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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 150.00 AH used of 24V (99.97% remains) | |
| • 0.61 of 100.00 AH used of 10V (99.39% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.46 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 2 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.36 | - | - | - | 94.60 | turning | -0.78 | 85.69 | - | 416.88 | - | - | 0.036 | 2026.56 | - | -146.63 | - | - | 3099.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 96.77 | 3.7 | -4.2 | 17 | 112.67 | 2.17 | -0.78 | - | - | 2261.19 | - | 9.91 | - | 593.81 | -144.6 | -146.63 | 2.76 | - | 3100.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 |
| 165.88 | 12.9 | -10.6 | 31 | 170.18 | roll back | -0.78 | - | - | 2261.62 | - | - | - | 2076.44 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3098.72 | -0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 231.08 | 19.2 | -9.7 | 44 | 233.54 | -0.78 | - | - | 2260.31 | - | - | - | 2076.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 300.98 | 25.8 | -9.2 | 52 | 302.20 | -0.78 | - | - | 2260.81 | - | - | - | 2074.69 | - | -146.63 | - | - | 3099.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 480.94 | 42.6 | -9.5 | 70 | 482.17 | no move | -0.78 | - | - | 2262.00 | - | - | - | 2077.88 | - | -146.63 | - | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661.70 | 59.7 | -9.1 | 88 | 662.92 | -0.78 | - | - | 2261.94 | - | - | - | 2077.00 | - | -146.63 | - | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 961.21 | 88.4 | -9.6 | 118 | 965.36 | pitch | -0.78 | - | - | 2260.00 | - | - | - | 3482.38 | - | -146.63 | 2.67 | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1078 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084.53 | 100.1 | 9.5 | 129 | 1209.33 | -0.20 | 121.33 | - | 2445.38 | 1.5 | 0.96 | 0.001 | 2029.88 | -1513.0 | - | 0.15 | - | 2502.12 | -3979.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211.72 | 102.8 | - | 142 | 1335.62 | 0.78 | 121.23 | - | 2774.25 | 2.7 | 1.69 | - | 2027.19 | -1.6 | 146.63 | - | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1338 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 500.81 | 12.36 | - | - | 0.0 | 0.10 | 0.002 | 1081864704 | 10818647040.0 | -0.86 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1082041961 | - | - | - | - | |||