ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.25 of 150.00 AH used of 24V (75.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.08 of 110.00 AH used of 10V (55.39% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.96, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.79 - - 191 - - - 2424 - -136.3 -46.80 - 2532 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.3 6 123 roll -0.79 7.95 0.223 2157 247.3 2.20 0.041 985 -654.1 -136.3 -33.92 - 3856 -39.0 - - - - - - - - - -
132 14.6 -25.0 14 141 done -0.63 0.22 0.155 2214 259.1 2.20 0.034 2397 641.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
460 104.4 -21.2 75 468 roll -0.58 - - 2205 - 2.17 0.044 3782 638.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
628 132.7 -15.8 105 636 done -0.58 0.08 0.125 2231 325.0 2.10 0.024 2383 -666.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
967 182.8 -14.5 166 975 roll -0.60 - - 2222 - 2.17 0.042 3770 639.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1004 187.5 -12.6 172 1014 done -0.64 - - 2222 - 2.05 0.024 2393 -671.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1350 236.1 -13.8 233 1357 roll -0.67 - - 2221 - 2.05 0.031 1001 -679.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1403 243.6 -13.3 242 1411 done -0.72 - - 2218 - 2.12 0.034 2391 655.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1749 284.9 -10.3 303 1756 roll -0.75 - - 2208 - 2.12 0.042 3790 659.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1780 288.3 -11.0 308 1790 done -0.80 0.08 0.051 2149 -737.5 2.08 0.024 2394 -671.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2130 349.1 -18.0 369 2137 roll -0.77 - - 2138 - 2.15 0.042 3785 647.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2167 356.1 -17.4 375 2174 done -0.74 0.17 0.142 2185 276.5 2.05 0.025 2394 -678.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2512 399.5 -10.3 436 2520 roll -0.76 - - 2187 - 2.05 0.031 1000 -680.0 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2533 402.0 -10.8 439 2540 done -0.78 - - 2180 - 2.12 0.033 2406 663.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2873 441.9 -12.9 500 2881 roll -0.80 - - 2179 - 2.08 0.030 1004 -674.0 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2921 448.2 -12.3 508 2929 done -0.84 - - 2172 - 2.12 0.034 2411 663.7 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3268 496.3 -14.2 569 3274 roll -0.85 - - 2162 - 2.10 0.044 3776 650.0 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3348 507.1 -13.0 579 3351 done -0.88 - - 2162 - 2.03 0.025 2392 -681.8 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3679 551.4 -13.3 610 3683 roll -0.88 - - 2152 - 2.17 0.044 3787 642.9 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3742 559.7 -13.0 615 3745 done -0.90 - - 2152 - 2.05 0.026 2405 -674.1 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4071 605.8 -13.4 644 4075 roll -0.90 - - 2152 - 2.08 0.032 1003 -674.0 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4109 611.1 -12.2 645 4117 done -0.92 - - 2144 - 2.15 0.035 2399 649.3 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4426 651.8 -12.9 661 4430 roll -0.92 - - 2133 - 2.15 0.045 3784 644.2 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4489 659.8 -12.6 664 4493 done -0.93 - - 2133 - 2.08 0.027 2393 -668.8 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4815 704.4 -14.0 680 4816 done -0.93 - - 2134 - - - 2391 - -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5124 750.6 -15.0 695 5128 roll -0.93 - - 2123 - 2.17 0.045 3776 638.2 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5180 759.0 -14.0 697 5187 done -0.94 - - 2123 - 2.05 0.028 2392 -675.1 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5496 805.0 -14.2 713 5500 roll -0.94 - - 2123 - 2.08 0.033 990 -674.0 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5536 810.6 -13.8 715 5540 done -0.94 - - 2119 - 2.15 0.036 2407 659.1 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5864 855.7 -13.2 731 5865 done -0.93 - - 2113 - - - 2407 - -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6172 896.0 -13.1 746 6176 roll -0.93 - - 2102 - 2.15 0.047 3771 634.4 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6217 902.0 -13.0 748 6220 done -0.93 - - 2102 - 2.08 0.028 2393 -662.5 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6544 947.1 -14.5 764 6545 done -0.92 - - 2102 - - - 2389 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6853 990.9 -14.6 779 6858 roll -0.90 0.12 0.167 2122 166.7 2.22 0.047 3785 628.8 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6880 994.9 -14.6 780 6884 done -0.90 - - 2126 - 2.12 0.028 2391 -657.5 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6932 begin apogee
6937 1001.3 12.6 783 7047 done -0.16 0.75 0.128 2367 321.3 - - 1975 - - 103.45 1.147 3298 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7047 begin climb
7049 1007.0 - 788 7171 roll 0.79 0.85 0.050 2701 392.9 2.22 0.037 614 -613.1 136.3 112.70 1.105 2741 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7179 1010.4 5.8 794 7265 done 0.75 - - 2697 - 2.22 0.032 2003 625.7 232.5 80.22 1.090 2351 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7574 936.7 19.9 813 7579 roll 0.63 0.28 0.187 2624 -260.7 2.22 0.041 3412 634.7 232.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7675 919.8 16.0 817 7682 done 0.57 - - 2633 - 2.12 0.029 2023 -655.2 232.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7991 873.5 14.8 833 7993 done 0.51 0.15 0.184 2596 -246.7 - - 2021 - 232.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
8301 833.0 13.5 848 8305 roll 0.49 - - 2606 - 2.20 0.040 597 -647.3 232.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8350 826.0 14.1 850 8354 done 0.47 - - 2605 - 2.15 0.031 2004 654.4 232.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8672 779.7 14.9 866 8674 done 0.44 0.15 0.179 2567 -253.3 - - 2007 - 232.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
8982 739.2 13.3 881 8986 roll 0.44 - - 2576 - 2.17 0.040 594 -651.2 232.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9008 735.2 13.1 882 9012 done 0.44 - - 2576 - 2.15 0.031 1993 650.7 232.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9337 693.1 12.0 898 9341 roll 0.44 - - 2576 - 2.17 0.043 3405 650.7 232.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
9369 688.8 13.6 899 9376 done 0.42 - - 2586 - 2.15 0.030 1990 -658.1 232.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
9686 653.9 10.4 915 9700 roll 0.43 - - 2586 - 2.25 0.042 3406 629.3 244.8 8.07 0.917 2301 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
9757 645.7 12.6 918 9762 done 0.42 0.12 0.179 2564 -183.3 2.12 0.030 2000 -663.2 244.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10080 616.1 9.1 934 10116 roll 0.48 - - 2565 - 2.22 0.040 3408 634.2 281.3 30.83 0.904 2152 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
10141 610.1 10.8 936 10154 done 0.51 - - 2573 - 2.15 0.030 2004 -653.0 287.6 6.90 0.720 2125 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
10478 575.2 10.4 963 10494 roll 0.55 - - 2583 - 2.22 0.041 589 -637.4 300.2 10.95 0.863 2075 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
10576 564.8 10.6 971 10591 done 0.59 0.10 0.106 2629 460.0 2.15 0.030 2002 657.2 309.3 9.27 0.783 2036 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
10917 511.1 15.7 1003 10921 roll 0.57 - - 2629 - 2.17 0.041 3406 647.0 309.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10972 501.7 16.2 1007 10979 done 0.55 0.15 0.169 2602 -180.0 2.15 0.028 1987 -660.0 309.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11313 454.0 13.6 1067 11319 roll 0.55 - - 2611 - 2.15 0.040 590 -649.8 309.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11377 445.8 11.6 1078 11384 done 0.56 - - 2611 - 2.15 0.031 2011 660.9 309.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11716 407.4 11.7 1139 11723 roll 0.56 - - 2621 - 2.17 0.039 593 -653.5 309.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11797 398.4 11.3 1153 11804 done 0.57 - - 2621 - 2.12 0.031 2011 668.9 309.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12141 353.6 13.1 1214 12149 roll 0.57 - - 2621 - 2.15 0.042 3407 649.3 309.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12172 349.3 14.4 1219 12179 done 0.57 - - 2631 - 2.12 0.029 2001 -663.2 309.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12514 303.5 12.7 1280 12522 roll 0.56 - - 2642 - 2.15 0.039 594 -654.4 309.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12581 294.7 12.8 1291 12589 done 0.56 0.12 0.157 2609 -275.0 2.15 0.030 2001 654.4 309.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12927 258.6 9.9 1352 12955 roll 0.61 - - 2609 - 2.22 0.041 3407 633.3 332.3 19.00 0.731 1942 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
12991 251.9 10.8 1362 13006 done 0.65 - - 2618 - 2.17 0.029 1995 -650.7 337.2 5.18 0.554 1925 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
13345 211.5 11.4 1424 13353 roll 0.67 - - 2628 - 2.17 0.039 593 -646.1 337.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13475 197.0 10.8 1445 13490 done 0.71 - - 2628 - 2.15 0.029 2017 662.3 342.4 5.97 0.554 1903 -3.4 0.122 - - - - - - - - -
13832 158.6 9.8 1507 13861 roll 0.76 0.12 0.090 2697 575.0 2.22 0.037 597 -639.6 365.9 20.17 0.652 1804 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
13912 147.2 15.1 1519 13921 done 0.75 0.10 0.134 2665 -320.0 2.15 0.029 1997 651.2 365.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14250 103.8 10.3 1580 14268 roll 0.78 - - 2674 - 2.17 0.037 589 -648.8 381.2 13.12 0.588 1741 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
14309 97.2 10.3 1589 14332 done 0.82 - - 2674 - 2.17 0.029 2006 653.0 395.9 12.85 0.575 1682 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
14661 62.7 9.1 1652 14702 roll 0.92 0.12 0.083 2742 566.7 2.22 0.041 3399 627.5 432.0 28.52 0.580 1535 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
14808 41.0 14.8 1676 14817 done 0.92 0.08 0.147 2727 -187.5 2.15 0.028 2003 -649.3 432.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15146 3.3 9.9 1737 15155 VBD 0.96 - - 2727 - - - 2001 - 453.7 7.10 0.436 1482 -7.3 0.006 - - - - - - - - -
15156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15156 begin surface coast
15184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15184 begin surface
SM 2.07 - - - - -6.85 6.60 0.041 199 -383.0 - - 2413 - 445.96 - - 1480 - - - - - - - -