NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 146.78 of 310.00 AH used of 10V (52.65% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2542 - -116.8 -99.97 0.008 3398 - - - - - - - - 14.73 12.45 14.69
116 2.3 -3.4 10 132 roll -0.51 10.45 0.394 2039 195.1 2.30 0.066 3848 567.8 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.73 13.94 14.10
253 18.5 -7.2 36 258 done -0.51 - - 2038 - 2.30 0.054 2512 -580.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
566 50.3 -10.6 68 571 roll -0.51 - - 2038 - 2.40 0.064 1111 -583.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.84
649 59.2 -10.6 84 654 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.063 2522 571.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
962 91.0 -8.4 116 964 done -0.51 - - 2030 - - - 2522 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
1262 116.2 -8.7 134 1267 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.063 1102 -574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
1319 121.8 -8.7 145 1326 done -0.51 0.15 0.227 2055 173.3 2.50 0.061 2529 570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.46
1625 147.2 -8.5 156 1631 roll -0.51 - - 2056 - 2.47 0.063 1113 -573.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
1658 150.2 -8.5 162 1663 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.058 2536 569.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
1991 178.2 -8.4 178 1997 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.063 1106 -572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.90
2043 183.0 -8.2 188 2048 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.060 2536 572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.63
2356 209.7 -9.2 200 2361 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.063 1104 -572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
2398 214.7 -11.4 208 2403 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.060 2535 572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
2721 245.3 -9.3 222 2726 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.063 1107 -571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.93
2758 248.9 -8.7 229 2764 done -0.51 0.12 0.239 2050 158.3 2.50 0.060 2537 572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.47
3086 274.1 -8.2 244 3092 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.063 1104 -573.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.95
3149 280.2 -9.6 256 3154 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.058 2540 574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
3482 309.1 -8.4 272 3487 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.069 1110 -572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
3539 314.1 -8.9 283 3545 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2528 574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
3845 341.0 -9.1 294 3847 done -0.51 - - 2035 - - - 2529 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
4145 368.5 -9.0 304 4150 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.062 1105 -569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.95
4238 377.2 -9.4 322 4243 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.060 2538 566.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
4571 408.9 -9.5 338 4576 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.063 1108 -572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.93
4623 414.0 -9.1 348 4629 done -0.51 0.15 0.222 2052 166.7 2.50 0.060 2538 572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.46
4937 437.6 -7.3 360 4942 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.066 1106 -572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
4989 441.5 -7.5 370 4994 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.060 2539 566.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
5302 464.7 -7.3 382 5307 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.063 1105 -566.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
5365 469.5 -7.7 394 5371 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.060 2527 568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
5699 495.7 -7.6 410 5704 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.066 1106 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
5746 499.5 -7.8 419 5751 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2533 570.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
6064 524.7 -8.2 432 6069 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.065 1113 -574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
6101 528.0 -8.7 439 6107 done -0.51 0.12 0.230 2049 166.7 2.47 0.060 2528 572.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.47
6430 553.7 -7.8 454 6435 roll -0.51 - - 2049 - 2.42 0.062 1110 -586.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
6493 558.8 -7.9 466 6498 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2527 573.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
6827 584.4 -7.6 482 6832 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.062 1109 -574.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
6879 588.5 -8.0 492 6884 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.060 2526 566.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.58
7192 613.7 -8.1 504 7197 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.063 1102 -569.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 13.88 14.98
7244 618.4 -8.8 514 7249 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.061 2528 570.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
7557 646.0 -9.1 526 7562 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.063 1109 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
7594 649.6 -9.1 533 7600 done -0.51 0.15 0.218 2053 173.3 2.50 0.060 2537 571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.45
7924 674.7 -7.5 548 7929 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.066 1108 -571.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
8006 681.1 -7.8 564 8012 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2533 570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
8320 704.8 -7.4 576 8325 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.070 1109 -569.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
8397 710.8 -7.5 591 8403 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2536 570.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
8716 734.5 -7.4 604 8721 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.067 1108 -571.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
8783 739.9 -8.1 617 8788 done -0.51 - - 2031 - 2.53 0.060 2536 564.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
9111 767.4 -8.3 632 9116 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.069 1109 -570.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
9168 772.1 -7.4 643 9175 done -0.51 0.12 0.234 2052 175.0 2.50 0.061 2535 570.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.46
9474 792.2 -6.6 654 9479 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.069 1105 -565.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
9541 796.9 -6.9 667 9547 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.060 2533 571.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
9870 819.3 -6.8 682 9875 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.070 1107 -570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
9907 821.9 -7.2 689 9912 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.060 2531 562.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.49
10235 845.4 -7.3 704 10240 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 1107 -569.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
10287 849.5 -7.7 714 10293 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 2528 568.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
10601 874.0 -7.8 726 10606 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.064 1102 -570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
10673 880.0 -7.9 740 10679 done -0.51 0.12 0.226 2049 166.7 2.53 0.061 2525 562.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.35
10997 901.3 -6.5 754 11002 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.070 1112 -572.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
11049 904.8 -6.8 764 11055 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.060 2530 567.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
11363 926.6 -7.1 776 11368 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.066 1102 -564.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.98
11420 930.9 -7.1 787 11427 done -0.51 - - 2035 - 2.53 0.060 2537 567.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
11726 953.7 -7.5 798 11732 roll -0.51 - - 2035 - 2.53 0.063 1104 -566.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
11789 958.8 -8.2 810 11794 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.061 2537 566.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
12122 985.4 -7.9 826 12128 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.066 1109 -582.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
12177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12177 begin apogee
12184 990.0 -8.3 837 12311 done -0.12 0.55 0.174 2179 276.4 - - 1738 - - 123.78 2.320 2920 -3.9 0.331 - - - - - - 14.21 13.79 12.35
12313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12313 begin climb
12316 993.2 - 841 12452 roll 0.51 0.65 0.097 2396 333.8 2.85 0.086 303 -503.5 116.8 122.55 2.290 2442 -3.9 0.340 - - - - - - 13.95 13.63 12.19
12499 984.9 8.4 880 12504 done 0.51 - - 2396 - 2.55 0.058 1702 548.6 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.16
12817 958.0 8.5 893 12822 roll 0.51 - - 2396 - 2.50 0.075 3121 567.6 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.81
12914 949.5 8.3 912 12919 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.067 1717 -568.4 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
13242 921.1 8.7 927 13247 roll 0.51 - - 2416 - 2.60 0.096 292 -548.1 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
13314 914.5 8.9 941 13320 done 0.51 - - 2416 - 2.53 0.057 1722 565.2 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
13638 885.8 8.8 955 13643 roll 0.51 - - 2415 - 2.42 0.076 3117 576.4 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
13735 876.4 9.2 974 13740 done 0.51 0.17 0.279 2388 -158.8 2.50 0.068 1701 -566.4 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.17 14.49 14.50
14063 850.9 7.8 989 14069 roll 0.52 - - 2397 - 2.58 0.090 289 -547.3 121.9 - - 2431 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
14136 844.7 8.8 1003 14141 done 0.52 - - 2397 - 2.50 0.059 1708 567.6 121.9 - - 2430 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
14459 817.9 8.2 1017 14464 roll 0.52 - - 2396 - 2.45 0.075 3127 579.2 121.9 - - 2430 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
14571 807.9 9.3 1039 14577 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.070 1708 -567.6 121.9 - - 2430 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
14884 780.0 9.3 1051 14890 roll 0.52 - - 2417 - 2.58 0.096 288 -550.4 121.9 - - 2430 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
14956 772.8 9.6 1065 14962 done 0.52 - - 2417 - 2.50 0.057 1712 569.6 121.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
15279 740.9 10.5 1079 15285 roll 0.52 0.12 0.259 2390 -225.0 2.45 0.072 3117 573.5 121.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.41
15407 728.9 8.9 1104 15412 done 0.52 - - 2396 - 2.47 0.069 1709 -570.0 121.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
15735 699.5 9.0 1119 15740 roll 0.52 - - 2407 - 2.55 0.088 295 -554.5 121.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
15807 692.6 9.1 1133 15813 done 0.52 - - 2408 - 2.50 0.057 1724 571.6 121.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
16130 664.5 8.6 1147 16136 roll 0.52 - - 2408 - 2.42 0.072 3127 579.8 121.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.96
16202 657.9 9.9 1161 16208 done 0.52 - - 2416 - 2.50 0.073 1708 -567.6 121.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
16525 630.3 8.4 1175 16531 roll 0.52 - - 2427 - 2.58 0.093 289 -550.0 121.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.96
16588 625.0 8.6 1187 16594 done 0.52 0.17 0.239 2388 -229.4 2.50 0.057 1717 571.2 121.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.42
16922 603.8 6.1 1203 16975 roll 0.56 - - 2388 - 2.53 0.074 3120 554.5 163.6 44.70 1.822 2253 -3.9 0.261 - - - - - - 14.95 14.26 12.96
17073 593.4 7.0 1233 17103 done 0.58 - - 2393 - 2.50 0.067 1709 -564.4 186.9 24.25 1.745 2157 -4.0 0.271 - - - - - - 14.47 14.35 12.95
17403 567.5 8.2 1249 17408 roll 0.58 - - 2405 - 2.58 0.089 291 -549.6 186.9 - - 2154 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.82
17480 560.6 9.0 1264 17485 done 0.58 - - 2404 - 2.50 0.056 1711 568.0 186.9 - - 2153 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
17798 532.4 8.9 1277 17803 roll 0.58 - - 2404 - 2.45 0.072 3117 573.9 186.9 - - 2152 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.91
17885 524.2 9.6 1294 17891 done 0.58 - - 2413 - 2.47 0.067 1709 -570.0 186.9 - - 2152 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
18191 494.0 10.1 1305 18196 roll 0.58 - - 2425 - 2.55 0.090 294 -554.9 186.9 - - 2152 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
18268 486.0 9.8 1320 18274 done 0.58 - - 2425 - 2.47 0.056 1712 574.1 186.9 - - 2152 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
18586 452.2 10.8 1333 18591 roll 0.58 - - 2425 - 2.42 0.070 3127 584.7 186.9 - - 2152 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
18652 444.6 10.5 1346 18658 done 0.58 - - 2434 - 2.55 0.070 1702 -558.8 186.9 - - 2152 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
18981 408.6 11.2 1361 18986 roll 0.58 - - 2445 - 2.55 0.087 293 -552.5 186.9 - - 2153 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.95
19058 399.5 11.3 1376 19064 done 0.58 0.15 0.229 2411 -226.7 2.50 0.056 1709 566.4 186.9 - - 2152 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.38
19377 369.6 9.0 1389 19382 roll 0.58 - - 2411 - 2.42 0.071 3116 581.4 186.9 - - 2151 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.95
19479 359.9 9.4 1409 19484 done 0.58 - - 2418 - 2.50 0.066 1705 -564.4 186.9 - - 2151 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
19801 330.0 9.1 1423 19807 roll 0.58 - - 2429 - 2.55 0.090 295 -552.9 186.9 - - 2151 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
19853 324.9 9.2 1433 19859 done 0.58 - - 2429 - 2.50 0.056 1717 568.8 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.57
20166 292.0 10.9 1445 20172 roll 0.58 - - 2429 - 2.42 0.070 3120 579.8 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
20188 289.9 9.9 1449 20194 done 0.58 0.12 0.259 2412 -141.7 2.47 0.066 1710 -570.9 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.46
20502 261.6 8.4 1461 20507 roll 0.58 - - 2421 - 2.55 0.093 295 -554.9 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
20568 255.0 10.0 1474 20574 done 0.58 - - 2421 - 2.47 0.057 1711 573.3 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
20896 225.1 9.0 1489 20903 roll 0.58 - - 2421 - 2.42 0.070 3115 580.2 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
20945 219.7 10.7 1498 20952 done 0.58 - - 2430 - 2.50 0.067 1705 -564.0 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.48
21265 186.2 9.9 1511 21272 roll 0.58 - - 2441 - 2.58 0.093 288 -549.2 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
21333 178.5 11.5 1524 21342 done 0.58 0.15 0.223 2407 -226.7 2.53 0.057 1718 565.2 186.9 - - 2151 - - - - - - - - 14.11 14.41 14.35
21665 149.0 8.6 1539 21672 roll 0.58 - - 2407 - 2.45 0.073 3123 573.5 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.83
21785 138.1 9.5 1562 21793 done 0.58 - - 2413 - 2.50 0.066 1710 -565.2 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.45
22089 107.9 11.4 1573 22096 roll 0.58 - - 2424 - 2.58 0.091 295 -548.4 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.83
22148 101.6 10.6 1584 22156 done 0.58 - - 2424 - 2.53 0.055 1718 562.5 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
22454 69.1 9.8 1613 22461 roll 0.58 - - 2424 - 2.45 0.070 3127 575.1 186.9 - - 2149 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.81
22512 62.8 9.8 1624 22521 done 0.58 - - 2433 - 2.53 0.066 1705 -562.1 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
22818 30.0 10.2 1655 22825 roll 0.58 - - 2445 - 2.58 0.085 287 -549.6 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
22866 25.8 11.7 1664 22875 done 0.58 0.15 0.228 2411 -226.7 2.55 0.056 1721 562.4 186.9 - - 2150 - - - - - - - - 14.07 14.34 14.30
23092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23092 begin surface coast
23112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23112 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.35 7.03 0.111 167 23.8 1.42 0.067 2528 -1829.6 400.08 195.30 0.969 1289 6.6 -0.000 - - - - 1 -