Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.98 of 91.80 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.25 of 61.20 AH used of 10V (88.16% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 164.8 m at 727.5 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.10 - - 24 - - - 2278 - -146.6 -65.05 - 2588 - - - - - - - - - - -
85 4.2 -6.9 6 107 roll -1.10 12.23 0.151 2242 181.4 2.50 0.081 3627 539.6 -146.6 -4.50 - 2788 -44.4 - - - - - - - - - -
404 38.5 -10.3 30 412 done -1.10 - - 2242 - 2.40 0.041 2265 -567.5 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
843 80.7 -9.1 90 851 roll -1.10 - - 2242 - 2.53 0.067 3615 533.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
952 91.2 -9.6 99 960 done -1.10 - - 2242 - 2.38 0.042 2270 -565.1 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1286 120.0 -8.7 130 1297 done -1.10 - - 2242 - - - 2270 - -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
1616 150.5 -10.0 161 1624 roll -1.10 - - 2242 - 2.53 0.069 3619 533.2 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
1665 155.8 -10.5 163 1673 done -1.10 - - 2242 - 2.38 0.042 2272 -566.0 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2001 189.0 -9.9 179 2008 roll -1.10 - - 2242 - 2.53 0.070 3621 533.2 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
2044 193.8 -10.8 180 2051 done -1.10 - - 2242 - 2.38 0.043 2272 -566.8 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
2362 225.7 -9.5 196 2380 done -1.10 - - 2242 - - - 2272 - -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
2690 255.3 -8.6 212 2709 done -1.10 - - 2242 - - - 2272 - -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
3019 282.4 -8.1 228 3039 done -1.10 - - 2242 - - - 2272 - -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
3367 312.0 -8.6 241 3374 roll -1.10 - - 2242 - 2.53 0.074 3615 530.8 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
3427 317.4 -9.5 241 3434 done -1.10 - - 2242 - 2.38 0.044 2277 -562.2 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
3745 344.9 -8.6 247 3752 roll -1.10 - - 2242 - 2.55 0.076 3622 527.5 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
3777 347.7 -8.9 247 3784 done -1.10 - - 2243 - 2.40 0.044 2274 -561.7 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
4125 375.4 -7.7 253 4184 done -1.10 - - 2242 - - - 2274 - -146.6 - - 2792 - - - - - - - - - - -
4488 403.7 -7.9 259 4495 roll -1.10 - - 2242 - 2.58 0.081 3617 520.5 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
4561 409.6 -8.0 260 4568 done -1.10 - - 2242 - 2.42 0.050 2277 -553.7 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
4935 436.1 -6.8 266 4943 roll -1.10 - - 2242 - 2.60 0.089 3616 515.0 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
5059 444.9 -7.1 267 5066 done -1.10 - - 2242 - 2.47 0.058 2267 -546.2 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
5382 470.0 -7.9 273 5390 roll -1.10 - - 2242 - 2.70 0.103 3616 499.6 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
5489 479.9 -9.7 274 5496 done -1.10 - - 2242 - 2.53 0.071 2275 -530.0 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
5829 506.4 -7.7 280 5889 done -1.10 - - 2242 - - - 2274 - -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
6194 531.2 -6.7 286 6201 roll -1.10 - - 2242 - 2.78 0.120 3614 482.0 -146.6 - - 2792 - - - - - - - - - - -
6254 536.1 -8.2 286 6262 done -1.10 - - 2242 - 2.58 0.080 2268 -521.7 -146.6 - - 2792 - - - - - - - - - - -
6572 561.7 -8.1 292 6580 roll -1.10 - - 2242 - 2.78 0.117 3617 485.3 -146.6 - - 2792 - - - - - - - - - - -
6673 571.2 -9.7 293 6680 done -1.10 - - 2242 - 2.58 0.079 2272 -521.3 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7020 600.4 -8.4 299 7027 roll -1.10 - - 2242 - 2.75 0.114 3617 489.1 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7120 609.7 -9.7 300 7127 done -1.10 - - 2242 - 2.58 0.075 2265 -524.0 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7466 640.3 -8.7 306 7474 roll -1.10 - - 2242 - 2.75 0.114 3613 490.2 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7533 645.6 -8.2 306 7541 done -1.10 - - 2242 - 2.55 0.074 2268 -527.5 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7844 668.8 -7.3 312 7904 done -1.10 - - 2242 - - - 2267 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
8207 693.7 -6.8 318 8267 done -1.10 - - 2242 - - - 2267 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
8570 716.0 -6.1 324 8578 roll -1.10 - - 2242 - 2.75 0.114 3616 490.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8625 719.4 -6.5 324 8632 done -1.10 - - 2243 - 2.55 0.074 2272 -527.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8949 738.5 -5.9 330 8956 roll -1.10 - - 2242 - 2.75 0.116 3616 488.7 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
8998 742.2 -7.7 330 9005 done -1.10 - - 2242 - 2.55 0.072 2267 -529.0 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9327 765.1 -7.0 336 9387 done -1.10 - - 2242 - - - 2267 - -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
9690 791.3 -7.3 342 9697 roll -1.10 - - 2242 - 2.78 0.117 3617 485.6 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
9744 795.3 -7.2 342 9752 done -1.10 - - 2242 - 2.55 0.070 2263 -531.0 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
10068 816.2 -6.4 348 10128 done -1.10 - - 2242 - - - 2263 - -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
10431 842.3 -7.3 354 10439 roll -1.10 - - 2242 - 2.78 0.118 3615 486.3 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
10486 846.3 -6.3 354 10494 done -1.10 - - 2242 - 2.53 0.067 2270 -531.6 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
10810 869.3 -7.2 360 10870 done -1.10 - - 2242 - - - 2270 - -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
10933 878.2 7.5 362 11112 done -0.31 0.85 0.079 2421 210.6 - - 2120 - - 131.20 1.503 2188 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
11114 884.7 4.4 365 11251 roll 1.10 1.40 0.062 2726 217.9 2.92 0.108 710 -482.9 146.6 129.23 1.434 1590 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
11310 880.3 4.7 367 11392 done 1.10 - - 2726 - 2.72 0.078 2106 513.2 233.5 75.28 1.419 1235 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
11714 855.3 6.7 374 11753 roll 1.20 0.12 0.059 2764 316.7 2.85 0.100 714 -488.4 266.6 28.25 1.461 1101 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
11867 843.9 7.0 376 11900 done 1.25 - - 2764 - 2.72 0.078 2119 516.5 293.5 23.40 1.461 991 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
12232 817.2 7.1 382 12293 done 1.28 - - 2764 - - - 2119 - 316.3 19.67 1.485 899 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
12596 792.1 6.6 388 12656 done 1.31 - - 2764 - - - 2119 - 353.1 31.98 1.462 748 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
12959 768.0 7.1 394 13019 done 1.35 - - 2764 - - - 2120 - 377.6 21.45 1.477 647 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
13322 738.2 8.7 400 13383 done 1.38 0.12 0.052 2805 341.7 - - 2121 - 377.6 - - 646 - - - - - - - - - - -
13685 704.7 9.0 406 13745 done 1.38 - - 2805 - - - 2121 - 377.6 - - 646 - - - - - - - - - - -
14048 671.8 9.0 412 14108 done 1.38 - - 2805 - - - 2122 - 377.6 - - 645 - - - - - - - - - - -
14411 637.0 9.7 418 14419 roll 1.38 - - 2805 - 2.80 0.102 3527 501.8 377.6 - - 645 - - - - - - - - - - -
14460 631.8 10.7 418 14467 done 1.38 - - 2805 - 2.65 0.067 2121 -530.6 377.6 - - 644 - - - - - - - - - - -
14789 600.9 9.1 424 14797 roll 1.38 - - 2805 - 2.80 0.095 3530 503.2 377.6 - - 644 - - - - - - - - - - -
14889 592.2 8.8 425 14896 done 1.38 - - 2805 - 2.65 0.064 2118 -532.8 377.6 - - 643 - - - - - - - - - - -
15234 560.1 9.5 431 15242 roll 1.38 - - 2805 - 2.78 0.092 3530 507.9 377.6 - - 643 - - - - - - - - - - -
15328 552.6 7.9 432 15335 done 1.38 - - 2805 - 2.62 0.063 2121 -537.8 380.4 - - 643 - - - - - - - - - - -
15679 523.1 8.7 438 15739 done 1.39 - - 2806 - - - 2121 - 380.4 - - 643 - - - - - - - - - - -
16042 489.3 9.2 444 16050 roll 1.39 - - 2805 - 2.72 0.085 3527 516.9 380.4 - - 643 - - - - - - - - - - -
16136 481.1 8.8 445 16144 done 1.39 - - 2805 - 2.60 0.056 2116 -542.7 380.4 - - 643 - - - - - - - - - - -
16488 449.0 9.4 451 16495 roll 1.39 - - 2805 - 2.70 0.077 3532 524.4 380.4 - - 643 - - - - - - - - - - -
16537 444.1 9.8 451 16544 done 1.39 - - 2805 - 2.58 0.051 2116 -548.8 380.4 - - 643 - - - - - - - - - - -
16866 415.5 8.4 457 16873 roll 1.39 - - 2805 - 2.67 0.072 3531 530.0 380.4 - - 643 - - - - - - - - - - -
16920 410.9 8.0 457 16927 done 1.39 - - 2805 - 2.55 0.048 2118 -554.1 380.4 - - 643 - - - - - - - - - - -
17244 382.4 8.9 463 17251 roll 1.39 - - 2805 - 2.65 0.071 3532 533.6 380.4 - - 643 - - - - - - - - - - -
17303 376.7 9.5 463 17311 done 1.39 - - 2805 - 2.55 0.047 2114 -556.1 380.4 - - 643 - - - - - - - - - - -
17621 348.4 8.8 469 17629 roll 1.39 - - 2805 - 2.67 0.071 3539 533.7 380.4 - - 643 - - - - - - - - - - -
17688 343.0 7.1 469 17714 done 1.39 - - 2805 - 2.55 0.047 2117 -557.6 402.9 20.35 1.116 545 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
18070 312.6 7.9 476 18078 roll 1.41 - - 2805 - 2.65 0.067 3534 534.7 404.5 - - 545 - - - - - - - - - - -
18141 306.8 9.2 477 18149 done 1.42 - - 2805 - 2.55 0.045 2114 -556.9 404.5 - - 545 - - - - - - - - - - -
18479 277.7 8.3 489 18487 roll 1.42 - - 2805 - 2.65 0.067 3535 536.2 404.5 - - 545 - - - - - - - - - - -
18556 271.1 8.5 492 18564 done 1.42 - - 2805 - 2.53 0.045 2122 -558.5 404.5 - - 545 - - - - - - - - - - -
18886 247.1 7.2 508 18913 roll 1.42 - - 2805 - 2.70 0.066 3529 521.1 426.4 19.48 1.034 449 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
18977 239.8 8.4 511 18984 done 1.44 - - 2806 - 2.55 0.044 2118 -553.3 426.4 - - 449 - - - - - - - - - - -
19295 213.1 8.2 527 19302 roll 1.44 - - 2805 - 2.65 0.066 3539 536.2 426.4 - - 448 - - - - - - - - - - -
19339 209.4 8.6 528 19347 done 1.44 - - 2805 - 2.55 0.044 2117 -557.6 426.4 - - 448 - - - - - - - - - - -
19655 185.8 7.5 544 19670 roll 1.44 - - 2805 - 2.67 0.064 3542 533.7 438.3 9.48 1.022 400 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
19734 179.0 9.1 547 19741 done 1.46 - - 2805 - 2.55 0.043 2119 -558.0 438.3 - - 400 - - - - - - - - - - -
20064 152.4 7.5 563 20084 roll 1.46 - - 2805 - 2.62 0.061 3535 540.5 451.1 10.25 0.991 347 -5.2 0.085 - - - - - - - - -
20139 146.1 8.0 567 20146 done 1.47 - - 2805 - 2.53 0.043 2121 -558.9 451.4 - - 347 - - - - - - - - - - -
20472 115.3 8.7 598 20479 roll 1.47 - - 2805 - 2.62 0.063 3538 540.8 451.4 - - 347 - - - - - - - - - - -
20523 110.9 8.0 602 20530 done 1.47 - - 2806 - 2.53 0.042 2120 -560.5 451.7 - - 347 - - - - - - - - - - -
20856 80.9 8.2 633 20863 roll 1.47 - - 2805 - 2.62 0.061 3538 541.2 451.7 - - 347 - - - - - - - - - - -
20914 75.6 9.4 640 20923 done 1.47 - - 2805 - 2.53 0.042 2116 -562.1 451.7 - - 347 - - - - - - - - - - -
21353 39.4 8.9 701 21361 roll 1.47 - - 2805 - 2.62 0.064 3531 540.1 451.7 - - 347 - - - - - - - - - - -
21434 32.4 9.0 707 21442 done 1.47 - - 2806 - 2.50 0.041 2115 -566.4 451.7 - - 347 - - - - - - - - - - -
21771 4.4 8.7 738 21778 roll 1.47 - - 2805 - 2.62 0.063 3538 543.1 451.7 - - 347 - - - - - - - - - - -