NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.62 of 150.00 AH used of 24V (79.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.85 of 100.00 AH used of 10V (73.15% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 79 VBD -0.45 - - 132 - - - 2070 - -112.4 -64.40 - 2950 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -2.8 12 114 roll -0.45 10.38 0.241 2674 244.9 2.03 0.079 3309 610.3 -112.4 -15.43 - 3611 -42.8 - - - - - - - - - -
215 29.5 -18.4 37 221 done -0.42 - - 2674 - 1.98 0.050 2062 -629.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
541 78.4 -14.3 98 547 roll -0.38 0.12 0.165 2700 216.7 2.03 0.064 3305 612.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
579 83.1 -12.8 105 585 done -0.37 - - 2700 - 1.92 0.050 2072 -642.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
899 120.2 -11.0 149 903 roll -0.35 - - 2692 - 2.00 0.064 3301 614.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1000 130.8 -10.2 158 1006 done -0.35 - - 2692 - 1.92 0.049 2077 -637.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1315 163.0 -9.6 189 1316 done -0.35 - - 2692 - - - 2074 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1627 190.7 -8.8 219 1628 done -0.35 - - 2692 - - - 2074 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1937 218.0 -9.0 249 1938 done -0.35 - - 2692 - - - 2074 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2248 245.7 -8.1 279 2251 roll -0.35 - - 2692 - 1.92 0.058 836 -644.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2290 249.4 -8.9 283 2294 done -0.35 0.08 0.133 2714 275.0 1.95 0.054 2084 640.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2610 271.7 -7.3 314 2611 done -0.35 - - 2713 - - - 2084 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2921 293.9 -7.3 344 2922 done -0.36 - - 2713 - - - 2084 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3232 316.1 -7.3 374 3235 roll -0.37 - - 2714 - 1.95 0.061 825 -645.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3273 319.4 -7.8 378 3277 done -0.39 - - 2714 - 1.98 0.057 2086 636.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3595 341.9 -6.7 409 3598 roll -0.40 - - 2709 - 1.98 0.067 3313 619.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3627 344.1 -7.4 412 3630 done -0.42 - - 2708 - 1.90 0.053 2093 -642.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3947 365.2 -6.6 443 3948 done -0.43 - - 2708 - - - 2093 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4258 387.1 -7.3 473 4259 done -0.44 - - 2708 - - - 2093 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4569 410.9 -7.7 503 4569 done -0.45 - - 2708 - - - 2093 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4879 434.3 -7.6 533 4879 done -0.46 - - 2708 - - - 2093 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5189 455.2 -6.4 563 5190 done -0.47 - - 2708 - - - 2092 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5500 474.2 -6.0 593 5500 done -0.49 - - 2708 - - - 2093 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5810 493.5 -6.6 623 5811 done -0.50 0.10 0.110 2658 -500.0 - - 2093 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6120 522.7 -9.6 653 6120 done -0.50 - - 2658 - - - 2093 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6430 552.0 -9.5 683 6431 done -0.50 - - 2658 - - - 2092 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6741 581.9 -9.5 713 6744 roll -0.50 - - 2650 - 1.98 0.071 3306 613.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6762 583.9 -10.1 715 6766 done -0.50 - - 2650 - 1.92 0.056 2080 -638.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7080 616.4 -10.2 736 7084 roll -0.49 - - 2641 - 2.00 0.071 3306 613.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7106 619.1 -11.1 736 7112 done -0.48 0.10 0.127 2676 350.0 1.90 0.056 2091 -639.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7414 645.0 -8.2 747 7414 done -0.48 - - 2676 - - - 2091 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7717 667.5 -7.1 757 7718 done -0.48 - - 2676 - - - 2091 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8021 688.2 -6.7 767 8025 roll -0.48 - - 2670 - 1.98 0.072 3299 610.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8052 690.4 -7.3 768 8057 done -0.48 - - 2670 - 1.90 0.057 2088 -637.4 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8387 713.3 -6.7 779 8388 done -0.48 - - 2670 - - - 2088 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8692 734.0 -6.9 789 8695 roll -0.48 - - 2662 - 2.00 0.072 3311 611.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8723 736.2 -7.5 790 8727 done -0.48 - - 2662 - 1.92 0.057 2091 -635.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9058 760.8 -7.5 801 9059 done -0.48 - - 2662 - - - 2090 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9362 784.9 -8.0 811 9366 roll -0.48 - - 2659 - 2.00 0.073 3312 611.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9388 787.0 -8.6 811 9395 done -0.48 - - 2659 - 1.95 0.058 2082 -630.8 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9696 813.0 -8.4 822 9697 done -0.48 - - 2658 - - - 2082 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10000 838.8 -8.6 832 10004 roll -0.48 - - 2651 - 1.98 0.072 3306 618.2 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10032 841.5 -8.3 833 10036 done -0.48 - - 2650 - 1.90 0.058 2100 -634.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10367 871.2 -8.7 844 10368 done -0.48 0.10 0.176 2677 270.0 - - 2099 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10670 892.3 -6.7 854 10671 done -0.48 - - 2677 - - - 2099 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10974 911.9 -6.4 864 10978 roll -0.48 - - 2672 - 1.95 0.074 3303 617.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11011 914.4 -6.7 865 11015 done -0.48 - - 2672 - 1.92 0.058 2093 -630.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11341 935.8 -6.6 876 11345 roll -0.48 - - 2666 - 1.98 0.073 3308 613.6 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11367 937.6 -7.5 876 11373 done -0.48 - - 2665 - 1.90 0.058 2101 -635.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11676 957.9 -6.5 887 11676 done -0.48 - - 2665 - - - 2101 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11979 977.3 -6.4 897 11980 done -0.48 - - 2665 - - - 2101 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12190 begin apogee
12194 991.8 6.9 904 12289 done -0.14 0.38 0.123 2786 318.4 - - 1996 - - 92.82 1.235 3150 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
12289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12290 begin climb
12291 993.6 - 907 12396 done 0.45 0.57 0.085 2981 342.1 - - 1996 - 112.4 98.68 1.198 2690 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
12715 967.4 7.1 921 12719 roll 0.43 - - 2981 - 2.10 0.069 3233 589.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12805 960.3 8.7 923 12812 done 0.39 - - 2989 - 2.00 0.058 2010 -611.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13114 937.4 7.5 934 13118 roll 0.36 0.15 0.169 2951 -253.3 2.05 0.071 3234 597.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13161 934.0 7.0 935 13166 done 0.34 - - 2957 - 1.98 0.059 2014 -616.2 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13481 913.4 6.6 946 13485 roll 0.32 - - 2957 - 2.03 0.071 3231 599.5 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13533 909.4 7.6 947 13538 done 0.30 0.10 0.147 2934 -230.0 1.95 0.058 2017 -622.6 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13847 891.3 5.7 958 13862 roll 0.30 - - 2933 - 2.03 0.073 3232 598.5 123.4 9.55 1.044 2647 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
13895 888.3 5.9 959 13904 done 0.30 - - 2936 - 1.95 0.059 2021 -621.0 128.3 6.00 0.913 2627 -3.3 0.339 - - - - - - - - -
14213 869.1 5.9 970 14223 roll 0.30 - - 2936 - 2.00 0.071 3223 601.0 133.2 5.82 0.912 2607 -3.4 0.342 - - - - - - - - -
14261 866.1 6.5 971 14265 done 0.30 - - 2940 - 1.92 0.059 2030 -621.4 133.2 - - 2606 - - - - - - - - - - -
14580 847.3 5.8 982 14591 done 0.31 - - 2940 - - - 2030 - 141.8 9.32 1.021 2571 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
14884 831.0 5.2 992 14914 roll 0.32 - - 2939 - 2.05 0.071 3236 588.3 167.0 23.25 1.096 2468 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
14966 826.2 6.4 994 14971 done 0.32 - - 2942 - 1.95 0.058 2039 -613.8 167.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
15280 807.9 6.0 1005 15281 done 0.32 - - 2943 - - - 2039 - 169.2 - - 2466 - - - - - - - - - - -
15584 789.1 6.1 1015 15593 roll 0.32 - - 2943 - 2.00 0.071 3234 597.5 170.3 4.10 0.740 2455 -2.7 0.299 - - - - - - - - -
15652 784.3 7.3 1017 15657 done 0.32 - - 2946 - 1.92 0.059 2049 -617.2 170.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15982 763.9 6.1 1028 15986 roll 0.32 - - 2946 - 1.95 0.072 3227 604.1 170.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16025 761.1 6.1 1029 16029 done 0.32 - - 2946 - 1.88 0.060 2058 -621.8 171.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16349 741.4 5.9 1040 16357 done 0.33 - - 2946 - - - 2059 - 176.4 6.90 0.914 2431 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
16653 723.6 6.0 1050 16658 done 0.33 - - 2946 - - - 2059 - 178.8 4.10 0.721 2420 -2.7 0.281 - - - - - - - - -
16956 705.0 6.3 1060 16960 roll 0.33 - - 2946 - 1.95 0.072 3236 603.6 178.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
16998 701.9 8.4 1061 17003 done 0.33 - - 2946 - 1.90 0.059 2060 -618.9 178.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17323 680.6 6.8 1072 17328 roll 0.33 - - 2946 - 2.05 0.068 773 -627.8 178.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17350 678.9 5.7 1072 17364 done 0.34 - - 2946 - 2.05 0.061 2065 630.2 189.6 11.07 0.964 2376 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
17689 655.5 6.9 1084 17694 roll 0.34 - - 2946 - 1.90 0.069 3226 611.1 189.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17759 650.1 7.5 1086 17763 done 0.34 - - 2946 - 1.85 0.058 2068 -625.9 189.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18088 627.2 6.8 1097 18093 roll 0.34 - - 2946 - 2.08 0.067 765 -626.4 189.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18115 625.5 6.5 1097 18121 done 0.36 - - 2946 - 2.08 0.061 2068 626.4 189.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18424 606.4 5.9 1108 18433 roll 0.36 - - 2946 - 1.90 0.072 3234 613.7 194.3 5.57 0.798 2357 -2.9 0.228 - - - - - - - - -
18498 601.5 6.9 1110 18502 done 0.36 - - 2946 - 1.85 0.058 2076 -625.9 194.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18819 583.7 5.5 1138 18840 done 0.37 - - 2946 - - - 2076 - 211.0 16.00 0.944 2288 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
19149 564.2 6.0 1170 19155 done 0.37 - - 2946 - - - 2076 - 215.3 4.95 0.733 2272 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
19459 545.2 6.2 1200 19460 done 0.38 - - 2946 - - - 2076 - 215.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19770 524.9 6.4 1230 19773 roll 0.39 - - 2946 - 1.88 0.070 3233 615.4 215.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19801 522.7 7.1 1233 19805 done 0.39 - - 2946 - 1.88 0.058 2060 -623.9 215.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20123 503.4 5.8 1264 20136 roll 0.41 - - 2946 - 2.08 0.068 759 -625.5 224.2 9.80 0.855 2234 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
20164 501.0 5.0 1268 20195 done 0.45 0.08 0.074 2989 537.5 2.10 0.060 2073 625.7 253.4 25.58 0.903 2116 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
20505 472.0 9.1 1301 20509 roll 0.45 - - 2989 - 1.90 0.068 3226 606.8 253.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20552 467.5 10.7 1305 20559 done 0.45 - - 2990 - 1.88 0.058 2074 -612.8 253.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20869 439.4 8.9 1336 20872 roll 0.45 - - 2998 - 2.10 0.068 763 -624.3 253.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20894 437.0 9.2 1338 20901 done 0.45 - - 2998 - 2.10 0.060 2077 625.7 253.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21211 408.3 8.6 1369 21214 roll 0.45 - - 2998 - 1.90 0.070 3237 610.5 253.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21263 403.1 9.2 1374 21267 done 0.44 - - 3001 - 1.85 0.058 2077 -627.0 253.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21585 374.1 9.2 1405 21588 roll 0.43 - - 3003 - 2.08 0.067 755 -635.6 253.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21610 371.7 8.9 1407 21618 done 0.43 - - 3003 - 2.10 0.059 2081 631.4 253.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21926 342.2 9.6 1438 21930 roll 0.42 0.12 0.169 2970 -275.0 1.85 0.068 3233 622.7 253.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21974 338.2 8.1 1442 21979 done 0.42 - - 2970 - 1.83 0.058 2085 -627.3 253.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22288 316.5 6.3 1473 22293 roll 0.42 - - 2970 - 2.10 0.067 767 -627.6 253.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22333 313.9 6.0 1477 22336 done 0.44 - - 2970 - 2.05 0.060 2082 641.5 256.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22652 294.1 6.3 1508 22656 roll 0.45 - - 2970 - 1.88 0.071 3233 612.2 256.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22700 290.6 9.0 1512 22707 done 0.45 - - 2970 - 1.83 0.058 2078 -631.1 256.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23016 269.9 6.5 1543 23019 roll 0.46 - - 2971 - 2.08 0.067 766 -630.8 256.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23058 267.3 6.7 1547 23062 done 0.48 - - 2971 - 2.08 0.060 2079 631.2 256.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23378 245.9 6.6 1578 23383 roll 0.50 - - 2971 - 1.88 0.069 3234 614.4 256.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23416 243.1 9.4 1581 23422 done 0.50 - - 2971 - 1.83 0.058 2079 -631.1 256.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23732 222.9 5.9 1612 23742 done 0.51 - - 2972 - - - 2079 - 262.2 7.82 0.690 2081 -3.5 0.116 - - - - - - - - -
24051 203.4 6.3 1643 24056 roll 0.52 - - 2972 - 2.10 0.067 768 -624.3 262.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24094 200.8 5.0 1647 24127 done 0.57 0.10 0.067 3026 540.0 2.05 0.060 2067 633.7 292.1 26.08 0.726 1958 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
24436 166.8 9.8 1680 24440 roll 0.56 - - 3027 - 1.92 0.069 3239 610.4 292.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24473 162.7 10.8 1683 24480 done 0.54 - - 3027 - 1.88 0.057 2063 -625.5 292.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24789 130.5 8.9 1714 24792 roll 0.54 - - 3027 - 2.10 0.065 759 -621.0 292.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24825 127.4 9.0 1717 24831 done 0.54 - - 3027 - 2.08 0.058 2068 629.3 292.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25141 102.9 7.2 1748 25141 done 0.54 - - 3027 - - - 2068 - 292.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25461 84.7 4.9 1804 25494 done 0.57 - - 3027 - - - 2068 - 326.1 27.95 0.650 1819 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
25814 63.1 5.8 1870 25826 done 0.59 - - 3027 - - - 2068 - 334.3 7.60 0.578 1786 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
26147 45.5 4.4 1932 26191 roll 0.65 - - 3027 - 2.10 0.063 756 -624.8 380.9 38.17 0.616 1596 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
26208 42.4 5.0 1943 26241 done 0.73 0.08 0.081 3062 437.5 2.10 0.058 2060 621.0 412.4 26.35 0.594 1467 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
26562 11.4 9.6 2009 26568 roll 0.81 0.10 0.134 3098 360.0 1.90 0.067 3227 614.2 412.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26662 begin surface coast
26700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26700 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.33 7.90 0.047 141 -374.3 - - 2069 - 416.03 - - 1454 - - - - - - - -