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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.64 of 91.80 AH used of 24V (94.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.12 of 61.20 AH used of 10V (96.54% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -5.952 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 160 | VBD | -2.24 | - | - | 129 | - | - | - | 2369 | - | -29.1 | -127.57 | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 2.2 | -3.7 | 21 | 195 | roll | -2.26 | 14.38 | 0.203 | 2389 | 157.2 | 2.67 | 0.079 | 3775 | 526.6 | -45.8 | -7.95 | - | 3809 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 19.5 | -6.0 | 64 | 453 | done | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.45 | 0.035 | 2369 | -573.9 | -45.8 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 24.0 | -6.0 | 71 | 527 | roll | -2.26 | - | - | 2388 | - | 2.67 | 0.068 | 3784 | 530.0 | -45.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 31.2 | -7.7 | 78 | 625 | done | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.47 | 0.035 | 2368 | -573.3 | -45.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 45.7 | -7.8 | 93 | 821 | roll | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.53 | 0.052 | 974 | -551.0 | -45.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 50.4 | 7.8 | 97 | 937 | done | -0.42 | 2.08 | 0.117 | 2791 | 193.3 | - | - | 2365 | - | - | 50.65 | 0.615 | 3621 | -3.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | 52.0 | - | 102 | 1003 | roll | 2.26 | 2.62 | 0.052 | 3377 | 223.7 | 2.75 | 0.071 | 3771 | 511.3 | 45.8 | 52.85 | 0.601 | 3435 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 42.3 | 9.8 | 112 | 1082 | done | 2.26 | - | - | 3377 | - | 2.58 | 0.038 | 2365 | -545.0 | 45.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 25.0 | 8.5 | 128 | 1276 | roll | 2.26 | - | - | 3377 | - | 2.62 | 0.066 | 3767 | 535.1 | 45.8 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 14.2 | 8.6 | 142 | 1402 | done | 2.26 | - | - | 3377 | - | 2.50 | 0.038 | 2353 | -565.6 | 45.8 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 8.8 | 7.3 | 153 | 1475 | roll | 2.26 | - | - | 3377 | - | 2.65 | 0.064 | 3770 | 534.7 | 45.8 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 5.6 | -0.9 | 192 | 1776 | done | 2.32 | - | - | 3377 | - | 2.50 | 0.039 | 2349 | -568.4 | 95.5 | 42.33 | 0.607 | 3231 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -12.68 | - | - | 128 | - | - | - | 2346 | - | 400.08 | 133.10 | 0.571 | 1990 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||