RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.11 of 150.00 AH used of 24V (65.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.39 of 100.00 AH used of 10V (66.61% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.76 - - 418 - - - 2674 - -146.0 -82.28 - 3221 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -1.1 12 132 roll -0.76 8.85 0.198 2808 270.1 2.35 0.063 1244 -608.5 -146.0 -10.85 - 3560 -31.2 - - - - - - - - - -
331 36.9 -14.3 51 338 done -0.76 - - 2799 - 2.30 0.057 2649 610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
472 59.8 -16.2 76 480 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.062 3761 607.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
499 64.3 -17.5 80 507 done -0.76 - - 2790 - 1.80 0.044 2634 -626.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
644 89.3 -17.3 105 650 done -0.76 - - 2791 - - - 2633 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
783 113.0 -17.2 123 787 roll -0.76 - - 2784 - 1.85 0.064 3768 613.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
819 119.4 -18.6 126 823 done -0.76 0.12 0.165 2818 283.3 1.75 0.043 2642 -643.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
961 141.0 -15.0 139 969 done -0.76 - - 2818 - - - 2640 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1096 161.2 -14.3 152 1100 roll -0.76 - - 2811 - 1.83 0.063 3766 615.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1132 166.6 -15.9 155 1135 done -0.76 - - 2811 - 1.73 0.042 2655 -642.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1272 188.2 -15.3 168 1273 done -0.76 - - 2811 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1400 207.7 -15.9 180 1403 roll -0.76 - - 2802 - 1.83 0.065 3773 612.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1435 213.5 -16.7 183 1439 done -0.76 - - 2802 - 1.73 0.044 2666 -639.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1575 235.9 -16.0 196 1576 done -0.76 - - 2802 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1701 255.9 -15.4 208 1702 done -0.76 - - 2802 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1894 285.1 -14.9 226 1898 roll -0.76 - - 2795 - 1.80 0.064 3768 613.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1931 291.7 -16.1 229 1939 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.042 2676 -624.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2132 321.5 -15.4 248 2133 done -0.76 - - 2795 - - - 2675 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2321 350.3 -15.2 266 2325 roll -0.76 - - 2787 - 1.77 0.065 3764 615.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2347 354.8 -16.2 268 2356 done -0.76 0.05 0.152 2804 340.0 1.70 0.043 2693 -630.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2547 383.3 -14.4 287 2548 done -0.76 - - 2804 - - - 2692 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2737 410.6 -14.6 305 2738 done -0.76 - - 2804 - - - 2692 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2928 437.8 -13.9 323 2932 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.063 3768 614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2985 446.3 -14.6 328 2989 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2690 -623.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3188 begin apogee
3193 476.2 14.5 347 3332 roll -0.17 0.62 0.129 3001 327.4 - - 2494 - - 133.00 1.084 2960 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
3333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3333 begin climb
3335 482.2 - 359 3493 roll 0.76 0.98 0.072 3311 316.3 2.53 0.049 1095 -553.0 146.0 147.40 0.993 2364 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
3620 456.6 12.0 384 3628 done 0.76 - - 3311 - 2.50 0.052 2499 561.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3820 432.2 12.5 403 3824 roll 0.76 - - 3322 - 2.28 0.050 1090 -618.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3953 415.3 12.8 414 3962 done 0.76 - - 3322 - 2.38 0.054 2520 600.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4151 390.0 12.9 433 4155 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.060 3771 625.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4234 377.5 15.1 440 4242 done 0.76 - - 3331 - 1.98 0.043 2535 -624.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4435 350.4 13.7 459 4439 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.059 3777 621.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4469 345.1 15.0 462 4473 done 0.76 - - 3341 - 1.95 0.042 2531 -639.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4672 316.0 14.0 481 4673 done 0.76 - - 3341 - - - 2528 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4864 289.1 13.7 499 4868 roll 0.76 - - 3341 - 2.03 0.060 3758 605.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4887 285.7 14.6 501 4892 done 0.76 0.15 0.161 3309 -213.3 1.92 0.042 2521 -644.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5087 262.0 12.0 519 5091 roll 0.76 - - 3309 - 2.03 0.062 3767 613.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5134 255.5 14.4 523 5138 done 0.76 - - 3317 - 1.90 0.043 2550 -640.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5338 229.6 12.5 542 5339 done 0.76 - - 3317 - - - 2548 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5466 213.7 12.6 554 5469 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.060 3770 617.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5512 207.2 14.5 558 5515 done 0.76 - - 3327 - 1.90 0.043 2552 -641.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5654 188.7 12.7 571 5661 done 0.76 - - 3327 - - - 2549 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5789 171.0 13.0 584 5790 done 0.76 - - 3327 - - - 2549 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5917 154.4 12.8 596 5920 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.062 3769 616.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5964 147.0 15.5 600 5974 done 0.76 - - 3336 - 1.92 0.042 2558 -630.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6102 128.7 13.5 613 6106 roll 0.76 - - 3336 - 1.95 0.060 3768 620.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6129 124.3 15.7 615 6139 done 0.76 0.10 0.137 3312 -240.0 1.90 0.043 2577 -626.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6264 108.0 11.8 628 6265 done 0.76 - - 3312 - - - 2576 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6394 92.9 11.4 645 6400 done 0.76 - - 3312 - - - 2577 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6534 77.2 11.2 670 6542 done 0.76 - - 3312 - - - 2577 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6678 61.2 10.8 695 6685 roll 0.76 - - 3312 - 1.95 0.062 3777 615.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6719 55.8 13.9 702 6728 done 0.76 - - 3320 - 1.90 0.043 2581 -629.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6865 38.7 11.4 727 6871 done 0.76 - - 3320 - - - 2581 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7006 22.0 11.6 752 7014 roll 0.76 - - 3319 - 1.98 0.061 3767 599.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7040 17.8 13.3 757 7046 done 0.76 - - 3329 - 1.85 0.043 2584 -639.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7161 begin surface coast
7188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7188 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.27 - - 419 - - - 2665 - 300.24 79.57 0.721 1737 -7.6 0.002 - - - - - -