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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.82 of 150.00 AH used of 24V (72.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.44 of 97.00 AH used of 10V (69.65% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 513.41, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 161 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | -56.95 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -2.8 | 6 | 116 | roll | -0.45 | 8.48 | 0.200 | 2383 | 262.0 | 2.30 | 0.055 | 3605 | 613.5 | -146.6 | -23.48 | - | 3219 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.90 | 26.51 |
| 359 | 27.1 | -9.7 | 34 | 369 | done | -0.36 | 0.12 | 0.097 | 2428 | 375.0 | 2.05 | 0.024 | 2203 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.19 | - |
| 668 | 47.7 | -6.2 | 65 | 672 | roll | -0.36 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.033 | 829 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 723 | 51.5 | -7.0 | 70 | 727 | done | -0.36 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.030 | 2201 | 659.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1035 | 70.3 | -5.7 | 101 | 1036 | done | -0.36 | - | - | 2424 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 84.7 | -4.3 | 126 | 1341 | roll | -0.36 | - | - | 2415 | - | 2.17 | 0.043 | 3608 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1428 | 88.5 | -4.7 | 130 | 1434 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.023 | 2206 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1735 | 102.3 | -4.4 | 146 | 1736 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 116.6 | -4.9 | 161 | 2042 | roll | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.17 | 0.043 | 3609 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2138 | 121.6 | -5.0 | 166 | 2142 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.024 | 2206 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2451 | 136.4 | -4.7 | 182 | 2456 | roll | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.033 | 828 | -672.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2533 | 140.6 | -5.2 | 186 | 2537 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.030 | 2210 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2865 | 156.4 | -4.7 | 201 | 2866 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 170.8 | -4.9 | 211 | 3166 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 186.2 | -5.2 | 221 | 3471 | roll | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.15 | 0.043 | 3610 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3543 | 189.2 | -5.1 | 223 | 3547 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.023 | 2204 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3850 | 204.5 | -4.5 | 233 | 3855 | roll | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.033 | 822 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3933 | 207.5 | -4.7 | 235 | 3939 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.030 | 2206 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4240 | 223.5 | -4.9 | 246 | 4245 | roll | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.17 | 0.043 | 3609 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4288 | 225.0 | -5.0 | 247 | 4292 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.023 | 2198 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4595 | 240.7 | -4.7 | 257 | 4600 | roll | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.033 | 831 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4643 | 242.1 | -4.7 | 258 | 4647 | done | -0.36 | - | - | 2408 | - | 2.08 | 0.030 | 2214 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4950 | 258.0 | -4.8 | 268 | 4955 | roll | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.043 | 3618 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5028 | 261.2 | -5.0 | 270 | 5032 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.023 | 2197 | -683.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5335 | 276.8 | -4.8 | 280 | 5336 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 291.6 | -4.9 | 290 | 5636 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 306.5 | -4.9 | 298 | 5940 | roll | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.043 | 3610 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5998 | 309.4 | -4.9 | 299 | 6002 | done | -0.36 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.024 | 2206 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6350 | 326.0 | -4.7 | 305 | 6351 | done | -0.36 | - | - | 2401 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 340.8 | -4.9 | 310 | 6656 | roll | -0.36 | - | - | 2399 | - | 2.20 | 0.043 | 3616 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6723 | 343.9 | -5.0 | 311 | 6727 | done | -0.36 | - | - | 2399 | - | 2.08 | 0.024 | 2196 | -682.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7065 | 361.1 | -4.7 | 317 | 7066 | done | -0.36 | - | - | 2399 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 374.4 | -4.4 | 322 | 7366 | done | -0.36 | - | - | 2399 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 386.4 | -4.0 | 327 | 7671 | roll | -0.36 | - | - | 2396 | - | 2.20 | 0.043 | 3609 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7728 | 388.9 | -4.0 | 328 | 7732 | done | -0.41 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.024 | 2204 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8080 | 402.7 | -3.8 | 334 | 8086 | roll | -0.41 | - | - | 2396 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8123 | 402.7 | -3.8 | 334 | 8127 | done | -0.41 | - | - | 2395 | - | 2.08 | 0.031 | 2205 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8435 | 416.9 | -4.0 | 340 | 8436 | done | -0.41 | - | - | 2394 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 429.9 | -4.3 | 345 | 8740 | roll | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.20 | 0.044 | 3619 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8778 | 429.9 | -4.3 | 345 | 8782 | done | -0.41 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.024 | 2202 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9090 | 446.5 | -4.6 | 351 | 9091 | done | -0.46 | - | - | 2392 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 460.8 | -4.8 | 356 | 9391 | done | -0.52 | - | - | 2392 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 476.4 | -5.3 | 361 | 9691 | done | -0.57 | - | - | 2392 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 490.9 | -4.7 | 366 | 9992 | done | -0.63 | 0.15 | 0.065 | 2290 | -680.0 | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - | - |
| 10290 | 512.0 | -7.2 | 371 | 10296 | roll | -0.55 | 0.22 | 0.109 | 2367 | 350.0 | 2.10 | 0.032 | 820 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | - |
| 10343 | 512.0 | -7.2 | 371 | 10350 | done | -0.47 | - | - | 2364 | - | 2.10 | 0.031 | 2208 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10650 | 528.0 | -4.4 | 377 | 10656 | roll | -0.47 | - | - | 2358 | - | 2.20 | 0.044 | 3621 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10718 | 530.8 | -4.6 | 378 | 10722 | done | -0.47 | 0.12 | 0.112 | 2397 | 325.0 | 2.08 | 0.024 | 2206 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.38 | - |
| 11065 | 545.9 | -4.3 | 384 | 11071 | roll | -0.55 | - | - | 2397 | - | 2.10 | 0.034 | 817 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11128 | 548.9 | -4.6 | 385 | 11133 | done | -0.62 | 0.15 | 0.064 | 2307 | -600.0 | 2.10 | 0.031 | 2212 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | - |
| 11480 | 575.7 | -7.7 | 391 | 11487 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.126 | 2341 | 283.3 | 2.20 | 0.042 | 3618 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.02 | - |
| 11633 | 583.6 | -7.2 | 393 | 11637 | done | -0.62 | - | - | 2342 | - | 2.08 | 0.024 | 2203 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11961 | 604.1 | -5.5 | 399 | 11962 | done | -0.62 | - | - | 2341 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12261 | 618.3 | -4.7 | 404 | 12266 | roll | -0.62 | - | - | 2332 | - | 2.20 | 0.044 | 3609 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12324 | 621.1 | -4.7 | 405 | 12328 | done | -0.62 | - | - | 2332 | - | 2.08 | 0.024 | 2197 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12676 | 638.3 | -4.8 | 411 | 12677 | done | -0.62 | - | - | 2332 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12976 | 653.2 | -5.1 | 416 | 12981 | roll | -0.62 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.044 | 3615 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13023 | 653.2 | -5.1 | 416 | 13027 | done | -0.62 | - | - | 2322 | - | 2.08 | 0.025 | 2204 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13330 | 674.8 | -6.2 | 421 | 13332 | done | -0.62 | - | - | 2322 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13631 | 692.7 | -5.9 | 426 | 13632 | done | -0.62 | - | - | 2322 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13931 | 709.6 | -5.6 | 431 | 13936 | roll | -0.62 | - | - | 2319 | - | 2.22 | 0.045 | 3618 | 637.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14009 | 712.9 | -5.4 | 432 | 14013 | done | -0.62 | - | - | 2319 | - | 2.10 | 0.026 | 2198 | -676.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14346 | 730.5 | -4.8 | 438 | 14351 | roll | -0.62 | - | - | 2310 | - | 2.22 | 0.044 | 3613 | 637.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14394 | 730.5 | -4.8 | 438 | 14398 | done | -0.62 | 0.12 | 0.119 | 2347 | 308.3 | 2.08 | 0.025 | 2203 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.34 | - |
| 14701 | 746.3 | -4.3 | 443 | 14702 | done | -0.62 | - | - | 2348 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15001 | 757.6 | -3.7 | 448 | 15006 | roll | -0.62 | - | - | 2348 | - | 2.10 | 0.035 | 822 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15044 | 757.6 | -3.7 | 448 | 15048 | done | -0.62 | - | - | 2348 | - | 2.10 | 0.032 | 2208 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15356 | 771.3 | -3.9 | 454 | 15361 | roll | -0.62 | - | - | 2343 | - | 2.20 | 0.044 | 3614 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15429 | 773.7 | -3.9 | 455 | 15433 | done | -0.62 | - | - | 2343 | - | 2.08 | 0.025 | 2208 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15771 | 788.9 | -4.3 | 461 | 15772 | done | -0.62 | - | - | 2343 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16071 | 803.0 | -4.6 | 466 | 16076 | roll | -0.62 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.044 | 3623 | 637.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 16124 | 803.0 | -4.6 | 466 | 16130 | done | -0.62 | - | - | 2335 | - | 2.10 | 0.025 | 2199 | -678.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16431 | 820.3 | -4.9 | 472 | 16432 | done | -0.62 | - | - | 2335 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16731 | 836.0 | -5.2 | 477 | 16732 | done | -0.62 | - | - | 2335 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17031 | 850.7 | -5.0 | 482 | 17032 | done | -0.62 | - | - | 2335 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17331 | 867.1 | -5.5 | 487 | 17336 | roll | -0.62 | - | - | 2335 | - | 2.10 | 0.036 | 820 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 17391 | 870.9 | -5.7 | 488 | 17396 | done | -0.62 | - | - | 2335 | - | 2.12 | 0.032 | 2214 | 657.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17751 | 890.5 | -5.4 | 494 | 17752 | done | -0.62 | - | - | 2335 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18052 | 904.6 | -4.6 | 499 | 18053 | done | -0.62 | - | - | 2335 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18351 | 919.9 | -5.2 | 504 | 18352 | done | -0.62 | - | - | 2335 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18651 | 935.6 | -5.1 | 509 | 18652 | done | -0.62 | - | - | 2335 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18952 | 951.4 | -5.2 | 514 | 18953 | done | -0.62 | - | - | 2335 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19251 | 968.7 | -5.9 | 519 | 19257 | roll | -0.68 | - | - | 2328 | - | 2.20 | 0.046 | 3613 | 635.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 19299 | 968.7 | -5.9 | 519 | 19303 | done | -0.73 | - | - | 2328 | - | 2.08 | 0.026 | 2209 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 19607 | 989.7 | -5.8 | 524 | 19612 | roll | -0.73 | - | - | 2328 | - | 2.10 | 0.036 | 826 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 19659 | 989.7 | -5.8 | 524 | 19666 | done | -0.73 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.032 | 2212 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 19725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19730 | 997.5 | -6.2 | 526 | 19858 | done | -0.23 | 0.43 | 0.082 | 2477 | 358.1 | - | - | 2010 | - | - | 123.07 | 1.222 | 2617 | -4.8 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 23.20 |
| 19859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19861 | 1001.7 | - | 528 | 20000 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.050 | 2706 | 381.7 | 2.35 | 0.037 | 658 | -575.3 | 146.6 | 130.25 | 1.188 | 2020 | -4.6 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.61 | 22.25 |
| 20057 | 996.0 | 4.9 | 531 | 20061 | done | 0.45 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.029 | 2029 | 609.3 | 146.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 20378 | 969.3 | 7.8 | 537 | 20385 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.125 | 2657 | -320.0 | 2.25 | 0.040 | 3429 | 622.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.50 | - |
| 20416 | 969.3 | 7.8 | 537 | 20421 | done | 0.21 | 0.17 | 0.119 | 2611 | -270.6 | 2.15 | 0.026 | 2030 | -650.7 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.68 | - |
| 20733 | 949.7 | 5.1 | 543 | 20763 | done | 0.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2030 | - | 179.1 | 28.10 | 1.156 | 1887 | -4.4 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.02 |
| 21034 | 933.3 | 5.4 | 548 | 21057 | roll | 0.21 | - | - | 2610 | - | 2.25 | 0.040 | 3431 | 622.7 | 199.2 | 18.35 | 1.113 | 1804 | -4.5 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.12 |
| 21082 | 933.3 | 5.4 | 548 | 21107 | done | 0.21 | - | - | 2613 | - | 2.15 | 0.026 | 2028 | -652.6 | 219.3 | 19.05 | 1.108 | 1722 | -4.3 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 23.92 |
| 21449 | 907.6 | 6.2 | 555 | 21450 | done | 0.21 | - | - | 2612 | - | - | - | 2028 | - | 219.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21749 | 888.8 | 6.4 | 560 | 21755 | roll | 0.21 | - | - | 2612 | - | 2.20 | 0.041 | 3431 | 637.7 | 219.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 21777 | 888.8 | 6.4 | 560 | 21781 | done | 0.21 | - | - | 2613 | - | 2.12 | 0.027 | 2016 | -667.5 | 219.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 22110 | 867.3 | 5.6 | 566 | 22126 | done | 0.21 | - | - | 2612 | - | - | - | 2016 | - | 233.6 | 12.65 | 1.057 | 1663 | -4.3 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 |
| 22469 | 850.8 | 4.4 | 572 | 22520 | done | 0.21 | - | - | 2613 | - | - | - | 2016 | - | 288.3 | 48.85 | 1.137 | 1441 | -4.5 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.95 |
| 22770 | 837.7 | 4.4 | 577 | 22829 | roll | 0.27 | - | - | 2612 | - | 2.40 | 0.041 | 3429 | 588.8 | 343.0 | 48.97 | 1.105 | 1218 | -4.6 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 23.84 |
| 22850 | 835.3 | 4.4 | 578 | 22910 | done | 0.33 | 0.12 | 0.075 | 2704 | 766.7 | 2.17 | 0.026 | 2027 | -646.1 | 399.8 | 51.55 | 1.097 | 987 | -4.5 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.35 | 23.51 |
| 23252 | 801.9 | 8.1 | 585 | 23258 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.115 | 2659 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 632 | -634.1 | 399.8 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | - |
| 23320 | 798.2 | 7.6 | 586 | 23324 | done | 0.33 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.029 | 2034 | 652.1 | 399.8 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 23672 | 780.6 | 4.8 | 592 | 23711 | done | 0.33 | - | - | 2659 | - | - | - | 2034 | - | 441.9 | 36.62 | 1.075 | 816 | -4.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 23972 | 765.3 | 5.1 | 597 | 24005 | roll | 0.39 | - | - | 2660 | - | 2.25 | 0.037 | 634 | -622.2 | 473.0 | 27.75 | 1.044 | 688 | -4.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.13 |
| 24041 | 762.2 | 5.2 | 598 | 24072 | done | 0.45 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.028 | 2027 | 647.9 | 501.3 | 25.62 | 1.034 | 573 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 23.94 |
| 24385 | 741.1 | 5.8 | 604 | 24397 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.078 | 2757 | 808.3 | 2.28 | 0.039 | 633 | -611.4 | 506.6 | 5.18 | 0.763 | 550 | -4.4 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.82 | 24.18 |
| 24418 | 741.1 | 5.8 | 604 | 24431 | done | 0.60 | - | - | 2757 | - | 2.15 | 0.029 | 2034 | 651.6 | 511.9 | 6.32 | 0.820 | 529 | -3.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.20 |
| 24745 | 695.2 | 13.3 | 610 | 24747 | done | 0.52 | 0.15 | 0.125 | 2713 | -293.3 | - | - | 2033 | - | 511.9 | - | - | 528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | - |
| 25044 | 666.0 | 9.4 | 615 | 25048 | roll | 0.52 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.039 | 636 | -643.8 | 511.9 | - | - | 527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 25078 | 666.0 | 9.4 | 615 | 25082 | done | 0.52 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2035 | 659.9 | 511.9 | - | - | 527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 25400 | 635.3 | 8.4 | 621 | 25406 | roll | 0.52 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.039 | 633 | -646.1 | 511.9 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 25448 | 635.3 | 8.4 | 621 | 25452 | done | 0.52 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2030 | 665.2 | 511.9 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 25760 | 605.9 | 8.2 | 627 | 25761 | done | 0.52 | - | - | 2716 | - | - | - | 2029 | - | 511.9 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26060 | 578.9 | 9.1 | 632 | 26064 | roll | 0.52 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.040 | 639 | -646.5 | 511.9 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 26104 | 578.9 | 9.1 | 632 | 26108 | done | 0.52 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2038 | 666.2 | 511.9 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 26416 | 547.8 | 8.4 | 638 | 26420 | roll | 0.52 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.039 | 632 | -647.9 | 511.9 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 26450 | 547.8 | 8.4 | 638 | 26454 | done | 0.52 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2031 | 666.2 | 511.9 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26772 | 514.7 | 9.3 | 644 | 26773 | done | 0.52 | - | - | 2716 | - | - | - | 2032 | - | 511.9 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27072 | 487.1 | 9.2 | 649 | 27078 | roll | 0.52 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.039 | 639 | -647.9 | 511.9 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 27116 | 487.1 | 9.2 | 649 | 27120 | done | 0.52 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2038 | 666.2 | 511.9 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27427 | 456.9 | 8.1 | 655 | 27428 | done | 0.52 | - | - | 2716 | - | - | - | 2039 | - | 511.9 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27727 | 433.1 | 7.9 | 660 | 27731 | roll | 0.52 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.039 | 630 | -649.3 | 511.9 | - | - | 526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 27783 | 428.4 | 7.8 | 661 | 27787 | done | 0.52 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2029 | 666.2 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 28144 | 400.3 | 7.8 | 667 | 28150 | roll | 0.58 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.039 | 633 | -649.3 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 28187 | 400.3 | 7.8 | 667 | 28192 | done | 0.64 | 0.10 | 0.090 | 2796 | 800.0 | 2.10 | 0.028 | 2039 | 669.5 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | - |
| 28500 | 355.0 | 13.7 | 673 | 28507 | roll | 0.56 | 0.20 | 0.113 | 2734 | -310.0 | 2.17 | 0.037 | 633 | -647.9 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.19 | - |
| 28528 | 355.0 | 13.7 | 673 | 28533 | done | 0.48 | 0.12 | 0.107 | 2693 | -341.7 | 2.08 | 0.028 | 2023 | 668.3 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.35 | - |
| 28855 | 322.2 | 10.2 | 679 | 28861 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.096 | 2750 | 380.0 | 2.15 | 0.036 | 629 | -648.4 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.20 | - |
| 29155 | 284.3 | 12.5 | 686 | 29162 | done | 0.85 | 0.20 | 0.080 | 2828 | 390.0 | 2.10 | 0.028 | 2029 | 666.7 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.35 | - |
| 29485 | 250.2 | 10.2 | 697 | 29486 | done | 0.93 | - | - | 2828 | - | - | - | 2029 | - | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29785 | 219.3 | 10.4 | 707 | 29791 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.086 | 2907 | 658.3 | 2.15 | 0.037 | 635 | -648.4 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.19 | - |
| 29875 | 203.9 | 15.3 | 710 | 29882 | done | 0.92 | 0.22 | 0.125 | 2842 | -295.5 | 2.10 | 0.028 | 2029 | 663.8 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.34 | - |
| 30205 | 147.7 | 16.5 | 721 | 30207 | done | 0.80 | 0.15 | 0.133 | 2797 | -300.0 | - | - | 2029 | - | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 30505 | 111.9 | 11.4 | 736 | 30509 | roll | 0.80 | - | - | 2798 | - | 2.15 | 0.038 | 632 | -649.8 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 30574 | 105.8 | 11.0 | 739 | 30581 | done | 0.80 | - | - | 2798 | - | 2.10 | 0.028 | 2035 | 668.1 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30881 | 73.7 | 9.5 | 758 | 30885 | roll | 0.80 | - | - | 2798 | - | 2.15 | 0.037 | 635 | -651.2 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30930 | 69.4 | 9.4 | 762 | 30937 | done | 0.80 | - | - | 2798 | - | 2.08 | 0.028 | 2026 | 668.8 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 31237 | 42.6 | 8.2 | 793 | 31238 | done | 0.80 | - | - | 2798 | - | - | - | 2026 | - | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31538 | 20.4 | 7.0 | 823 | 31547 | roll | 0.86 | - | - | 2798 | - | 2.10 | 0.037 | 644 | -658.1 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31601 | 15.6 | 7.9 | 829 | 31610 | done | 0.91 | 0.08 | 0.050 | 2886 | 1100.0 | 2.05 | 0.028 | 2031 | 676.6 | 511.9 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.34 | - |
| 31717 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31717 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -7.28 | 7.00 | 0.029 | 176 | 25.1 | 0.25 | 0.056 | 2216 | -3448.0 | 513.41 | - | - | 524 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||