prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.46 of 150.00 AH used of 24V (70.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.74 of 110.00 AH used of 10V (61.15% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 24 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.56 | - | - | 201 | - | - | - | 2619 | - | -80.5 | -70.95 | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -4.0 | 10 | 130 | roll | -0.65 | 7.85 | 0.229 | 2092 | 240.9 | 1.80 | 0.053 | 3768 | 638.3 | -159.6 | -21.10 | - | 3520 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 27.7 | -49.4 | 18 | 157 | done | -0.65 | - | - | 2092 | - | 1.77 | 0.024 | 2577 | -672.9 | -159.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 89.1 | -41.5 | 43 | 291 | roll | -0.65 | - | - | 2083 | - | 1.90 | 0.042 | 3774 | 630.0 | -159.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 105.7 | -34.9 | 51 | 338 | done | -0.65 | - | - | 2085 | - | 1.60 | 0.024 | 2694 | -675.0 | -159.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 150.8 | -33.9 | 76 | 472 | roll | -0.65 | - | - | 2090 | - | 2.20 | 0.026 | 1215 | -672.3 | -159.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 167.1 | -22.1 | 87 | 535 | done | -0.65 | - | - | 2082 | - | 2.25 | 0.035 | 2657 | 640.9 | -159.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 197.2 | -18.0 | 112 | 670 | roll | -0.65 | - | - | 2073 | - | 1.73 | 0.041 | 3773 | 645.1 | -159.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 206.0 | -8.4 | 119 | 742 | done | -0.70 | - | - | 2073 | - | 1.55 | 0.024 | 2721 | -678.7 | -193.9 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 262.4 | -23.9 | 150 | 1066 | roll | -0.70 | - | - | 2074 | - | 2.20 | 0.026 | 1210 | -686.8 | -193.9 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 283.7 | -18.0 | 158 | 1169 | done | -0.70 | - | - | 2065 | - | 2.25 | 0.034 | 2659 | 644.0 | -193.9 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 331.8 | -15.4 | 189 | 1491 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.193 | 2092 | 225.0 | 2.17 | 0.028 | 1205 | -670.0 | -193.9 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 350.6 | -15.6 | 199 | 1617 | done | -0.70 | - | - | 2088 | - | 2.15 | 0.034 | 2617 | 656.7 | -193.9 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 422.4 | -25.2 | 230 | 1938 | roll | -0.70 | - | - | 2079 | - | 1.77 | 0.044 | 3787 | 661.0 | -193.9 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 430.1 | -26.7 | 232 | 1969 | done | -0.70 | - | - | 2079 | - | 1.70 | 0.024 | 2637 | -676.5 | -193.9 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 510.8 | -22.5 | 261 | 2290 | roll | -0.70 | - | - | 2079 | - | 2.10 | 0.028 | 1206 | -681.4 | -193.9 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 532.7 | -16.0 | 266 | 2407 | done | -0.70 | - | - | 2069 | - | 2.17 | 0.035 | 2625 | 653.9 | -193.9 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 584.3 | -14.3 | 282 | 2729 | roll | -0.70 | - | - | 2069 | - | 2.12 | 0.029 | 1205 | -669.8 | -193.9 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 588.0 | -12.6 | 283 | 2758 | done | -0.70 | 0.10 | 0.150 | 2091 | 220.0 | 2.17 | 0.038 | 2583 | 635.0 | -193.9 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 623.0 | -10.4 | 299 | 3075 | done | -0.71 | - | - | 2091 | - | - | - | 2584 | - | -208.4 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 647.0 | -7.1 | 314 | 3385 | done | -0.76 | - | - | 2091 | - | - | - | 2584 | - | -243.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 671.1 | -8.4 | 329 | 3697 | roll | -0.76 | - | - | 2084 | - | 1.85 | 0.047 | 3781 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 672.8 | -8.8 | 329 | 3716 | done | -0.76 | - | - | 2083 | - | 1.77 | 0.027 | 2575 | -681.4 | -243.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 710.6 | -13.5 | 345 | 4030 | roll | -0.76 | - | - | 2084 | - | 2.05 | 0.031 | 1212 | -664.9 | -243.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 722.5 | -12.4 | 349 | 4121 | done | -0.76 | - | - | 2075 | - | 2.12 | 0.038 | 2577 | 643.9 | -243.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 777.9 | -18.2 | 365 | 4445 | done | -0.76 | - | - | 2075 | - | - | - | 2577 | - | -243.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 836.1 | -19.0 | 380 | 4757 | roll | -0.76 | - | - | 2075 | - | 2.08 | 0.032 | 1206 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 841.6 | -18.8 | 381 | 4785 | done | -0.76 | - | - | 2067 | - | 2.12 | 0.039 | 2577 | 646.7 | -243.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 905.8 | -19.7 | 397 | 5107 | roll | -0.76 | - | - | 2058 | - | 1.90 | 0.049 | 3773 | 629.5 | -243.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 914.6 | -18.8 | 399 | 5152 | done | -0.76 | - | - | 2058 | - | 1.83 | 0.027 | 2575 | -654.6 | -243.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 970.8 | -15.8 | 415 | 5485 | roll | -0.76 | - | - | 2058 | - | 2.05 | 0.032 | 1206 | -667.8 | -243.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 983.1 | -11.9 | 419 | 5577 | done | -0.76 | - | - | 2050 | - | 2.12 | 0.041 | 2562 | 639.6 | -243.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5636 | 991.0 | 13.4 | 422 | 5766 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.150 | 2268 | 298.6 | - | - | 2100 | - | - | 118.62 | 1.086 | 2867 | -5.2 | 0.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5769 | 992.5 | - | 428 | 5972 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.056 | 2575 | 361.2 | 2.20 | 0.037 | 740 | -618.2 | 243.3 | 193.60 | 1.053 | 1877 | -5.1 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 917.4 | 25.3 | 446 | 6173 | done | 0.76 | - | - | 2575 | - | 2.25 | 0.034 | 2131 | 618.2 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 831.2 | 26.8 | 462 | 6495 | roll | 0.76 | - | - | 2585 | - | 2.15 | 0.035 | 739 | -647.4 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 774.3 | 22.5 | 472 | 6733 | done | 0.76 | - | - | 2584 | - | 2.20 | 0.034 | 2128 | 631.4 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 705.8 | 20.6 | 488 | 7047 | roll | 0.76 | - | - | 2594 | - | 2.15 | 0.036 | 727 | -651.6 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 699.0 | 19.6 | 489 | 7083 | done | 0.76 | - | - | 2594 | - | 2.17 | 0.034 | 2144 | 653.0 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 640.5 | 17.9 | 505 | 7396 | roll | 0.76 | - | - | 2604 | - | 2.17 | 0.035 | 730 | -651.6 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 631.9 | 16.3 | 507 | 7447 | done | 0.76 | 0.15 | 0.185 | 2568 | -240.0 | 2.12 | 0.034 | 2116 | 653.8 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 583.2 | 15.9 | 523 | 7764 | done | 0.76 | - | - | 2568 | - | - | - | 2117 | - | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 531.9 | 16.9 | 538 | 8077 | roll | 0.76 | - | - | 2568 | - | 2.20 | 0.045 | 3538 | 645.9 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 523.3 | 19.1 | 540 | 8121 | done | 0.76 | - | - | 2576 | - | 2.17 | 0.028 | 2098 | -663.6 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 471.2 | 14.4 | 564 | 8444 | roll | 0.76 | - | - | 2586 | - | 2.08 | 0.037 | 722 | -661.5 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 464.5 | 14.1 | 567 | 8492 | done | 0.76 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.034 | 2125 | 652.6 | 243.3 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 419.6 | 13.8 | 598 | 8811 | done | 0.76 | - | - | 2587 | - | - | - | 2125 | - | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 362.3 | 21.3 | 628 | 9135 | roll | 0.76 | - | - | 2596 | - | 2.15 | 0.037 | 718 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9216 | 345.1 | 18.5 | 635 | 9221 | done | 0.76 | 0.12 | 0.183 | 2567 | -241.7 | 2.15 | 0.034 | 2121 | 652.6 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 291.5 | 16.9 | 665 | 9546 | roll | 0.76 | - | - | 2567 | - | 2.20 | 0.044 | 3542 | 645.9 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 287.2 | 17.2 | 666 | 9573 | done | 0.76 | - | - | 2574 | - | 2.17 | 0.026 | 2122 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 254.0 | 12.0 | 697 | 9895 | roll | 0.76 | - | - | 2585 | - | 2.12 | 0.036 | 710 | -666.0 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 229.6 | 24.7 | 706 | 10009 | done | 0.76 | - | - | 2585 | - | 2.17 | 0.032 | 2106 | 643.3 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 185.8 | 9.4 | 753 | 10346 | done | 0.79 | - | - | 2585 | - | - | - | 2107 | - | 268.0 | 18.60 | 0.593 | 1775 | -5.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 165.9 | 15.2 | 780 | 10483 | roll | 0.79 | - | - | 2585 | - | 2.25 | 0.043 | 3538 | 636.0 | 268.0 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 154.1 | 17.2 | 792 | 10551 | done | 0.79 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.028 | 2129 | -649.3 | 268.0 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 132.6 | 14.7 | 817 | 10688 | roll | 0.79 | - | - | 2607 | - | 2.17 | 0.037 | 720 | -649.3 | 268.0 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 107.2 | 14.2 | 850 | 10864 | done | 0.79 | 0.10 | 0.149 | 2575 | -320.0 | 2.12 | 0.031 | 2095 | 648.6 | 268.0 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 94.2 | 8.0 | 875 | 11032 | roll | 0.83 | - | - | 2583 | - | 2.17 | 0.037 | 718 | -634.6 | 306.1 | 28.50 | 0.523 | 1624 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 89.6 | 6.6 | 885 | 11106 | done | 0.90 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.031 | 2056 | 643.3 | 359.1 | 39.08 | 0.480 | 1403 | -5.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 75.8 | 10.0 | 915 | 11259 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.094 | 2637 | 550.0 | 2.35 | 0.041 | 3526 | 625.5 | 377.0 | 14.60 | 0.474 | 1332 | -4.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | 62.1 | 15.2 | 931 | 11339 | done | 0.92 | 0.08 | 0.153 | 2623 | -175.0 | 2.25 | 0.028 | 2079 | -643.1 | 377.0 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 44.5 | 11.2 | 956 | 11486 | roll | 0.93 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.037 | 727 | -637.7 | 383.3 | 6.75 | 0.443 | 1305 | -4.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 41.7 | 10.2 | 959 | 11517 | done | 0.95 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.031 | 2093 | 644.3 | 399.1 | 12.57 | 0.474 | 1243 | -4.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 26.8 | 10.3 | 986 | 11661 | done | 0.97 | - | - | 2632 | - | - | - | 2093 | - | 414.2 | 13.35 | 0.461 | 1182 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | 11.9 | 9.6 | 1012 | 11815 | roll | 0.99 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.041 | 3545 | 623.2 | 436.6 | 17.62 | 0.452 | 1087 | -5.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 5.8 | 9.3 | 1022 | 11878 | done | 1.03 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.027 | 2076 | -644.3 | 461.8 | 19.42 | 0.411 | 986 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -6.59 | - | - | 212 | - | - | - | 2610 | - | 475.15 | 7.00 | 0.063 | 932 | -7.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||