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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.50 of 150.00 AH used of 24V (45.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.70 of 100.00 AH used of 10V (27.30% remains) | |
| • Surface angle -41.4 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.096 | 704 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
| 27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.50 | 0.052 | 1757 | 91.6 | 1.20 | 1.199 | 2379 | 362.5 | -487.5 | -11.62 | - | 3053 | -102.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.58 | 26.06 |
| 69 | 0.6 | -2.1 | 7 | 76 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 0.031 | 1948 | -391.8 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.98 |
| 112 | 7.1 | -17.2 | 13 | 118 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.047 | 1517 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.86 | 26.36 |
| 356 | 45.9 | -15.2 | 52 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.027 | 1953 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.28 |
| 399 | 52.3 | -15.3 | 58 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 55.9 | -14.7 | 61 | 467 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 92.9 | - | - | 2141 | - | - | 28.60 | 1.260 | 2484 | -20.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.11 | 23.81 |
| 468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 60.0 | - | 67 | 516 | done | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2899 | 94.4 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.27 | 1.240 | 1915 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.44 |
| 552 | 54.4 | 12.1 | 79 | 558 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
| 594 | 48.9 | 13.4 | 85 | 600 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
| 636 | 43.4 | 13.2 | 91 | 642 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.15 | 0.044 | 1704 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.60 | 26.04 |
| 750 | 28.5 | 13.0 | 109 | 757 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.05 | 0.030 | 2133 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.92 | 25.98 |
| 793 | 22.9 | 12.7 | 115 | 799 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
| 835 | 18.5 | 10.5 | 121 | 842 | done | 1.84 | - | - | 2899 | - | - | - | 2132 | - | 509.0 | 2.65 | 0.235 | 1890 | -6.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.94 | 23.75 |
| 878 | 13.9 | 10.6 | 127 | 885 | done | 1.85 | 0.10 | 0.076 | 2919 | 200.0 | - | - | 2133 | - | 520.8 | 2.50 | 0.187 | 1876 | -5.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.03 | 23.91 |
| 922 | 9.0 | 10.7 | 133 | 929 | roll | 1.86 | - | - | 2919 | - | 1.10 | 0.041 | 1706 | -388.2 | 526.7 | 2.20 | 0.093 | 1868 | -3.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.21 | 23.99 |
| 971 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 2.0 | 14.3 | 141 | 1001 | done | 0.14 | 5.78 | 0.054 | 2388 | -91.9 | - | - | 2149 | - | 90.9 | -4.80 | - | 2385 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.39 | 26.17 |
| 1002 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||