Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.23 of 310.00 AH used of 24V (65.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 92 - - - 2087 - -194.6 -59.92 - 3394 - - - - - - - - - - -
79 3.8 -8.8 9 102 roll -0.78 8.73 0.464 2539 280.3 2.25 0.073 741 -598.2 -194.6 -6.10 - 3780 -63.3 - - - - - - - 14.25 14.69 14.91
213 36.5 -18.1 33 221 done -0.78 0.03 0.360 2542 100.0 2.30 0.041 2129 603.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.37 14.65 -
467 88.8 -20.2 82 475 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.055 738 -591.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
498 95.3 -21.4 87 505 done -0.78 - - 2533 - 2.35 0.042 2159 604.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
752 148.7 -20.4 136 759 done -0.78 - - 2533 - - - 2159 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1005 196.7 -16.2 185 1011 done -0.78 - - 2533 - - - 2159 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1257 238.2 -17.1 234 1265 roll -0.78 - - 2522 - 2.38 0.064 3552 585.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
1312 247.6 -17.1 244 1321 done -0.78 0.03 0.220 2546 800.0 2.33 0.034 2144 -604.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
1568 283.9 -14.7 270 1572 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.065 3539 598.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
1599 288.1 -13.7 276 1603 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.034 2146 -627.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
1845 322.5 -14.7 301 1853 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.065 3553 591.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.77 -
1876 327.3 -15.4 307 1885 done -0.78 0.08 0.352 2547 250.0 2.25 0.031 2130 -632.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.54 14.87 -
2126 361.2 -12.5 333 2127 done -0.78 - - 2547 - - - 2130 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2366 393.7 -13.5 357 2375 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 3550 596.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
2447 404.4 -12.1 373 2456 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2143 -633.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.89 -
2698 437.3 -12.9 399 2708 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.060 3549 598.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.79 -
2790 448.9 -12.8 417 2800 done -0.78 0.08 0.348 2546 237.5 2.22 0.031 2144 -632.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.56 14.90 -
3040 479.0 -11.0 443 3044 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.054 757 -616.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.78 -
3101 485.9 -11.0 455 3105 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.040 2161 632.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.87 -
3347 512.7 -10.7 480 3356 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.063 3551 604.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.79 -
3371 515.6 -10.7 485 3379 done -0.78 0.05 0.262 2559 620.0 2.28 0.030 2146 -616.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
3618 538.9 -9.6 510 3627 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.060 3552 598.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.79 -
3720 549.1 -10.3 530 3724 done -0.78 - - 2549 - 2.25 0.030 2142 -626.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.90 -
3972 576.6 -11.2 556 3981 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.054 759 -606.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
4036 584.2 -11.0 569 4044 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.040 2154 628.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.84 -
4283 613.4 -12.3 589 4289 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.064 3549 598.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.77 -
4371 623.9 -11.8 607 4376 done -0.78 0.08 0.347 2551 262.5 2.25 0.033 2142 -625.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
4618 648.5 -9.6 620 4624 roll -0.78 - - 2551 - 2.30 0.057 757 -602.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.81 -
4666 653.2 -9.0 630 4670 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.041 2143 616.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
4918 674.4 -8.2 644 4924 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.066 3557 594.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.76 -
4987 680.3 -8.2 658 4992 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.034 2154 -623.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.88 -
5233 701.7 -9.0 671 5239 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.058 754 -600.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.79 -
5306 708.6 -9.1 686 5314 done -0.78 0.10 0.343 2550 170.0 2.28 0.043 2162 617.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.46 14.83 -
5553 727.9 -8.0 699 5559 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.067 3546 594.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.75 -
5596 731.8 -8.4 708 5600 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.035 2144 -614.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.87 -
5853 755.4 -9.8 723 5855 done -0.78 - - 2541 - - - 2143 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6093 778.5 -9.3 735 6100 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.067 3551 586.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.73 -
6136 782.7 -9.1 744 6141 done -0.78 0.05 0.410 2546 300.0 2.30 0.036 2139 -613.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.56 14.85 -
6388 803.0 -7.9 758 6394 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.060 753 -594.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.76 -
6451 808.5 -8.3 771 6455 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2149 612.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.81 -
6708 829.7 -8.3 786 6714 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.069 3561 588.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.72 -
6731 831.8 -8.6 791 6736 done -0.78 0.08 0.346 2548 237.5 2.30 0.037 2150 -613.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
6988 851.7 -7.8 806 6989 done -0.78 - - 2548 - - - 2150 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7228 869.7 -7.5 818 7234 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.068 3554 585.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.70 -
7268 872.8 -7.8 826 7275 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.037 2148 -611.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.83 -
7529 894.2 -8.6 842 7535 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.061 754 -593.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.73 -
7561 897.5 -9.6 849 7569 done -0.78 0.05 0.440 2546 120.0 2.30 0.046 2158 610.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.48 14.78 -
7808 919.0 -9.0 862 7814 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.061 751 -598.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.71 -
7849 922.9 -9.9 870 7855 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.046 2148 612.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.78 -
8109 948.3 -9.8 886 8115 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.071 3555 586.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.68 -
8196 957.2 -10.0 904 8201 done -0.78 0.08 0.333 2548 250.0 2.30 0.038 2149 -611.3 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
8342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8342 begin apogee
8347 970.1 -8.7 912 8636 done -0.17 0.55 0.230 2744 356.4 - - 1924 - - 284.83 1.518 2987 -2.7 0.312 - - - - - - 14.31 - 13.53
8637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8637 begin climb
8638 981.7 - 926 8864 done 0.78 0.80 0.136 3055 388.8 - - 1923 - 194.6 216.82 1.725 2187 -3.7 0.384 - - - - - - 14.13 - 13.41
9103 931.2 14.9 986 9109 roll 0.78 - - 3055 - 2.47 0.067 3350 577.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.54 -
9138 925.8 15.5 993 9146 done 0.78 0.05 0.506 3056 - 2.33 0.044 1985 -585.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.32 14.61 -
9384 890.0 14.1 1006 9390 roll 0.78 - - 3066 - 2.47 0.073 544 -583.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.65 -
9471 876.9 14.9 1024 9476 done 0.78 0.05 0.488 3056 -200.0 2.33 0.046 1959 607.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
9719 844.2 13.4 1037 9723 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.064 3347 590.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
9800 832.9 14.0 1053 9806 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.046 1944 -597.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.76 -
10060 797.9 13.1 1069 10066 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.072 534 -587.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.70 -
10160 784.2 14.0 1089 10167 done 0.78 0.10 0.383 3051 -240.0 2.30 0.045 1950 615.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.35 14.78 -
10420 752.2 12.0 1105 10426 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.064 3348 587.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
10508 740.8 12.2 1123 10512 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.044 1950 -594.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
10755 710.7 12.7 1136 10761 roll 0.78 - - 3071 - 2.42 0.072 541 -582.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
10823 701.7 13.1 1150 10829 done 0.78 0.08 0.412 3055 -200.0 2.30 0.044 1956 615.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
11070 670.4 12.6 1163 11076 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.063 3350 593.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
11130 662.7 12.9 1175 11134 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1949 -596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
11391 629.4 12.5 1191 11397 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.070 534 -589.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
11424 624.7 13.5 1198 11432 done 0.78 0.10 0.377 3051 -240.0 2.30 0.044 1950 615.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.32 14.78 -
11671 595.1 12.1 1213 11680 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.063 3352 589.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
11772 582.3 13.0 1233 11782 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.043 1945 -598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
12023 551.5 11.9 1259 12032 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.069 532 -588.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
12096 542.7 12.0 1273 12105 done 0.78 0.05 0.330 3052 -380.0 2.28 0.043 1947 620.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.19 14.61 -
12344 515.0 10.5 1299 12353 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.061 3356 592.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
12397 508.8 11.2 1310 12405 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.042 1946 -592.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
12645 482.7 10.6 1335 12655 roll 0.78 - - 3073 - 2.38 0.068 544 -589.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
12660 480.9 10.1 1338 12668 done 0.78 0.08 0.382 3054 -237.5 2.35 0.042 1945 596.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.39 14.69 -
12907 457.3 10.7 1363 12916 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.061 3350 590.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
12988 447.8 12.0 1379 12997 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.041 1942 -599.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
13240 416.8 12.4 1405 13248 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.060 3350 591.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.47 -
13282 411.6 12.5 1413 13291 done 0.78 0.05 0.348 3057 -120.0 2.33 0.041 1945 -603.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.16 14.57 -
13530 382.9 11.2 1439 13540 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.067 539 -590.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
13562 379.2 11.6 1445 13571 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.041 1953 620.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
13813 350.4 11.8 1471 13823 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.060 3347 598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.58 -
13897 339.5 12.6 1488 13906 done 0.78 0.10 0.390 3050 -150.0 2.35 0.040 1947 -595.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
14145 313.5 11.1 1513 14154 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.066 537 -587.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
14187 309.1 10.4 1521 14196 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.040 1952 620.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
14440 283.2 9.6 1547 14449 roll 0.82 - - 3059 - 2.33 0.059 3338 594.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.43 -
14556 270.8 9.9 1569 14566 done 0.82 - - 3070 - 2.28 0.038 1956 -606.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.58 -
14807 247.4 9.4 1597 14815 roll 0.86 - - 3070 - 2.40 0.057 3352 581.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
14905 238.3 9.1 1615 14912 done 0.93 - - 3079 - 2.38 0.039 1945 -591.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.70 -
15157 214.1 8.8 1664 15165 roll 1.02 0.12 0.175 3168 741.7 2.40 0.061 543 -584.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.61 14.66 -
15183 211.3 10.6 1668 15191 done 1.02 0.08 0.312 3131 -462.5 2.33 0.038 1961 608.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.24 14.66 -
15441 184.7 8.1 1717 15449 roll 1.16 0.12 0.177 3212 675.0 2.40 0.060 542 -591.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
15528 175.6 11.8 1733 15537 done 1.16 0.08 0.350 3177 -437.5 2.30 0.037 1949 611.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.21 14.64 -
15784 156.5 8.1 1782 15792 roll 1.30 0.12 0.184 3244 558.3 2.35 0.053 3336 590.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
15977 133.9 12.6 1819 15985 done 1.30 0.15 0.399 3219 -166.7 2.35 0.037 1942 -593.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.18 14.66 -
16233 105.2 11.7 1868 16240 roll 1.30 - - 3228 - 2.38 0.060 542 -588.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.65 -
16473 76.8 11.9 1914 16481 done 1.30 - - 3228 - 2.30 0.035 1952 613.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.66 -
16726 47.8 11.8 1963 16734 roll 1.30 - - 3238 - 2.35 0.059 544 -599.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.66 -
16889 26.3 10.8 1994 16898 done 1.30 0.05 0.368 3212 -520.0 2.30 0.034 1963 617.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
17080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17080 begin surface coast
17102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17102 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.24 7.47 0.096 126 16.9 0.25 0.069 2159 -11868.0 400.08 104.18 0.151 1355 13.0 -0.010 - - - - - -