WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.75 of 91.80 AH used of 24V (41.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.83 of 61.20 AH used of 10V (43.09% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 381
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 428 - - - 2162 - -117.3 -69.40 - 2763 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -6.2 7 129 roll -1.03 11.25 0.158 2528 186.7 2.53 0.083 3551 549.0 -117.3 -15.77 - 3389 -39.7 - - - - - - - - - -
275 31.4 -13.6 23 280 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.048 2146 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
614 72.6 -12.0 78 619 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.071 3550 529.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
703 83.1 -11.6 92 712 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.048 2142 -570.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1032 116.7 -9.5 123 1041 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.071 3558 548.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1087 122.3 -9.9 128 1096 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.051 2136 -580.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1426 152.3 -8.6 159 1435 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3556 550.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1476 156.9 -9.6 161 1485 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.051 2147 -582.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1801 186.1 -8.5 177 1819 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2130 211.9 -7.8 193 2139 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.076 3558 553.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2157 214.0 -8.1 194 2166 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.054 2150 -581.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2482 237.4 -6.8 210 2491 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3553 550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2538 241.4 -7.0 212 2547 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.054 2147 -573.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2857 265.5 -7.9 228 2866 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 3561 548.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2884 267.8 -9.1 229 2893 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.057 2149 -576.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3209 292.9 -7.6 245 3228 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3555 318.4 -7.4 254 3563 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3550 549.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3584 320.5 -8.2 254 3593 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2148 -572.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3925 345.2 -7.1 260 3984 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4288 372.5 -7.6 266 4348 done -1.03 - - 2528 - - - 2142 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4652 399.4 -7.4 272 4661 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3552 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4746 406.8 -7.8 273 4755 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2149 -568.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5088 432.0 -7.3 279 5097 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3550 543.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5149 436.7 -8.0 279 5153 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 2168 -546.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5458 459.8 -7.5 285 5466 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3553 536.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5485 462.1 -8.7 285 5494 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2132 -568.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5826 487.6 -7.4 291 5835 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3551 545.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5870 490.9 -8.1 291 5879 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2147 -568.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6195 513.5 -6.9 297 6199 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.084 3555 531.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6229 515.9 -7.4 297 6237 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2150 -568.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6564 538.3 -6.6 303 6623 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6927 561.5 -6.3 309 6936 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3549 542.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7011 567.2 -6.9 310 7020 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2148 -567.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7364 589.6 -6.3 316 7373 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3550 543.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7421 593.5 -6.9 316 7430 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2144 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7734 614.2 -6.6 322 7743 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3560 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7763 616.1 -7.2 322 7772 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2150 -564.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8105 639.1 -6.6 328 8114 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.088 3559 537.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8154 642.4 -7.0 328 8163 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2147 -564.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8474 662.2 -6.1 334 8532 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8836 685.0 -6.3 340 8845 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3557 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8903 689.6 -7.4 341 8912 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.065 2148 -552.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9272 713.3 -6.4 347 9281 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3553 536.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9317 716.2 -6.3 347 9321 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2168 -547.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9642 735.7 -5.9 353 9650 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3555 533.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9708 739.8 -6.4 354 9717 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2126 -564.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10078 761.6 -6.0 360 10087 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.090 3556 539.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10117 764.3 -7.0 360 10126 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2147 -563.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10447 786.4 -6.8 366 10505 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10810 810.2 -6.5 372 10819 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.073 757 -556.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10838 812.0 -7.6 372 10847 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 2147 556.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11179 835.2 -6.8 378 11239 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11543 861.0 -7.2 384 11601 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11906 886.0 -6.9 390 11915 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.076 759 -548.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11940 888.4 -7.4 390 11948 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2160 560.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12275 908.9 -6.0 396 12334 done -1.03 - - 2528 - - - 2160 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12639 927.8 -5.1 402 12697 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13002 946.6 -5.3 408 13060 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13366 965.7 -5.2 414 13375 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.093 3555 541.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13399 967.6 -6.5 414 13408 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 2171 -553.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13734 983.8 -4.8 420 13793 done -1.03 - - 2528 - - - 2171 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13919 992.2 4.6 423 14035 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2171 - - 104.78 1.569 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
14040 993.6 2.9 425 14151 roll 1.03 1.35 0.058 2981 220.0 2.72 0.078 748 -523.2 117.3 103.30 1.535 2431 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
14179 986.6 8.0 427 14188 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.065 2152 535.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14533 957.2 8.1 433 14541 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.088 3558 530.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14571 954.0 8.7 433 14580 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.069 2148 -538.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14901 928.0 8.0 439 14960 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15264 897.9 8.3 445 15273 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.087 3559 523.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15314 893.4 9.4 445 15323 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.067 2145 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15634 866.9 8.2 451 15691 done 1.03 - - 2982 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15996 837.7 8.1 457 16054 done 1.03 - - 2981 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16359 808.6 7.9 463 16418 done 1.03 - - 2982 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16722 778.5 8.5 469 16781 done 1.03 - - 2981 - - - 2138 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17085 748.4 8.1 475 17094 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 744 -546.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17175 740.7 8.5 476 17184 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2151 545.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17522 712.7 8.0 482 17581 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17885 684.2 7.8 488 17944 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18249 657.7 7.1 494 18257 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 748 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18328 652.0 7.0 495 18336 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2153 551.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18686 626.8 7.1 501 18744 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19049 602.6 6.7 507 19107 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19413 578.3 6.8 513 19422 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.072 742 -538.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19440 576.3 8.3 513 19449 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2152 552.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19782 554.5 6.3 519 19840 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20145 532.9 6.0 525 20153 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 741 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20194 529.5 7.4 525 20203 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2153 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20514 509.5 6.2 531 20523 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 747 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20552 506.8 6.2 531 20561 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2157 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20883 486.7 5.9 537 20891 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.083 3553 541.1 120.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20915 484.8 5.1 537 20945 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.061 2136 -555.7 145.5 23.12 1.252 2317 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
21250 462.5 6.8 543 21307 done 1.08 - - 2982 - - - 2136 - 145.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21612 435.9 7.5 549 21621 roll 1.08 - - 2981 - 2.53 0.069 755 -545.8 145.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21650 432.9 7.9 549 21659 done 1.08 - - 2981 - 2.55 0.058 2157 549.8 145.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21982 407.7 7.6 555 21990 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.081 3554 537.3 145.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22009 405.4 8.0 555 22017 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.060 2155 -553.0 145.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22350 380.9 7.1 561 22408 done 1.08 - - 2982 - - - 2143 - 145.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22713 355.3 7.2 567 22722 roll 1.08 - - 2982 - 2.62 0.078 3558 540.1 145.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22758 351.9 7.8 567 22767 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.058 2150 -556.5 145.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23083 327.2 7.6 573 23141 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 145.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23446 301.2 7.3 579 23454 roll 1.08 - - 2982 - 2.55 0.070 748 -549.8 145.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23501 296.8 9.3 579 23510 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 554.5 145.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23821 272.8 7.2 595 23830 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.078 3555 544.2 145.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23853 270.3 7.9 596 23858 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.056 2151 -554.9 145.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24175 249.3 6.3 612 24184 roll 1.08 - - 2982 - 2.53 0.070 748 -554.5 145.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24219 246.1 6.1 614 24227 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.058 2152 554.9 145.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24550 225.6 6.5 630 24559 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.077 3559 545.3 145.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
24589 222.8 8.7 631 24598 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 -556.5 145.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24925 200.9 6.0 648 24934 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.070 746 -551.0 146.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24965 198.4 7.7 649 24974 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.057 2157 553.3 146.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25301 179.6 5.9 666 25320 done 1.08 - - 2982 - - - 2157 - 149.4 3.30 1.137 2301 -5.2 0.085 - - - - - - - - -
25630 157.1 6.3 682 25639 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.067 748 -546.1 149.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25736 150.5 5.2 686 25761 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.058 2148 553.4 172.8 18.88 1.012 2205 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
26082 129.1 6.6 718 26091 roll 1.12 - - 2982 - 2.58 0.076 3553 544.6 172.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26149 123.6 7.2 724 26158 done 1.12 - - 2982 - 2.53 0.054 2146 -556.1 172.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26478 103.7 6.4 755 26488 roll 1.12 - - 2982 - 2.53 0.067 744 -554.2 172.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26568 98.2 6.9 763 26577 done 1.12 - - 2981 - 2.53 0.054 2152 556.5 172.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
26897 79.8 5.6 794 26912 roll 1.12 - - 2982 - 2.65 0.064 752 -528.3 184.6 8.90 0.992 2157 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27054 72.5 4.6 822 27096 done 1.14 0.10 0.060 3013 310.0 2.55 0.053 2146 546.7 225.1 32.05 0.939 1993 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
27433 47.9 4.8 890 27469 roll 1.20 - - 3013 - 2.62 0.064 748 -533.6 259.3 26.30 0.913 1852 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
27531 43.0 5.2 908 27557 done 1.26 - - 3012 - 2.58 0.054 2146 541.9 283.2 18.35 0.906 1755 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
27883 19.9 8.1 946 27893 roll 1.30 0.12 0.053 3047 291.7 2.60 0.064 747 -538.1 283.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27922 16.7 6.9 949 27928 done 1.30 - - 3048 - 2.58 0.054 2148 543.0 283.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -