HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.68 of 91.80 AH used of 24V (48.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.92 of 61.20 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 48 - - - 2282 - -117.3 -51.03 - 2232 - - - - - - - - - - -
66 - -5.0 5 105 roll -1.17 11.73 0.166 2109 175.7 2.50 0.064 903 -551.6 -117.3 -22.77 - 3027 -34.9 - - - - - - - - - -
205 - -23.6 19 209 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.042 2309 562.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
510 - -19.2 66 514 roll -1.17 - - 2109 - 2.50 0.058 3713 561.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
635 - -19.6 78 639 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.039 2306 -574.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
940 - -17.1 101 959 done -1.17 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1260 - -16.7 117 1264 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.060 3706 556.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1385 - -15.7 123 1389 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.042 2306 -571.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1700 - -13.9 139 1738 done -1.17 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2060 - -13.5 148 2064 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 3710 546.9 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2150 - -14.9 150 2154 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.049 2308 -560.8 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2460 - -12.8 158 2464 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.069 3709 543.0 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2495 - -14.7 158 2499 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.051 2298 -557.7 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2820 - -14.4 167 2858 done -1.17 - - 2109 - - - 2291 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
3180 - -12.3 176 3184 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 3703 536.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3335 - -12.5 179 3339 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2301 -549.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3660 - -13.5 188 3664 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.080 3706 530.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3760 - -14.7 190 3764 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.061 2299 -545.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4100 - -13.6 199 4104 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 3701 529.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4140 - -14.2 200 4144 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2294 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4460 - -12.3 208 4464 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.088 3706 523.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4520 - -13.9 209 4524 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.068 2303 -539.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4860 - -11.4 218 4864 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.089 3701 523.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4915 - -11.6 219 4919 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.070 2302 -538.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5220 - -11.0 227 5224 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 3703 518.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5270 - -12.1 228 5274 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.071 2296 -535.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5580 - -11.8 236 5584 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3704 517.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5640 - -13.1 237 5644 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2306 -531.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5980 - -11.7 246 5984 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3700 516.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6105 - -12.7 249 6109 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2294 -534.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6420 - -11.4 257 6424 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3701 517.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6475 - -11.8 258 6479 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2302 -531.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6780 - -11.0 266 6784 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3700 517.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6840 - -12.2 267 6844 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2297 -533.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7180 - -10.8 276 7184 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.095 3700 515.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7228 - 11.4 277 7339 done -0.31 0.98 0.109 2297 191.8 - - 2293 - - 101.63 1.500 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7340 - 2.5 280 7459 done 1.17 1.58 0.085 2621 205.1 - - 2293 - 117.3 103.13 1.465 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7780 - 7.7 291 7789 roll 1.17 - - 2621 - 2.90 0.097 3747 501.4 123.2 4.32 1.565 2044 -5.6 - - - - - - - - - -
7915 - 8.5 294 7919 done 1.18 - - 2622 - 2.65 0.071 2341 -530.6 123.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8220 - 7.7 302 8229 roll 1.18 - - 2621 - 2.80 0.095 3749 502.9 129.3 4.82 1.576 2020 -5.0 - - - - - - - - - -
8325 - 9.0 304 8329 done 1.19 - - 2621 - 2.65 0.071 2343 -530.6 129.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8660 - 7.3 313 8679 roll 1.19 - - 2622 - 2.80 0.094 3749 502.1 144.4 13.18 1.512 1958 -4.7 - - - - - - - - - -
8765 - 9.0 315 8769 done 1.20 - - 2621 - 2.65 0.071 2347 -529.1 144.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9100 - 7.2 324 9139 done 1.20 - - 2622 - - - 2347 - 161.0 14.15 1.499 1889 -4.9 - - - - - - - - - -
9460 - 7.5 333 9474 roll 1.22 - - 2622 - 2.80 0.091 3747 500.0 171.7 9.50 1.509 1846 -4.5 - - - - - - - - - -
9605 - 10.0 336 9609 done 1.23 - - 2622 - 2.65 0.071 2343 -529.8 171.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9940 - 9.0 345 9944 roll 1.23 - - 2621 - 2.72 0.093 3749 516.9 171.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9990 - 11.2 346 9994 done 1.23 - - 2621 - 2.60 0.069 2357 -535.4 171.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10300 - 9.0 354 10338 done 1.23 - - 2621 - - - 2357 - 171.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10660 - 8.7 363 10664 roll 1.23 - - 2621 - 2.72 0.093 3753 513.2 171.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10795 - 9.4 366 10799 done 1.23 - - 2621 - 2.63 0.069 2357 -530.8 171.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11100 - 7.5 374 11139 done 1.23 - - 2622 - - - 2357 - 183.1 8.40 1.445 1800 -5.0 - - - - - - - - - -
11460 - 8.2 383 11498 done 1.25 - - 2622 - - - 2357 - 183.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11820 - 8.2 392 11824 roll 1.25 - - 2621 - 2.72 0.091 3754 513.6 183.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11960 - 7.5 395 11974 done 1.25 - - 2621 - 2.60 0.067 2355 -538.1 193.1 8.50 1.402 1759 -4.7 - - - - - - - - - -
12300 - 7.7 404 12309 roll 1.26 0.10 0.070 2653 320.0 2.75 0.090 3749 506.9 198.7 4.55 1.412 1736 -5.1 - - - - - - - - - -
12370 - 10.3 405 12374 done 1.26 - - 2653 - 2.60 0.066 2348 -538.8 198.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12700 - 9.5 414 12704 roll 1.26 - - 2653 - 2.72 0.090 3750 515.4 198.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12780 - 10.8 416 12784 done 1.26 - - 2653 - 2.58 0.066 2351 -542.2 198.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13100 - 8.4 424 13104 roll 1.26 - - 2653 - 2.70 0.088 3750 518.1 198.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13215 - 9.5 426 13219 done 1.26 - - 2653 - 2.60 0.064 2349 -538.8 198.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13540 - 8.6 435 13544 roll 1.26 - - 2653 - 2.70 0.088 3749 518.5 198.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13595 - 8.4 436 13599 done 1.26 - - 2653 - 2.60 0.062 2347 -539.2 198.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13900 - 8.8 444 13904 roll 1.26 - - 2653 - 2.70 0.087 3752 520.4 198.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14010 - 9.7 446 14014 done 1.26 - - 2653 - 2.60 0.063 2346 -540.8 198.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14340 - 9.5 455 14379 done 1.26 - - 2653 - - - 2346 - 198.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14700 - 8.1 464 14704 roll 1.26 - - 2653 - 2.70 0.084 3757 522.6 198.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14930 - 7.8 469 14939 done 1.26 - - 2653 - 2.55 0.060 2358 -548.6 203.3 3.25 1.251 1718 -4.9 - - - - - - - - - -
15260 - 7.3 478 15299 done 1.27 - - 2653 - - - 2358 - 219.5 13.45 1.132 1651 -5.0 - - - - - - - - - -
15620 - 8.5 487 15624 roll 1.29 - - 2653 - 2.65 0.080 3754 526.8 219.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15720 - 10.6 491 15724 done 1.29 - - 2653 - 2.55 0.057 2346 -552.2 219.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16040 - 7.9 507 16049 roll 1.29 - - 2653 - 2.65 0.078 3752 530.6 222.5 2.38 1.163 1637 -5.9 - - - - - - - - - -
16101 - 8.0 510 16109 done 1.29 - - 2654 - 2.55 0.054 2349 -550.2 222.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16420 - 7.8 526 16439 done 1.29 - - 2653 - - - 2349 - 226.0 2.70 1.120 1624 -4.8 - - - - - - - - - -
16740 - 7.0 542 16764 roll 1.29 - - 2653 - 2.67 0.074 3750 524.7 248.4 18.33 0.987 1533 -5.0 - - - - - - - - - -
16825 - 8.1 546 16829 done 1.32 - - 2653 - 2.55 0.050 2350 -549.0 248.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17140 - 6.6 562 17179 done 1.32 - - 2653 - - - 2350 - 278.7 24.55 0.932 1409 -5.1 - - - - - - - - - -
17480 - 6.8 579 17509 roll 1.35 - - 2653 - 2.65 0.069 3756 530.6 306.1 22.02 0.898 1297 -5.1 - - - - - - - - - -
17560 - 7.5 583 17574 done 1.38 - - 2653 - 2.53 0.048 2349 -556.1 316.9 8.57 0.913 1254 -5.0 - - - - - - - - - -
17880 - 8.4 612 17884 roll 1.39 - - 2653 - 2.63 0.070 942 -535.0 316.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17945 - 8.6 618 17949 done 1.39 - - 2653 - 2.58 0.049 2348 545.0 316.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18250 - 6.2 649 18289 done 1.39 - - 2653 - - - 2348 - 356.7 31.25 0.814 1091 -5.2 - - - - - - - - - -
18590 - 7.4 688 18604 done 1.44 0.13 0.055 2694 315.4 - - 2348 - 368.8 9.65 0.812 1042 -5.1 - - - - - - - - - -
18905 - 7.1 751 18925 roll 1.45 - - 2696 - 2.65 0.058 935 -533.2 388.4 15.43 0.766 962 -5.2 - - - - - - - - - -
18955 - 7.9 761 18959 done 1.47 - - 2695 - 2.55 0.044 2351 555.3 389.7 - - 962 - - - - - - - - - - -
19260 - 8.6 797 19269 done 1.47 - - 2695 - - - 2351 - 389.7 - - 961 - - - - - - - - - - -