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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.98 of 100.00 AH used of 24V (52.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.10 of 61.20 AH used of 10V (60.62% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 51.6 m at 376.2 m, depth 428 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 126 | done | -1.74 | - | - | 72 | - | - | - | 2410 | - | -28.8 | -96.32 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.4 | -2.6 | 5 | 151 | roll | -1.76 | 10.93 | 0.171 | 2016 | 177.9 | 2.72 | 0.077 | 979 | -526.1 | -53.4 | -2.67 | - | 3037 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 31.0 | -15.6 | 12 | 301 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.62 | 0.058 | 2403 | 543.5 | -53.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 89.0 | -19.0 | 28 | 620 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | - | - | 2403 | - | -53.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 134.8 | -13.4 | 43 | 932 | roll | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.60 | 0.077 | 3768 | 525.0 | -53.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 148.7 | -17.7 | 47 | 1017 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.55 | 0.058 | 2395 | -538.4 | -53.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 198.8 | -13.7 | 63 | 1343 | roll | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.62 | 0.078 | 3769 | 524.4 | -53.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 208.3 | -15.0 | 66 | 1409 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.55 | 0.058 | 2393 | -539.6 | -53.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 255.1 | -16.1 | 82 | 1729 | roll | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.62 | 0.077 | 3768 | 524.8 | -53.4 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 261.3 | -16.5 | 84 | 1768 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.53 | 0.056 | 2398 | -541.5 | -53.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 308.9 | -13.5 | 100 | 2091 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | - | - | 2397 | - | -53.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 351.5 | -13.6 | 115 | 2404 | roll | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.60 | 0.071 | 3773 | 529.2 | -53.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 357.9 | -13.9 | 117 | 2447 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.53 | 0.056 | 2398 | -543.5 | -53.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 400.5 | -13.3 | 133 | 2774 | roll | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.65 | 0.071 | 988 | -532.1 | -53.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 403.7 | -14.1 | 134 | 2795 | done | -1.76 | - | - | 2016 | - | 2.58 | 0.058 | 2398 | 546.5 | -53.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | 420.5 | 14.2 | 140 | 2964 | done | -0.31 | 1.67 | 0.129 | 2337 | 192.2 | - | - | 2198 | - | - | 44.95 | 0.949 | 2817 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2968 | 423.2 | - | 142 | 3020 | roll | 1.76 | 2.12 | 0.078 | 2793 | 215.1 | 2.67 | 0.064 | 791 | -527.0 | 53.4 | 43.83 | 0.941 | 2598 | -5.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 412.5 | 5.5 | 153 | 3227 | done | 1.77 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.051 | 2204 | 543.5 | 56.6 | 4.32 | 0.625 | 2585 | -3.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 397.9 | 4.1 | 169 | 3558 | roll | 1.78 | - | - | 2791 | - | 2.78 | 0.079 | 3610 | 505.8 | 70.2 | 12.27 | 0.844 | 2530 | -4.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 393.2 | 6.8 | 172 | 3626 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.65 | 0.062 | 2203 | -530.9 | 70.2 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 372.0 | 6.9 | 188 | 3936 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | - | - | 2203 | - | 70.2 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 348.8 | 8.4 | 203 | 4248 | roll | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.071 | 782 | -532.2 | 70.2 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 344.4 | 8.9 | 205 | 4297 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.051 | 2206 | 547.7 | 70.2 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 315.9 | 9.4 | 221 | 4619 | roll | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.080 | 3616 | 528.1 | 70.2 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 299.0 | 9.2 | 229 | 4800 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.65 | 0.064 | 2193 | -537.0 | 70.2 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 274.1 | 6.7 | 245 | 5117 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | - | - | 2193 | - | 70.2 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | 254.4 | 6.3 | 260 | 5430 | roll | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.076 | 3615 | 532.6 | 70.2 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 243.2 | 4.5 | 270 | 5661 | done | 1.79 | - | - | 2793 | - | 2.62 | 0.061 | 2199 | -540.5 | 81.2 | 10.38 | 0.754 | 2485 | -4.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 232.4 | 3.9 | 285 | 5991 | done | 1.81 | - | - | 2793 | - | - | - | 2199 | - | 96.3 | 13.27 | 0.771 | 2424 | -4.6 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | 220.4 | 4.9 | 301 | 6315 | roll | 1.82 | - | - | 2793 | - | 2.72 | 0.076 | 3606 | 517.3 | 104.4 | 8.15 | 0.706 | 2391 | -4.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 209.1 | 10.8 | 306 | 6429 | done | 1.82 | - | - | 2793 | - | 2.62 | 0.062 | 2201 | -536.3 | 104.4 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 179.6 | 9.1 | 321 | 6740 | done | 1.82 | - | - | 2793 | - | - | - | 2201 | - | 104.4 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 150.0 | 10.3 | 336 | 7053 | roll | 1.82 | - | - | 2792 | - | 2.67 | 0.074 | 3617 | 530.3 | 104.4 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 125.7 | 11.9 | 345 | 7259 | done | 1.82 | - | - | 2793 | - | 2.65 | 0.064 | 2188 | -539.2 | 104.4 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 97.3 | 9.7 | 361 | 7578 | done | 1.82 | - | - | 2793 | - | - | - | 2188 | - | 104.4 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 64.8 | 9.8 | 376 | 7887 | done | 1.82 | - | - | 2793 | - | - | - | 2189 | - | 104.4 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 36.6 | 5.6 | 391 | 8203 | done | 1.82 | - | - | 2793 | - | - | - | 2188 | - | 107.3 | 4.18 | 0.495 | 2379 | -2.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 7.4 | 11.4 | 406 | 8510 | roll | 1.82 | - | - | 2793 | - | 2.72 | 0.076 | 3622 | 527.2 | 107.3 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8558 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8568 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8568 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 71 | - | - | - | 2404 | - | 566.15 | 260.45 | 0.658 | 509 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||