Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.72 of 100.00 AH used of 24V (56.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.78 of 61.20 AH used of 10V (62.78% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 39.8 m at 752.0 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 65 - - - 2602 - -146.6 -61.25 - 3408 - - - - - - - - - - -
82 5.6 -9.3 3 104 roll -1.03 11.90 0.180 2131 173.6 2.38 0.058 3861 529.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
247 36.2 -10.9 10 251 done -0.98 - - 2131 - 2.17 0.025 2579 -590.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
570 72.3 -11.7 26 572 done -0.94 0.12 0.098 2152 175.0 - - 2577 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
877 102.0 -8.5 41 881 roll -0.94 - - 2154 - 2.40 0.037 1214 -567.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
911 105.0 -8.3 42 917 done -1.00 - - 2154 - 2.42 0.034 2597 571.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1228 131.1 -8.5 58 1229 done -1.00 - - 2154 - - - 2597 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1535 157.4 -8.2 73 1539 roll -1.00 - - 2154 - 2.45 0.036 1208 -566.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1586 161.4 -7.7 75 1591 done -1.08 0.15 0.041 2106 -320.0 2.45 0.034 2603 569.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1908 194.3 -10.1 91 1910 done -0.97 0.20 0.094 2145 195.0 - - 2604 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2217 220.6 -8.6 106 2221 roll -0.97 - - 2145 - 2.45 0.037 1205 -571.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2263 224.6 -9.0 108 2267 done -1.02 - - 2145 - 2.45 0.035 2600 569.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2596 252.6 -8.4 124 2600 roll -1.02 - - 2145 - 2.33 0.064 3858 539.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2623 255.0 -9.4 125 2627 done -1.02 - - 2145 - 2.12 0.025 2597 -594.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2945 280.1 -7.6 141 2949 roll -1.02 - - 2145 - 2.42 0.038 1217 -570.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2995 284.2 -7.9 143 2999 done -1.07 - - 2145 - 2.42 0.034 2600 571.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3311 309.0 -8.2 158 3315 roll -1.07 - - 2145 - 2.45 0.036 1209 -567.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3344 311.9 -8.5 159 3351 done -1.12 0.12 0.047 2104 -341.7 2.45 0.035 2601 568.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3660 344.6 -10.5 175 3662 done -1.01 0.17 0.096 2137 194.1 - - 2603 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3969 372.2 -9.3 190 3974 roll -1.01 - - 2137 - 2.45 0.037 1211 -568.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4003 375.6 -9.2 191 4009 done -1.01 - - 2137 - 2.45 0.035 2605 569.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4318 406.6 -10.1 207 4322 roll -1.01 - - 2137 - 2.45 0.037 1212 -568.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4368 411.5 -9.8 209 4372 done -1.01 - - 2137 - 2.45 0.035 2606 569.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4684 442.6 -9.6 224 4688 roll -1.01 - - 2137 - 2.45 0.037 1215 -567.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4711 445.5 -10.2 225 4715 done -1.01 - - 2137 - 2.42 0.034 2601 572.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5028 475.2 -9.3 240 5032 roll -1.01 - - 2137 - 2.42 0.037 1211 -574.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5055 477.9 -9.2 241 5059 done -1.01 - - 2137 - 2.45 0.034 2608 570.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5376 506.4 -8.8 257 5380 roll -1.01 - - 2137 - 2.45 0.037 1217 -567.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5410 509.4 -8.6 258 5416 done -1.01 - - 2137 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5725 538.1 -9.5 274 5726 done -1.01 - - 2137 - - - 2600 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6034 568.8 -9.9 289 6038 roll -1.01 - - 2137 - 2.45 0.037 1209 -567.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6114 576.8 -10.6 292 6120 done -1.07 - - 2137 - 2.45 0.035 2601 568.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6429 608.5 -9.8 308 6430 done -1.07 - - 2137 - - - 2601 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6738 635.9 -8.3 323 6742 roll -1.07 - - 2137 - 2.45 0.037 1210 -567.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6812 642.0 -8.7 326 6816 done -1.12 - - 2137 - 2.45 0.035 2603 568.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7128 667.9 -8.0 341 7133 roll -1.16 0.15 0.044 2091 -306.7 2.35 0.067 3864 536.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7204 675.4 -10.2 344 7209 done -1.06 0.17 0.095 2124 194.1 2.12 0.026 2600 -596.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7523 700.3 -7.2 359 7527 roll -1.06 - - 2124 - 2.35 0.067 3858 535.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7623 709.2 -8.3 363 7629 done -1.06 - - 2124 - 2.12 0.027 2606 -590.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7939 737.8 -9.4 379 7943 roll -1.06 - - 2124 - 2.47 0.042 1206 -566.8 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7995 743.3 -10.2 381 8000 done -1.10 - - 2125 - 2.47 0.037 2608 567.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8312 775.2 -9.7 396 8316 roll -1.10 - - 2124 - 2.33 0.073 3856 535.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8334 777.7 -10.7 397 8338 done -1.10 - - 2125 - 2.15 0.030 2613 -578.1 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8396 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8396 begin apogee
8403 783.1 9.3 400 8539 done -0.31 0.82 0.104 2289 200.0 - - 2295 - - 128.15 1.098 2816 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8540 begin climb
8543 788.1 - 407 8683 roll 1.03 1.38 0.080 2578 209.4 2.60 0.049 905 -534.6 146.6 131.73 1.085 2217 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
8809 771.9 8.9 418 8813 done 0.96 - - 2578 - 2.50 0.036 2301 558.4 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9126 745.9 8.2 433 9131 roll 0.89 0.12 0.094 2555 -191.7 2.65 0.065 3701 528.3 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9198 739.4 8.5 436 9203 done 0.79 0.12 0.102 2532 -191.7 2.45 0.030 2310 -567.8 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9515 715.8 7.4 451 9519 roll 0.79 - - 2532 - 2.58 0.051 901 -546.1 150.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9582 710.6 7.5 454 9586 done 0.79 - - 2532 - 2.50 0.036 2304 561.2 151.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9903 690.2 5.7 470 9956 done 0.85 - - 2532 - - - 2304 - 204.1 51.12 1.035 1985 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
10254 672.3 4.9 487 10331 roll 1.02 0.17 0.048 2581 288.2 2.70 0.064 3704 518.5 279.2 70.75 1.029 1677 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
10355 664.7 9.2 491 10359 done 1.02 - - 2581 - 2.50 0.030 2297 -562.8 279.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10681 630.5 11.5 507 10686 roll 1.02 - - 2581 - 2.58 0.051 894 -543.8 279.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10699 628.4 11.6 508 10703 done 1.02 - - 2581 - 2.50 0.035 2300 562.4 279.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11025 594.8 9.3 524 11029 roll 1.02 - - 2581 - 2.62 0.063 3701 534.7 279.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11058 591.8 9.2 525 11065 done 1.02 - - 2581 - 2.47 0.031 2296 -568.8 279.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11375 565.0 8.8 541 11379 roll 1.02 - - 2581 - 2.55 0.050 898 -548.2 279.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11424 560.4 9.5 543 11429 done 1.06 - - 2581 - 2.50 0.035 2308 564.0 279.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11741 532.4 9.1 558 11745 roll 1.06 - - 2581 - 2.60 0.061 3706 537.7 279.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11773 529.4 9.3 559 11779 done 1.06 - - 2581 - 2.47 0.028 2292 -572.5 279.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12089 502.7 8.6 575 12090 done 1.06 - - 2581 - - - 2292 - 279.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12399 475.9 8.5 590 12403 roll 1.06 - - 2581 - 2.50 0.047 899 -557.2 279.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12432 472.8 8.2 591 12436 done 1.10 - - 2581 - 2.45 0.033 2303 573.1 279.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12753 446.3 8.3 607 12754 done 1.10 - - 2581 - - - 2303 - 279.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13063 420.4 8.7 622 13064 done 1.10 - - 2581 - - - 2303 - 279.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13371 395.2 8.1 637 13372 done 1.10 - - 2581 - - - 2303 - 279.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13680 369.6 8.4 652 13682 done 1.10 - - 2581 - - - 2303 - 279.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13990 342.3 9.0 667 13991 done 1.10 - - 2581 - - - 2303 - 279.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14300 313.4 9.4 682 14301 done 1.10 - - 2581 - - - 2304 - 279.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14608 285.2 9.1 697 14609 done 1.10 - - 2581 - - - 2303 - 279.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14918 256.8 9.3 712 14920 done 1.15 0.12 0.051 2622 341.7 - - 2303 - 279.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15227 220.5 12.1 727 15229 done 1.09 0.12 0.091 2597 -208.3 - - 2304 - 279.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15536 187.9 10.4 742 15540 roll 1.09 - - 2597 - 2.53 0.041 889 -559.3 279.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15558 185.4 10.5 743 15563 done 1.09 - - 2597 - 2.47 0.031 2308 574.5 279.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15886 152.6 10.1 759 15890 roll 1.09 - - 2597 - 2.58 0.058 3703 540.7 279.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15907 150.1 11.0 760 15911 done 1.09 - - 2597 - 2.42 0.026 2292 -583.1 279.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16234 117.8 9.7 776 16235 done 1.09 - - 2597 - - - 2291 - 279.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16544 87.5 9.5 791 16545 done 1.09 - - 2597 - - - 2290 - 279.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16854 55.5 10.2 806 16855 done 1.09 - - 2597 - - - 2290 - 279.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17162 26.5 8.9 821 17166 roll 1.13 - - 2597 - 2.60 0.055 3701 542.7 279.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17195 23.3 9.2 822 17202 done 1.13 - - 2597 - 2.40 0.026 2296 -585.4 279.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17448 begin surface coast
17468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17468 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.46 12.40 0.104 79 -203.1 - - 2598 - 283.08 - - 1663 - - - - - - - -