OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.59 of 91.80 AH used of 24V (42.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.73 of 61.20 AH used of 10V (56.32% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 VBD -1.20 - - 498 - - - 1888 - -146.6 -71.78 - 2750 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -3.7 7 137 roll -1.20 10.48 0.165 2459 187.1 2.33 0.060 513 -590.1 -146.6 -21.60 - 3530 -36.1 - - - - - - - - - -
254 25.8 -15.7 20 261 done -1.02 0.22 0.107 2504 204.5 2.22 0.022 1904 626.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
581 58.2 -8.7 51 583 done -1.08 - - 2504 - - - 1907 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
894 89.9 -9.0 76 898 roll -1.14 0.12 0.069 2470 -283.3 2.35 0.044 515 -592.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
915 92.2 -10.3 77 919 done -1.14 - - 2470 - 2.22 0.027 1907 627.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1242 125.5 -8.7 93 1243 done -1.14 - - 2470 - - - 1910 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1571 157.2 -9.2 108 1574 roll -1.14 - - 2470 - 2.38 0.044 506 -589.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1659 166.1 -9.9 110 1663 done -1.14 - - 2470 - 2.22 0.026 1900 627.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1978 194.2 -9.2 121 1982 roll -1.14 - - 2470 - 2.35 0.044 513 -590.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2039 200.2 -10.0 123 2043 done -1.14 - - 2470 - 2.22 0.025 1900 624.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2380 230.4 -8.7 134 2384 roll -1.18 - - 2470 - 2.35 0.044 515 -589.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2407 233.1 -9.6 135 2411 done -1.18 - - 2470 - 2.22 0.027 1907 627.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2749 262.6 -8.4 146 2750 done -1.23 - - 2470 - - - 1910 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3054 287.1 -8.1 156 3058 roll -1.29 - - 2470 - 2.35 0.051 515 -593.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3099 291.3 -9.2 157 3103 done -1.33 0.15 0.070 2430 -266.7 2.20 0.025 1901 630.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3456 330.5 -11.3 165 3460 roll -1.28 - - 2430 - 2.35 0.046 515 -589.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3556 342.8 -12.6 166 3561 done -1.21 0.15 0.115 2460 200.0 2.22 0.023 1900 623.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3881 373.6 -9.3 172 3885 roll -1.21 - - 2460 - 2.35 0.044 515 -589.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3903 375.6 -9.0 172 3907 done -1.21 - - 2460 - 2.22 0.028 1901 624.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4246 403.1 -7.9 178 4250 roll -1.21 - - 2460 - 2.35 0.050 515 -589.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4284 406.3 -8.6 178 4288 done -1.21 - - 2460 - 2.22 0.026 1903 625.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4617 430.7 -7.3 184 4621 roll -1.25 - - 2460 - 2.35 0.051 515 -590.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4660 434.3 -8.3 184 4664 done -1.25 - - 2460 - 2.22 0.030 1900 623.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4982 457.3 -7.2 190 4983 done -1.30 - - 2460 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5285 480.5 -7.7 195 5290 roll -1.35 0.12 0.074 2427 -275.0 2.35 0.050 509 -593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5347 486.5 -10.1 196 5351 done -1.29 - - 2427 - 2.22 0.027 1898 625.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5711 522.4 -10.1 202 5716 roll -1.29 - - 2427 - 2.35 0.048 515 -588.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5790 531.2 -11.1 203 5795 done -1.23 0.15 0.115 2456 193.3 2.22 0.031 1900 623.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6138 562.8 -9.0 209 6139 done -1.28 - - 2457 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6441 589.5 -8.8 214 6445 roll -1.33 - - 2457 - 2.35 0.049 516 -590.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6503 595.1 -8.9 215 6507 done -1.33 - - 2455 - 2.22 0.028 1901 623.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6868 624.9 -8.0 221 6873 roll -1.38 0.12 0.077 2423 -266.7 2.35 0.049 516 -589.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6991 637.2 -10.2 222 6995 done -1.32 - - 2423 - 2.22 0.024 1899 623.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7300 664.6 -8.8 227 7302 done -1.32 - - 2423 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7603 689.2 -8.1 232 7607 roll -1.32 - - 2423 - 2.35 0.046 516 -589.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7680 696.2 -9.1 233 7685 done -1.27 0.12 0.120 2448 208.3 2.25 0.025 1908 618.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8029 722.2 -7.5 239 8033 roll -1.27 - - 2447 - 2.38 0.048 508 -588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8090 727.3 -8.3 239 8096 done -1.27 - - 2448 - 2.25 0.025 1903 620.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8400 750.5 -7.5 245 8404 roll -1.31 - - 2448 - 2.38 0.047 509 -585.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8432 753.1 -8.3 245 8436 done -1.31 - - 2448 - 2.25 0.027 1903 619.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8765 777.4 -7.3 251 8766 done -1.35 - - 2448 - - - 1906 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9068 799.8 -7.4 256 9073 roll -1.40 0.10 0.082 2420 -280.0 2.38 0.047 510 -586.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9125 804.8 -9.6 256 9131 done -1.34 - - 2420 - 2.25 0.028 1906 620.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9434 831.0 -8.4 262 9438 roll -1.34 - - 2420 - 2.38 0.051 512 -585.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9502 837.4 -9.8 263 9506 done -1.29 0.12 0.120 2445 208.3 2.25 0.031 1901 617.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9866 865.3 -7.7 269 9870 roll -1.29 - - 2445 - 2.38 0.056 516 -581.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9905 868.6 -8.7 269 9909 done -1.29 - - 2445 - 2.25 0.026 1903 616.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10226 893.7 -7.8 275 10230 roll -1.33 - - 2445 - 2.40 0.053 513 -579.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10252 896.0 -8.5 275 10257 done -1.33 - - 2445 - 2.25 0.025 1898 615.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10591 921.0 -7.4 281 10595 roll -1.38 - - 2445 - 2.40 0.056 519 -574.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10629 924.3 -8.4 281 10633 done -1.38 - - 2445 - 2.25 0.028 1894 611.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10956 947.9 -7.3 287 10961 roll -1.42 0.12 0.077 2412 -275.0 2.42 0.062 512 -571.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11012 953.0 -9.0 287 11018 done -1.36 0.10 0.127 2430 180.0 2.30 0.039 1898 602.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11321 977.2 -7.8 293 11325 roll -1.36 - - 2430 - 2.47 0.077 514 -560.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11381 982.5 -9.1 293 11388 done -1.36 - - 2430 - 2.35 0.044 1901 590.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11507 begin apogee
11513 992.3 7.7 296 11643 done -0.33 1.05 0.103 2651 210.5 - - 2101 - - 126.22 1.384 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11643 begin climb
11646 995.4 - 298 11780 roll 1.20 1.48 0.069 2985 225.7 2.58 0.070 3505 544.2 146.6 124.65 1.354 2331 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11864 980.5 9.8 301 11869 done 1.02 0.17 0.116 2952 -194.1 2.40 0.048 2124 -575.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12196 951.8 8.6 307 12200 roll 0.94 - - 2952 - 2.53 0.064 689 -567.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12245 947.0 9.3 307 12251 done 0.82 0.22 0.110 2908 -200.0 2.38 0.033 2107 595.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12556 925.2 7.0 312 12586 roll 0.90 - - 2908 - 2.53 0.056 686 -561.7 174.7 24.70 1.274 2218 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
12619 920.5 7.6 313 12634 done 0.91 - - 2907 - 2.38 0.032 2108 597.5 185.1 10.57 1.154 2176 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
12978 895.8 6.9 319 13013 roll 1.01 0.15 0.070 2950 286.7 2.53 0.050 692 -559.7 215.1 27.90 1.262 2052 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
13036 890.6 9.2 319 13042 done 0.97 - - 2950 - 2.35 0.033 2110 603.4 215.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13345 863.9 8.7 325 13346 done 0.97 - - 2949 - - - 2110 - 215.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13648 838.6 8.4 330 13652 roll 0.97 - - 2950 - 2.45 0.044 682 -582.9 215.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13675 836.1 9.3 330 13679 done 0.92 - - 2949 - 2.33 0.032 2107 611.6 215.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14011 806.0 9.1 336 14012 done 0.92 - - 2950 - - - 2108 - 215.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14314 776.9 9.6 341 14315 done 0.92 - - 2949 - - - 2108 - 215.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14617 747.9 9.5 346 14621 roll 0.92 - - 2950 - 2.45 0.048 676 -584.5 215.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14639 745.6 10.1 346 14643 done 0.92 - - 2950 - 2.33 0.025 2105 613.3 215.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14975 715.8 8.8 352 14979 roll 0.92 - - 2949 - 2.33 0.041 3492 595.3 215.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15003 713.3 8.7 352 15007 done 0.92 - - 2949 - 2.33 0.030 2075 -608.2 215.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15334 686.0 8.3 358 15338 roll 0.92 - - 2950 - 2.33 0.049 702 -589.3 215.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15360 683.5 9.0 358 15365 done 0.92 - - 2950 - 2.30 0.028 2100 607.8 215.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15698 654.2 8.8 364 15699 done 0.92 - - 2950 - - - 2102 - 215.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16001 626.5 9.2 369 16005 roll 0.92 - - 2950 - 2.38 0.048 704 -587.4 215.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16027 623.8 9.5 369 16032 done 0.92 - - 2950 - 2.28 0.029 2107 615.4 215.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16365 594.1 8.7 375 16369 roll 0.92 - - 2950 - 2.38 0.047 704 -589.5 215.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16397 591.1 8.8 375 16401 done 0.92 - - 2949 - 2.28 0.029 2103 613.6 215.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16735 564.1 7.9 381 16736 done 0.93 - - 2949 - - - 2106 - 216.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17038 539.5 8.1 386 17042 roll 0.93 - - 2950 - 2.38 0.044 702 -589.9 216.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17077 536.2 8.1 386 17081 done 0.93 - - 2950 - 2.28 0.030 2103 614.5 216.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17397 509.6 8.2 392 17399 done 0.93 - - 2950 - - - 2106 - 216.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17700 484.5 8.4 397 17704 roll 0.93 - - 2950 - 2.38 0.043 704 -589.1 216.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17750 479.9 9.7 397 17754 done 0.93 - - 2950 - 2.28 0.029 2102 613.2 216.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18059 455.2 7.9 402 18064 roll 0.93 - - 2949 - 2.33 0.040 3498 599.1 219.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18092 452.4 8.6 402 18096 done 0.93 - - 2950 - 2.28 0.031 2094 -615.8 219.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18424 427.7 7.4 408 18448 roll 0.95 - - 2950 - 2.45 0.044 704 -567.3 234.8 16.80 0.956 1972 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
18477 423.4 8.9 408 18481 done 0.95 - - 2950 - 2.30 0.031 2104 608.7 234.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18786 399.8 7.6 413 18800 roll 0.96 - - 2950 - 2.42 0.049 699 -580.6 244.4 9.25 0.877 1933 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
18817 397.1 7.9 413 18826 done 0.96 - - 2950 - 2.30 0.031 2106 611.7 247.2 4.32 0.668 1923 -2.3 0.145 - - - - - - - - -
19154 370.4 8.0 419 19155 done 0.96 - - 2950 - - - 2106 - 247.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19457 345.1 8.4 424 19458 done 1.00 - - 2950 - - - 2106 - 247.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19760 318.7 8.7 429 19764 roll 1.05 - - 2949 - 2.38 0.050 701 -590.3 247.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19803 314.7 9.6 429 19808 done 1.05 - - 2950 - 2.28 0.030 2101 614.0 247.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20126 288.7 7.8 437 20134 done 1.10 - - 2950 - - - 2104 - 253.3 6.30 0.755 1898 -3.3 0.135 - - - - - - - - -
20432 264.7 7.8 447 20443 roll 1.16 0.12 0.076 2982 266.7 2.40 0.041 698 -585.8 257.9 5.78 0.720 1878 -3.5 0.135 - - - - - - - - -
20472 260.9 10.3 448 20476 done 1.10 - - 2982 - 2.30 0.025 2106 612.2 257.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20795 230.5 9.4 459 20796 done 1.10 - - 2982 - - - 2110 - 257.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21101 201.4 9.4 469 21102 done 1.10 - - 2982 - - - 2110 - 257.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21407 173.9 8.8 479 21408 done 1.10 - - 2983 - - - 2109 - 257.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21714 148.0 8.8 489 21718 roll 1.10 - - 2982 - 2.38 0.046 704 -590.3 257.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21769 142.0 10.7 491 21775 done 1.10 - - 2982 - 2.28 0.029 2101 612.7 257.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22085 115.4 7.1 507 22114 roll 1.13 - - 2982 - 2.42 0.037 3495 576.0 281.9 21.83 0.765 1780 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
22199 105.9 9.3 512 22203 done 1.13 - - 2983 - 2.28 0.031 2092 -615.4 281.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22525 80.5 7.6 528 22539 roll 1.21 - - 2982 - 2.40 0.048 694 -582.5 291.6 9.05 0.696 1741 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
22593 75.2 8.6 533 22597 done 1.25 - - 2982 - 2.30 0.032 2110 615.7 291.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22925 51.8 7.5 564 22948 roll 1.34 0.15 0.070 3025 286.7 2.45 0.049 711 -571.0 306.4 13.90 0.705 1680 -4.3 0.034 - - - - - - - - -
22975 46.7 9.9 568 22982 done 1.28 - - 3025 - 2.28 0.025 2107 612.3 306.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23302 19.0 8.5 599 23306 roll 1.28 - - 3026 - 2.33 0.038 3501 598.3 306.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23368 13.2 8.0 604 23375 done 1.28 - - 3026 - 2.28 0.028 2095 -616.7 306.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23521 begin surface coast
23544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23544 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1893 - 400.08 77.28 0.657 1300 -4.9 0.001 - - - - - -