Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.66 of 91.80 AH used of 24V (87.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.33 of 61.20 AH used of 10V (92.92% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 86.4 m at 702.5 m, depth 789 m (766 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.70 - - 50 - - - 2888 - -146.6 -62.05 - 3407 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -9.0 3 105 roll -1.70 11.45 0.166 2034 173.3 2.58 0.072 1497 -539.1 -146.6 -1.67 - 3502 -56.9 - - - - - - - - - -
110 13.7 -33.0 4 114 done -1.70 - - 2034 - 2.72 0.080 2901 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
436 56.8 -13.1 20 441 roll -1.70 - - 2034 - 2.58 0.061 1488 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
693 85.9 -10.9 31 701 done -1.70 - - 2034 - 2.75 0.085 2897 512.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1009 124.9 -11.7 47 1013 roll -1.70 - - 2034 - 2.60 0.067 1497 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1124 140.1 -11.9 52 1129 done -1.70 - - 2035 - 2.72 0.086 2895 514.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1445 180.8 -12.8 68 1449 roll -1.70 - - 2035 - 1.77 0.108 3789 505.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1505 189.0 -12.9 70 1513 done -1.70 - - 2034 - 1.62 0.064 2905 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1821 233.9 -14.2 86 1822 done -1.70 - - 2035 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2131 275.1 -12.9 101 2135 roll -1.70 - - 2035 - 1.80 0.110 3782 487.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2208 285.6 -13.0 104 2213 done -1.70 - - 2034 - 1.65 0.064 2889 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2530 327.7 -13.8 120 2531 done -1.70 - - 2034 - - - 2889 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2838 367.0 -12.7 135 2842 roll -1.70 - - 2035 - 1.80 0.111 3786 498.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2960 384.5 -14.0 140 2965 done -1.70 - - 2035 - 1.65 0.064 2896 -539.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3282 424.8 -12.4 156 3287 roll -1.70 - - 2035 - 2.58 0.068 1487 -546.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3358 434.6 -12.2 159 3363 done -1.70 - - 2035 - 2.75 0.090 2892 510.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3679 469.1 -11.3 175 3684 roll -1.70 - - 2035 - 2.58 0.067 1487 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3718 473.0 -11.4 177 3722 done -1.70 - - 2034 - 2.72 0.086 2904 521.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4043 506.5 -13.5 193 4048 roll -1.70 - - 2035 - 2.62 0.074 1488 -540.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4205 526.4 -11.7 200 4210 done -1.70 - - 2035 - 2.72 0.087 2900 519.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4526 566.5 -12.7 216 4527 done -1.70 - - 2034 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4836 597.9 -8.9 231 4840 roll -1.70 - - 2034 - 2.65 0.075 1489 -532.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4974 610.5 -9.5 237 4978 done -1.70 - - 2034 - 2.72 0.087 2900 518.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5295 643.2 -9.7 253 5298 roll -1.70 - - 2035 - 1.77 0.114 3789 502.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5423 657.0 -11.7 258 5429 done -1.70 - - 2034 - 1.62 0.067 2909 -543.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5738 689.8 -10.5 274 5742 roll -1.70 - - 2034 - 2.67 0.080 1482 -534.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5769 693.4 -11.2 275 5777 done -1.70 - - 2034 - 2.78 0.091 2894 507.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6085 724.5 -5.7 291 6089 roll -1.70 - - 2034 - 1.77 0.117 3786 504.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6332 747.5 -10.6 302 6336 done -1.70 - - 2035 - 1.65 0.070 2900 -537.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6497 begin apogee
6502 769.7 18.9 310 6645 done -0.42 1.40 0.087 2318 202.1 - - 1774 - - 133.77 1.368 2901 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
6646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6646 begin climb
6647 777.1 - 317 6783 roll 1.70 2.15 0.056 2783 216.3 2.83 0.081 365 -497.9 146.6 124.62 1.368 2303 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
6906 774.4 4.2 329 7020 done 1.85 0.10 0.038 2816 330.0 2.55 0.043 1792 559.6 273.3 107.50 1.332 1787 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
7327 724.7 13.1 349 7328 done 1.85 - - 2816 - - - 1792 - 273.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7636 687.6 13.5 364 7637 done 1.85 - - 2816 - - - 1792 - 273.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
7946 651.9 11.7 379 7950 roll 1.85 - - 2816 - 2.58 0.071 3165 532.2 273.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
7972 648.4 13.1 380 7977 done 1.85 - - 2816 - 2.55 0.048 1764 -549.4 273.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8299 603.7 13.2 396 8304 roll 1.85 - - 2816 - 2.65 0.080 367 -527.2 273.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8415 586.7 14.4 401 8421 done 1.85 - - 2816 - 2.53 0.044 1765 552.6 273.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8736 539.8 14.6 417 8741 roll 1.85 - - 2816 - 2.65 0.073 365 -528.3 273.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
8852 520.6 16.3 422 8857 done 1.85 - - 2816 - 2.50 0.042 1772 562.8 273.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9174 468.1 16.6 438 9178 roll 1.85 - - 2816 - 2.62 0.068 368 -535.9 273.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9227 459.0 17.4 440 9235 done 1.85 - - 2816 - 2.50 0.041 1766 559.2 273.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9543 411.0 14.6 456 9547 roll 1.85 - - 2816 - 2.58 0.064 371 -540.7 273.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9665 392.2 16.0 461 9670 done 1.85 - - 2816 - 2.50 0.038 1775 561.6 273.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9986 347.1 13.1 477 9990 roll 1.85 - - 2816 - 2.58 0.061 370 -544.6 273.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10075 334.9 13.6 481 10080 done 1.85 - - 2816 - 2.45 0.038 1776 573.9 273.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10406 294.0 11.4 497 10411 roll 1.85 - - 2816 - 2.60 0.061 365 -542.7 273.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10461 287.2 12.7 499 10468 done 1.85 - - 2816 - 2.50 0.038 1775 564.0 273.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10776 247.1 12.9 515 10780 roll 1.85 - - 2816 - 2.58 0.060 366 -546.1 273.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10859 235.9 13.4 518 10866 done 1.85 - - 2816 - 2.50 0.038 1775 563.6 273.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11174 195.6 12.6 534 11178 roll 1.85 - - 2816 - 2.55 0.060 369 -551.4 273.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11234 187.6 13.8 536 11241 done 1.85 - - 2816 - 2.47 0.037 1770 567.2 273.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11550 149.3 12.6 552 11551 done 1.85 - - 2816 - - - 1771 - 273.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11859 109.0 13.3 567 11864 roll 1.85 - - 2816 - 2.55 0.059 368 -550.2 273.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11914 100.9 14.5 569 11921 done 1.85 - - 2816 - 2.47 0.037 1766 566.0 273.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12230 57.1 13.0 585 12231 done 1.85 - - 2816 - - - 1766 - 273.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12539 19.0 11.0 600 12543 roll 1.85 - - 2816 - 2.58 0.062 364 -543.4 273.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12603 10.8 13.5 603 12608 done 1.85 - - 2816 - 2.50 0.040 1763 559.6 273.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12662 begin surface coast
12683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12683 begin surface
SM -0.23 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2898 - 300.00 25.02 0.758 1678 -4.4 -0.000 - - - - - -