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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.14 of 91.80 AH used of 24V (97.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 61.20 AH used of 10V (98.85% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -24.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 93 | done | -1.74 | - | - | 356 | - | - | - | 2061 | - | -80.9 | -74.88 | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.2 | -9.4 | 14 | 114 | roll | -1.75 | 10.85 | 0.177 | 2188 | 168.8 | 2.62 | 0.081 | 648 | -539.3 | -87.9 | -0.77 | - | 3554 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 8.6 | -20.2 | 18 | 125 | done | -1.75 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.037 | 2065 | 560.1 | -87.9 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 15.9 | -11.0 | 31 | 195 | roll | -1.75 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.055 | 3466 | 549.4 | -87.9 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 28.6 | -11.7 | 45 | 308 | done | -1.75 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.048 | 2062 | -550.6 | -87.9 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 319 | 30.3 | 11.1 | 47 | 394 | done | -0.33 | 1.58 | 0.116 | 2497 | 194.9 | - | - | 2061 | - | - | 70.18 | 0.516 | 3193 | -5.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | 32.7 | - | 54 | 474 | done | 1.75 | 2.10 | 0.066 | 2949 | 215.2 | - | - | 2061 | - | 87.9 | 68.80 | 0.508 | 2834 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 10.2 | 10.0 | 89 | 662 | done | 1.75 | - | - | 2949 | - | - | - | 2061 | - | 87.9 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 4.7 | 7.6 | 101 | 754 | roll | 1.78 | - | - | 2949 | - | 2.55 | 0.049 | 3473 | 553.7 | 116.5 | 22.75 | 0.480 | 2718 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.21 | - | - | 356 | - | - | - | 2054 | - | 325.02 | 110.12 | 0.116 | 1868 | -7.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||