prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.22 of 150.00 AH used of 24V (95.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.03 of 100.00 AH used of 10V (96.97% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 123.6 m at 350.5 m, depth 474 m (472 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | VBD | -0.78 | - | - | 341 | - | - | - | 2249 | - | -146.1 | -69.07 | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -1.2 | 14 | 120 | roll | -0.78 | 10.43 | 0.249 | 2942 | 249.4 | 2.28 | 0.071 | 836 | -619.7 | -146.1 | -8.88 | - | 3657 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 37.7 | -8.8 | 73 | 429 | done | -0.78 | - | - | 2935 | - | 2.25 | 0.058 | 2253 | 629.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 69.7 | -9.4 | 134 | 772 | roll | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.12 | 0.067 | 3596 | 633.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 75.1 | -9.9 | 144 | 829 | done | -0.78 | 0.10 | 0.173 | 2950 | 250.0 | 2.08 | 0.048 | 2246 | -649.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 103.6 | -7.9 | 201 | 1169 | roll | -0.78 | - | - | 2950 | - | 2.17 | 0.056 | 841 | -647.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 111.9 | -8.0 | 209 | 1264 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.25 | 0.058 | 2256 | 628.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 138.0 | -8.2 | 239 | 1586 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | - | - | 2256 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 163.3 | -8.0 | 269 | 1911 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.10 | 0.069 | 3597 | 638.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 167.4 | -8.1 | 272 | 1957 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.05 | 0.048 | 2240 | -662.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 193.6 | -7.8 | 303 | 2280 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.057 | 839 | -651.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 199.2 | -7.7 | 309 | 2355 | done | -0.78 | 0.10 | 0.165 | 2949 | 170.0 | 2.25 | 0.058 | 2263 | 632.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 220.4 | -6.4 | 339 | 2676 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2262 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 240.2 | -6.6 | 369 | 2997 | done | -0.78 | - | - | 2950 | - | - | - | 2262 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 260.6 | -6.5 | 399 | 3319 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.08 | 0.069 | 3593 | 639.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 264.6 | -7.1 | 403 | 3375 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.03 | 0.048 | 2248 | -662.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 285.7 | -6.2 | 434 | 3699 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.055 | 842 | -654.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 293.2 | -6.3 | 443 | 3811 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.20 | 0.058 | 2251 | 640.5 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 314.3 | -6.4 | 474 | 4132 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | - | - | 2251 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 336.1 | -6.8 | 504 | 4457 | roll | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.08 | 0.067 | 3595 | 646.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 339.7 | -7.8 | 507 | 4502 | done | -0.78 | 0.10 | 0.163 | 2948 | 270.0 | 2.03 | 0.046 | 2247 | -664.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 359.7 | -6.3 | 538 | 4825 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.12 | 0.054 | 847 | -660.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 364.2 | -6.9 | 543 | 4893 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.17 | 0.056 | 2251 | 647.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 385.5 | -6.4 | 574 | 5216 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.067 | 3596 | 646.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 387.9 | -7.3 | 576 | 5250 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.03 | 0.045 | 2241 | -667.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 410.0 | -7.2 | 607 | 5574 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.12 | 0.054 | 837 | -662.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 415.2 | -7.3 | 613 | 5648 | done | -0.78 | 0.10 | 0.164 | 2948 | 180.0 | 2.22 | 0.056 | 2264 | 642.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 434.4 | -5.5 | 643 | 5969 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2264 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 452.0 | -5.5 | 673 | 6293 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.05 | 0.066 | 3596 | 649.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 454.0 | -6.0 | 675 | 6327 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.03 | 0.045 | 2238 | -669.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6428 | 459.3 | 4.7 | 685 | 6554 | done | -0.17 | 0.43 | 0.118 | 3086 | 339.5 | - | - | 2149 | - | - | 118.95 | 1.111 | 3058 | -5.1 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6560 | 461.0 | - | 698 | 6686 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.073 | 3310 | 393.0 | 2.33 | 0.054 | 760 | -596.1 | 146.1 | 119.43 | 1.055 | 2462 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 446.0 | 12.2 | 713 | 6725 | done | 0.78 | - | - | 3310 | - | 2.28 | 0.053 | 2151 | 610.1 | 146.1 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 403.0 | 13.3 | 744 | 7048 | roll | 0.78 | - | - | 3310 | - | 2.30 | 0.064 | 3572 | 617.8 | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 394.7 | 15.5 | 748 | 7105 | done | 0.78 | 0.12 | 0.178 | 3289 | -175.0 | 2.22 | 0.045 | 2145 | -642.8 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 359.1 | 10.6 | 779 | 7427 | roll | 0.78 | - | - | 3296 | - | 2.20 | 0.054 | 737 | -640.0 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 355.5 | 11.4 | 781 | 7461 | done | 0.78 | - | - | 3296 | - | 2.28 | 0.053 | 2161 | 624.6 | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 319.9 | 10.9 | 812 | 7784 | roll | 0.78 | - | - | 3296 | - | 2.20 | 0.065 | 3561 | 636.4 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 314.4 | 12.9 | 815 | 7830 | done | 0.78 | - | - | 3305 | - | 2.17 | 0.045 | 2138 | -655.8 | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 276.3 | 11.9 | 846 | 8150 | done | 0.78 | - | - | 3306 | - | - | - | 2138 | - | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 238.8 | 11.9 | 876 | 8469 | done | 0.78 | - | - | 3306 | - | - | - | 2137 | - | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 203.0 | 10.5 | 906 | 8790 | done | 0.78 | - | - | 3306 | - | - | - | 2137 | - | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 171.7 | 9.3 | 936 | 9123 | done | 0.80 | - | - | 3306 | - | - | - | 2136 | - | 162.0 | 13.23 | 0.893 | 2396 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 138.8 | 9.7 | 968 | 9456 | roll | 0.81 | - | - | 3306 | - | 2.33 | 0.064 | 3556 | 609.4 | 169.1 | 7.25 | 0.782 | 2368 | -3.9 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 132.3 | 11.4 | 973 | 9508 | done | 0.81 | - | - | 3316 | - | 2.15 | 0.046 | 2147 | -655.3 | 169.1 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 99.5 | 9.8 | 1004 | 9839 | roll | 0.82 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.063 | 3568 | 623.2 | 174.2 | 5.93 | 0.728 | 2346 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 95.7 | 11.1 | 1010 | 9867 | done | 0.82 | 0.12 | 0.176 | 3293 | -191.7 | 2.20 | 0.046 | 2139 | -649.5 | 174.2 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10208 | 66.3 | 8.5 | 1071 | 10243 | roll | 0.86 | - | - | 3298 | - | 2.28 | 0.056 | 737 | -614.9 | 207.8 | 27.38 | 0.881 | 2209 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 61.0 | 8.5 | 1082 | 10301 | done | 0.90 | - | - | 3298 | - | 2.28 | 0.054 | 2149 | 619.3 | 241.5 | 28.33 | 0.845 | 2073 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 25.1 | 9.7 | 1149 | 10650 | roll | 0.91 | - | - | 3298 | - | 2.33 | 0.067 | 3567 | 608.6 | 248.6 | 5.72 | 0.672 | 2044 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10701 | 18.7 | 10.8 | 1160 | 10706 | done | 0.91 | - | - | 3305 | - | 2.20 | 0.048 | 2151 | -643.6 | 248.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -12.80 | - | - | 337 | - | - | - | 2253 | - | 300.00 | 41.15 | 0.832 | 1835 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||