prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.08 of 91.80 AH used of 24V (96.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.62 of 61.20 AH used of 10V (98.99% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 68 | VBD | -1.20 | - | - | 1470 | - | - | - | 1970 | - | -146.6 | -48.00 | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -3.6 | 7 | 132 | roll | -1.20 | 16.88 | 0.288 | 3133 | 98.5 | 3.00 | 0.098 | 600 | -456.7 | -146.6 | -35.28 | - | 3543 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 51.5 | -15.6 | 45 | 397 | done | -1.20 | - | - | 3133 | - | 2.80 | 0.054 | 1994 | 497.9 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 101.4 | -15.4 | 76 | 719 | roll | -1.20 | - | - | 3134 | - | 2.90 | 0.071 | 3417 | 490.7 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 104.9 | -16.4 | 77 | 742 | done | -1.20 | - | - | 3133 | - | 2.80 | 0.052 | 2000 | -506.1 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 107.4 | 15.9 | 79 | 885 | done | -0.23 | 1.38 | 0.166 | 3344 | 152.9 | - | - | 2206 | - | - | 127.05 | 0.706 | 2943 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | 113.1 | - | 92 | 1027 | roll | 1.20 | 1.85 | 0.113 | 3654 | 167.6 | 2.97 | 0.061 | 3605 | 471.0 | 146.6 | 129.10 | 0.676 | 2343 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 97.7 | 15.7 | 105 | 1044 | done | 1.20 | - | - | 3654 | - | 2.90 | 0.048 | 2201 | -484.1 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 47.2 | 15.1 | 135 | 1368 | roll | 1.20 | - | - | 3654 | - | 2.90 | 0.065 | 3606 | 484.5 | 146.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 40.9 | 15.9 | 138 | 1406 | done | 1.20 | - | - | 3654 | - | 2.80 | 0.051 | 2204 | -500.7 | 146.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 13.3 | 12.4 | 160 | 1607 | done | 1.20 | - | - | 3654 | - | - | - | 2204 | - | 146.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 6.6 | 6.9 | 173 | 1739 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.063 | 3682 | 233.3 | 2.95 | 0.065 | 3605 | 474.9 | 214.9 | 56.78 | 0.657 | 2065 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1744 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.87 | - | - | 1471 | - | - | - | 2001 | - | 500.17 | 191.75 | 0.617 | 904 | -6.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||