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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.23 of 91.80 AH used of 24V (91.03% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 31.04 of 61.20 AH used of 10V (49.27% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 51.4 m at 50.5 m, depth 102 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 73 | VBD | -2.21 | - | - | 463 | - | - | - | 1998 | - | -58.7 | -49.42 | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 2.1 | -3.7 | 8 | 136 | roll | -2.28 | 13.57 | 0.206 | 2578 | 155.9 | 2.60 | 0.068 | 3389 | 535.0 | -112.4 | -39.12 | - | 3678 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 25.1 | -9.2 | 49 | 375 | done | -2.28 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.039 | 1991 | -552.6 | -115.8 | -0.15 | - | 3694 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 42.8 | -9.2 | 65 | 567 | roll | -2.28 | - | - | 2578 | - | 2.62 | 0.067 | 591 | -534.4 | -118.6 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 56.8 | -11.1 | 75 | 707 | done | -2.28 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.038 | 1986 | 551.4 | -118.6 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 76.1 | -9.6 | 91 | 898 | done | -2.28 | - | - | 2579 | - | - | - | 1986 | - | -118.6 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 94.6 | -10.1 | 106 | 1086 | done | -2.28 | - | - | 2578 | - | - | - | 1986 | - | -118.6 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | 101.1 | 10.3 | 111 | 1249 | done | -0.38 | 2.15 | 0.113 | 2993 | 193.0 | - | - | 1916 | - | - | 93.28 | 0.676 | 3217 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | 102.8 | - | 119 | 1353 | roll | 2.28 | 2.62 | 0.047 | 3586 | 226.3 | 2.70 | 0.059 | 3332 | 524.4 | 118.6 | 91.78 | 0.655 | 2733 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 91.0 | 15.2 | 128 | 1374 | done | 2.28 | - | - | 3586 | - | 2.58 | 0.042 | 1935 | -541.5 | 118.6 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 60.4 | 15.4 | 144 | 1566 | roll | 2.28 | - | - | 3587 | - | 2.75 | 0.076 | 514 | -516.7 | 118.6 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 43.3 | 16.9 | 152 | 1672 | done | 2.28 | - | - | 3586 | - | 2.55 | 0.038 | 1926 | 553.7 | 118.6 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 13.7 | 15.3 | 170 | 1871 | roll | 2.28 | - | - | 3586 | - | 2.70 | 0.071 | 530 | -517.0 | 118.6 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -12.05 | - | - | 461 | - | - | - | 1996 | - | 400.08 | 121.88 | 0.584 | 1586 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||