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* dive
| • Previous call tries 5 | • 13.93 of 91.80 AH used of 24V (84.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.02 of 61.20 AH used of 10V (96.70% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.35 (SM_CC=450.37079) | • surface range 9.9 m at 10.0 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 29.7 m at 75.4 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 118 | done | -1.21 | - | - | 654 | - | - | - | 2128 | - | -121.6 | -77.30 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.4 | -4.3 | 10 | 142 | roll | -1.21 | 6.75 | - | 2038 | 205.0 | 3.20 | - | 356 | -553.8 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 30.1 | -11.2 | 47 | 367 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1953 | -223.7 | 2.90 | - | 2142 | 615.9 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 69.9 | -11.2 | 108 | 741 | roll | -1.21 | 0.40 | - | 2046 | 232.5 | 2.15 | - | 3549 | 654.4 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 99.0 | -9.7 | 154 | 1023 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1954 | -242.1 | 3.92 | - | 1818 | -441.6 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 100.9 | 9.6 | 156 | 1143 | done | -0.25 | 1.33 | - | 2234 | 210.5 | - | - | 1939 | - | - | 98.47 | - | 2269 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 107.1 | - | 161 | 1261 | roll | 1.21 | 1.62 | - | 2566 | 204.9 | 2.30 | - | 421 | -660.0 | 121.6 | 98.03 | - | 1767 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 70.0 | 12.6 | 204 | 1540 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2459 | -267.5 | 2.80 | - | 2088 | 595.4 | 121.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 25.0 | 11.2 | 265 | 1911 | roll | 1.21 | 0.47 | - | 2557 | 208.5 | 3.55 | - | 402 | -474.9 | 121.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.51 | - | - | 618 | - | - | - | 2156 | - | 451.35 | 207.02 | - | 425 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||