OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.90 of 150.00 AH used of 24V (66.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.68 of 110.00 AH used of 10V (58.47% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 106 VBD -0.62 - - 111 - - - 1967 - -194.6 -85.97 - 3005 - - - - - - - - - - -
109 5.5 -9.8 12 133 done -0.62 10.07 0.233 2587 245.9 - - 1967 - -194.6 -10.60 - 3635 -59.4 - - - - - - - - - -
199 42.7 -37.6 27 206 done -0.62 - - 2586 - - - 1967 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
272 66.6 -29.7 40 281 done -0.62 - - 2587 - - - 1968 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
349 86.5 -22.0 53 358 roll -0.62 - - 2578 - 1.95 0.032 3269 667.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
445 109.4 -20.7 70 453 done -0.62 - - 2578 - 2.03 0.017 1848 -700.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
519 124.3 -20.4 83 526 done -0.62 - - 2578 - - - 1847 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
593 140.1 -21.8 96 601 roll -0.62 - - 2578 - 1.98 0.028 500 -680.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
637 148.8 -19.5 103 645 done -0.62 - - 2573 - 2.17 0.021 1985 684.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
714 163.7 -22.1 116 721 roll -0.62 - - 2563 - 1.90 0.032 3269 675.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
732 167.9 -24.1 118 740 done -0.62 0.10 0.158 2594 310.0 1.80 0.016 1959 -727.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
808 184.6 -19.5 131 815 done -0.62 - - 2594 - - - 1958 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
882 198.2 -18.9 144 890 roll -0.62 - - 2594 - 2.12 0.028 502 -686.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
912 204.5 -18.3 147 919 done -0.62 - - 2588 - 2.20 0.021 2014 687.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1238 249.1 -13.7 178 1243 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.034 3263 664.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1277 254.6 -14.0 181 1284 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.017 1998 -731.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1602 297.5 -12.6 212 1606 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 489 -695.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1647 303.3 -12.7 215 1655 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.021 1999 686.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1973 343.7 -12.5 246 1977 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.033 3279 680.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2066 353.6 -9.7 254 2070 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.018 2011 -732.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2397 384.4 -9.2 285 2399 done -0.62 - - 2587 - - - 2010 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2719 421.4 -12.6 315 2722 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.034 3271 681.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2742 424.9 -12.6 317 2746 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.018 2026 -745.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3073 465.8 -11.7 348 3078 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.035 3265 659.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3129 471.7 -10.0 353 3133 done -0.62 - - 2587 - 1.62 0.018 2098 -720.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3473 503.0 -9.8 384 3477 roll -0.62 - - 2587 - 2.35 0.028 500 -680.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3495 505.8 -10.3 385 3500 done -0.62 - - 2587 - 2.42 0.022 2162 686.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3824 538.4 -9.6 401 3827 roll -0.62 - - 2587 - 1.65 0.035 3286 681.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3853 541.2 -9.5 402 3858 done -0.62 - - 2587 - 1.58 0.018 2164 -710.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4181 569.3 -8.3 418 4185 roll -0.62 - - 2587 - 2.40 0.028 501 -692.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4311 580.6 -8.8 424 4315 done -0.62 - - 2587 - 2.38 0.023 2122 681.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4639 609.6 -8.9 440 4644 roll -0.62 - - 2587 - 2.40 0.028 494 -678.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4683 614.0 -9.5 442 4687 done -0.62 - - 2587 - 2.38 0.022 2115 681.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5008 641.3 -8.6 458 5011 roll -0.62 - - 2586 - 1.67 0.037 3267 689.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5042 644.4 -8.2 459 5045 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.018 2054 -726.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5364 670.1 -7.7 475 5368 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.028 498 -682.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5398 672.7 -7.7 476 5404 done -0.62 - - 2587 - 2.35 0.023 2096 680.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5714 696.7 -7.9 492 5719 roll -0.62 - - 2587 - 1.77 0.038 3270 663.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5799 703.2 -7.6 495 5805 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.019 2103 -707.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6117 728.0 -7.9 511 6121 roll -0.62 - - 2587 - 2.35 0.028 502 -681.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6217 736.5 -8.5 515 6224 done -0.62 - - 2587 - 2.35 0.024 2094 677.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6535 755.6 -5.5 531 6539 roll -0.62 - - 2587 - 1.75 0.038 3267 670.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6605 759.2 -5.1 534 6608 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.019 2073 -723.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6941 775.5 -4.7 550 6945 roll -0.62 - - 2587 - 2.33 0.029 508 -671.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6973 777.5 -4.8 551 6977 done -0.62 - - 2586 - 2.35 0.024 2095 675.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7290 797.6 -7.2 566 7295 roll -0.62 - - 2587 - 1.77 0.040 3261 658.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7337 801.2 -7.8 568 7342 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.020 2112 -696.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7670 832.3 -9.6 584 7674 roll -0.62 - - 2586 - 2.38 0.029 498 -678.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7726 838.4 -10.6 586 7733 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.023 2083 680.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8043 866.5 -8.4 602 8047 roll -0.62 - - 2587 - 1.77 0.040 3265 667.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8112 872.3 -8.2 605 8117 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.021 2101 -697.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8446 896.7 -7.0 621 8447 done -0.62 - - 2587 - - - 2099 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8754 916.7 -6.3 636 8755 done -0.62 - - 2587 - - - 2098 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9065 935.1 -6.2 651 9066 done -0.62 - - 2587 - - - 2098 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9373 957.9 -7.8 666 9377 roll -0.62 - - 2587 - 1.77 0.041 3262 657.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9423 962.2 -8.2 668 9428 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.021 2090 -689.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9752 987.7 -7.8 684 9753 done -0.62 - - 2587 - - - 2088 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9789 begin apogee
9794 990.9 7.8 686 9956 roll -0.20 0.43 0.112 2731 334.9 - - 2085 - - 153.85 1.395 2838 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9957 begin climb
9961 996.9 - 693 10139 roll 0.62 0.80 0.081 2999 335.0 2.28 0.039 3468 606.6 194.6 169.80 1.344 2045 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10291 960.4 14.0 708 10298 done 0.62 - - 3007 - 2.10 0.021 2085 -658.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10607 916.1 14.1 724 10611 roll 0.62 - - 3007 - 2.10 0.037 3462 655.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10775 891.6 14.5 731 10782 done 0.62 - - 3017 - 2.10 0.021 2042 -676.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11091 850.9 12.2 747 11095 roll 0.62 - - 3027 - 2.03 0.034 681 -670.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11154 843.7 11.2 749 11160 done 0.62 - - 3027 - 2.00 0.024 2035 677.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11470 807.9 11.5 765 11474 roll 0.62 - - 3027 - 2.20 0.039 3463 649.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11526 800.7 12.9 767 11531 done 0.62 0.12 0.171 3004 -191.7 2.05 0.021 2044 -692.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11842 767.9 10.2 782 11846 roll 0.62 - - 3013 - 1.98 0.033 690 -683.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11971 754.5 10.0 787 11978 done 0.62 - - 3012 - 1.95 0.024 2015 679.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12288 723.0 9.9 803 12289 done 0.62 - - 3013 - - - 2015 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12596 691.6 10.5 818 12600 roll 0.62 - - 3012 - 2.17 0.039 3465 668.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12727 674.6 13.5 824 12732 done 0.62 - - 3022 - 2.20 0.022 1966 -681.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13055 627.9 14.4 840 13059 roll 0.62 - - 3032 - 1.88 0.034 692 -677.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13169 611.7 14.4 845 13174 done 0.62 0.12 0.148 2998 -283.3 1.80 0.023 1942 694.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13504 578.9 8.4 861 13541 roll 0.67 - - 3004 - 1.98 0.032 687 -633.8 234.6 32.47 1.113 1882 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
13582 572.3 8.2 863 13631 done 0.73 - - 3004 - 1.85 0.021 1929 671.4 280.3 40.15 1.092 1695 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
13940 539.7 9.2 881 13963 roll 0.74 0.10 0.107 3049 450.0 2.40 0.037 3459 637.5 294.9 12.62 0.998 1633 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
14010 530.6 14.1 884 14014 done 0.74 - - 3059 - 2.25 0.021 1966 -663.6 294.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14337 478.8 17.3 905 14340 roll 0.74 - - 3069 - 1.90 0.034 692 -670.5 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14454 459.7 15.9 915 14461 done 0.74 - - 3069 - 1.83 0.022 1933 678.1 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14780 410.6 13.8 946 14784 roll 0.74 - - 3069 - 2.33 0.037 3458 654.5 294.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14894 395.0 13.5 956 14899 done 0.74 0.12 0.168 3042 -225.0 2.17 0.021 1970 -685.7 294.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15219 362.3 9.9 986 15223 roll 0.74 - - 3050 - 1.90 0.033 683 -677.4 294.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15289 355.2 10.7 992 15293 done 0.74 - - 3050 - 1.85 0.021 1941 680.0 294.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15620 308.1 14.5 1023 15621 done 0.74 - - 3050 - - - 1941 - 294.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15943 268.5 11.1 1053 15947 roll 0.74 - - 3050 - 2.28 0.034 3465 668.4 294.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16021 258.2 12.8 1059 16027 done 0.74 - - 3059 - 2.25 0.019 1915 -688.9 294.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16348 218.4 11.3 1090 16352 roll 0.74 - - 3068 - 1.77 0.032 687 -693.8 294.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16452 207.0 10.8 1099 16456 done 0.74 - - 3068 - 1.75 0.019 1898 692.0 294.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16777 174.0 13.0 1153 16785 roll 0.74 - - 3068 - 2.38 0.034 3472 661.3 294.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16872 161.0 13.0 1170 16883 done 0.74 0.10 0.126 3040 -280.0 2.25 0.019 1928 -686.2 294.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16952 153.1 9.2 1183 16974 roll 0.76 - - 3048 - 1.85 0.031 693 -667.6 311.0 13.85 0.692 1570 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
17016 147.7 8.5 1193 17056 done 0.81 - - 3048 - 1.80 0.019 1934 689.4 347.1 30.80 0.714 1421 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
17123 137.9 9.3 1210 17140 roll 0.82 - - 3048 - 2.38 0.034 3465 643.3 359.4 11.18 0.647 1372 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
17159 134.2 9.8 1215 17167 done 0.82 - - 3048 - 2.20 0.019 1986 -672.3 359.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17236 127.5 9.2 1228 17260 roll 0.84 - - 3053 - 1.98 0.032 688 -655.6 376.0 14.45 0.658 1305 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
17306 121.6 8.3 1239 17351 done 0.90 0.08 0.057 3104 637.5 1.80 0.018 1928 688.9 419.3 36.47 0.682 1127 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
17421 109.7 10.7 1257 17429 roll 0.90 - - 3104 - 2.35 0.032 3469 655.7 419.3 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17439 107.5 11.4 1259 17447 done 0.90 - - 3113 - 2.20 0.018 1986 -674.1 419.3 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17516 98.4 12.2 1272 17525 roll 0.90 - - 3123 - 1.95 0.031 684 -667.7 419.3 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17604 87.6 12.7 1287 17613 done 0.90 0.08 0.104 3094 -362.5 1.77 0.018 1922 699.4 419.3 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17680 78.7 11.5 1300 17687 done 0.90 - - 3094 - - - 1922 - 419.3 - - 1123 - - - - - - - - - - -
17753 70.5 11.1 1313 17761 roll 0.90 - - 3094 - 2.33 0.032 3468 663.5 419.3 - - 1123 - - - - - - - - - - -
17782 67.2 11.2 1317 17790 done 0.90 - - 3097 - 2.35 0.018 1868 -680.9 419.3 - - 1123 - - - - - - - - - - -
17859 59.0 10.2 1330 17867 done 0.90 - - 3097 - - - 1868 - 419.3 - - 1123 - - - - - - - - - - -
17936 51.6 9.9 1343 17945 roll 0.90 - - 3104 - 1.75 0.031 682 -677.7 419.3 - - 1123 - - - - - - - - - - -
17971 47.9 10.1 1348 17979 done 0.90 - - 3104 - 1.77 0.018 1926 702.8 419.3 - - 1123 - - - - - - - - - - -
18047 41.0 8.8 1361 18072 roll 0.93 - - 3104 - 2.35 0.031 3468 656.2 444.9 20.70 0.597 1024 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
18103 36.7 7.8 1369 18160 done 1.00 - - 3104 - 2.33 0.018 1881 -681.1 502.7 45.78 0.604 789 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
18230 28.0 6.8 1388 18295 roll 1.11 0.15 0.076 3189 566.7 1.83 0.029 683 -654.6 590.7 55.67 0.589 487 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
18376 10.4 12.6 1409 18384 done 1.11 0.08 0.103 3160 -362.5 1.62 0.018 1836 711.7 590.7 - - 485 - - - - - - - - - - -
18439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18439 begin surface coast
18471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18471 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.29 7.88 0.038 124 -385.3 - - 1845 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -