DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.11 of 150.00 AH used of 24V (64.59% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.02 of 100.00 AH used of 10V (76.98% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 137 VBD -1.08 - - 162 - - - 2350 - -146.0 -118.82 - 3006 - - - - - - - - - - -
140 3.3 -3.4 21 154 roll -1.08 8.65 0.257 2198 235.4 2.28 0.051 936 -620.2 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
297 32.1 -15.0 48 304 done -0.59 0.38 0.173 2304 278.9 2.22 0.048 2348 636.0 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
642 66.2 -7.9 109 648 roll -0.59 - - 2304 - 2.28 0.064 3756 617.5 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
654 67.1 -7.4 111 660 done -0.59 - - 2304 - 2.17 0.037 2335 -654.8 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
999 92.1 -6.7 172 1006 roll -0.66 - - 2304 - 2.30 0.064 3744 612.6 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1057 96.1 -6.8 182 1064 done -0.77 0.12 0.094 2257 -391.7 2.15 0.038 2340 -653.0 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1379 121.7 -8.3 204 1384 roll -0.70 0.10 0.164 2283 260.0 2.30 0.063 3743 610.0 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1434 126.2 -7.6 206 1440 done -0.79 - - 2283 - 2.17 0.038 2327 -652.5 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1750 150.3 -7.4 222 1754 roll -0.87 0.12 0.086 2234 -408.3 2.17 0.049 933 -642.4 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1760 151.1 -7.3 222 1764 done -0.87 - - 2234 - 2.22 0.046 2351 638.7 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2080 176.8 -7.6 238 2085 roll -0.81 0.10 0.176 2258 240.0 2.28 0.063 3753 614.9 -146.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2097 178.1 -7.4 239 2101 done -0.81 - - 2258 - 2.17 0.037 2329 -656.2 -146.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2430 199.3 -6.3 255 2433 roll -0.81 - - 2258 - 2.33 0.063 3749 609.4 -146.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2475 202.3 -6.7 257 2479 done -0.87 - - 2258 - 2.17 0.038 2330 -653.9 -146.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2808 223.7 -6.2 273 2812 roll -0.87 - - 2258 - 2.33 0.063 3752 610.3 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
2819 224.4 -6.4 273 2823 done -0.87 - - 2258 - 2.15 0.037 2338 -657.7 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3140 244.2 -6.2 289 3142 done -0.92 0.10 0.099 2220 -380.0 - - 2338 - -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3449 266.9 -7.6 304 3454 roll -0.85 0.12 0.158 2254 283.3 2.33 0.061 3751 606.4 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3494 269.8 -6.8 306 3498 done -0.93 - - 2254 - 2.17 0.037 2330 -654.8 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3821 289.9 -6.2 322 3825 roll -0.98 0.12 0.091 2206 -400.0 2.33 0.061 3753 610.7 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3848 292.2 -8.4 323 3852 done -0.91 0.12 0.155 2240 283.3 2.17 0.036 2329 -656.2 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4169 314.2 -6.7 339 4173 roll -0.91 - - 2240 - 2.33 0.062 3754 611.6 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4207 316.9 -7.0 340 4214 done -0.91 - - 2240 - 2.17 0.036 2330 -656.2 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4523 336.8 -6.1 356 4527 roll -0.91 - - 2240 - 2.30 0.061 3745 615.2 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
4546 338.3 -6.5 357 4550 done -0.91 - - 2240 - 2.15 0.036 2333 -656.7 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4879 358.1 -5.9 373 4882 roll -0.91 - - 2240 - 2.30 0.061 3745 613.9 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
4912 360.3 -6.4 374 4916 done -0.96 - - 2240 - 2.15 0.036 2334 -656.3 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5234 378.4 -5.5 390 5238 roll -0.96 - - 2240 - 2.30 0.061 3746 613.9 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5268 380.4 -5.6 391 5272 done -1.00 0.10 0.097 2204 -360.0 2.15 0.035 2334 -656.7 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5609 402.6 -6.5 407 5614 roll -0.91 0.12 0.150 2234 250.0 2.33 0.061 3755 609.9 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5653 405.5 -6.4 408 5657 done -0.91 - - 2234 - 2.15 0.035 2340 -658.1 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5978 423.7 -5.7 416 5982 roll -0.91 - - 2234 - 2.30 0.061 3753 614.3 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6012 425.6 -5.5 416 6016 done -0.91 - - 2234 - 2.15 0.035 2340 -657.2 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6348 444.0 -5.4 425 6352 roll -0.91 - - 2234 - 2.30 0.061 3747 611.7 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6365 444.9 -5.3 425 6369 done -0.91 - - 2234 - 2.15 0.035 2334 -657.2 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6678 462.1 -5.6 433 6682 roll -0.91 - - 2234 - 2.33 0.062 3753 609.0 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6695 463.0 -5.6 433 6698 done -0.91 - - 2234 - 2.17 0.035 2327 -657.1 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7008 480.5 -5.6 441 7011 roll -0.91 - - 2234 - 2.33 0.061 3750 610.7 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7024 481.5 -5.7 441 7028 done -0.91 - - 2234 - 2.15 0.035 2336 -657.7 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7337 498.6 -5.4 449 7341 roll -0.91 - - 2234 - 2.30 0.060 3748 613.9 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7383 501.4 -6.1 450 7387 done -0.91 - - 2234 - 2.15 0.035 2333 -658.1 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7713 521.2 -5.9 458 7717 roll -0.91 - - 2234 - 2.30 0.061 3745 613.9 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7797 526.6 -6.1 459 7804 done -0.97 - - 2234 - 2.15 0.035 2334 -656.3 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8004 begin apogee
8010 539.7 6.3 465 8139 done -0.34 0.43 0.138 2365 304.7 - - 2528 - - 126.47 1.146 2420 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
8140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8140 begin climb
8143 543.0 - 468 8281 roll 1.08 0.98 0.097 2666 307.1 2.53 0.045 1119 -556.9 146.0 130.95 1.076 1824 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
8345 530.5 7.3 472 8351 done 0.98 - - 2666 - 2.38 0.043 2520 588.7 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8676 501.9 8.5 481 8681 roll 0.85 0.17 0.133 2614 -305.9 2.28 0.059 3929 618.0 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8794 492.4 8.3 483 8797 done 0.80 - - 2614 - 2.17 0.036 2511 -653.5 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9137 468.7 7.0 492 9141 roll 0.80 - - 2613 - 2.15 0.048 1123 -645.6 147.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9198 464.3 7.2 493 9202 done 0.89 - - 2614 - 2.17 0.044 2529 647.9 147.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9511 443.1 6.7 501 9525 roll 0.90 - - 2614 - 2.25 0.060 3930 622.7 157.0 10.25 0.982 1779 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
9587 437.2 7.8 502 9591 done 0.90 - - 2613 - 2.17 0.036 2525 -647.5 157.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9924 414.8 6.6 511 9940 roll 0.98 0.12 0.077 2665 433.3 2.17 0.047 1122 -646.5 167.9 10.40 0.975 1735 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
9985 409.9 8.7 512 9990 done 0.92 0.12 0.134 2629 -300.0 2.20 0.044 2529 639.5 167.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10300 387.0 7.2 524 10305 roll 0.92 - - 2629 - 2.25 0.061 3936 625.3 167.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10379 380.5 7.9 527 10383 done 0.87 - - 2629 - 2.17 0.036 2508 -658.1 167.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10699 357.3 7.4 543 10703 roll 0.87 - - 2629 - 2.15 0.048 1115 -647.9 167.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10777 351.5 7.3 546 10781 done 0.94 - - 2629 - 2.20 0.044 2534 645.0 167.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11099 328.8 6.8 562 11110 roll 0.94 - - 2629 - 2.22 0.058 3930 628.8 173.8 6.40 0.840 1710 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
11167 323.4 8.5 565 11171 done 0.89 - - 2629 - 2.15 0.035 2518 -656.7 173.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11493 300.2 7.2 581 11497 roll 0.89 - - 2629 - 2.15 0.047 1123 -648.8 173.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11549 296.4 6.9 583 11561 done 0.97 - - 2629 - 2.17 0.043 2523 645.2 178.2 5.28 0.766 1693 -3.2 0.143 - - - - - - - - -
11870 274.1 6.9 599 11880 roll 1.03 0.10 0.084 2673 440.0 2.28 0.059 3926 615.4 180.7 4.00 0.649 1683 -2.5 0.121 - - - - - - - - -
11931 267.8 10.6 601 11938 done 0.83 0.22 0.137 2608 -295.5 2.15 0.036 2510 -658.6 180.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12246 247.5 6.1 617 12274 roll 0.99 0.15 0.071 2674 440.0 2.25 0.047 1120 -617.8 206.6 22.02 0.966 1577 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
12331 240.1 9.2 621 12336 done 0.99 0.10 0.140 2649 -250.0 2.20 0.042 2532 641.8 206.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12663 214.0 7.8 637 12667 roll 0.99 - - 2648 - 2.20 0.059 3923 632.3 206.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12709 209.9 8.8 639 12713 done 0.92 - - 2648 - 2.15 0.036 2508 -658.1 206.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13041 185.6 6.9 655 13050 roll 0.93 - - 2648 - 2.15 0.047 1120 -645.6 211.2 5.07 0.716 1559 -3.2 0.094 - - - - - - - - -
13108 181.0 6.9 658 13118 done 1.01 - - 2648 - 2.17 0.043 2525 647.5 215.1 5.05 0.706 1543 -3.2 0.093 - - - - - - - - -
13436 158.4 6.9 674 13446 roll 1.06 - - 2648 - 2.22 0.061 3926 631.1 218.9 5.12 0.705 1527 -3.1 0.080 - - - - - - - - -
13490 153.9 8.2 676 13494 done 1.06 - - 2648 - 2.15 0.035 2510 -658.6 218.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13812 131.3 6.8 692 13827 roll 1.13 0.12 0.077 2704 466.7 2.20 0.047 1117 -633.2 226.5 7.82 0.798 1496 -3.8 0.072 - - - - - - - - -
13912 122.5 8.7 696 13916 done 1.07 0.15 0.129 2661 -286.7 2.20 0.043 2532 643.2 226.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14233 100.5 6.9 712 14234 done 1.13 - - 2661 - - - 2533 - 228.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14568 76.6 6.9 769 14581 roll 1.22 0.15 0.071 2722 406.7 2.22 0.047 1120 -636.5 231.0 5.30 0.693 1478 -3.2 0.041 - - - - - - - - -
14633 70.8 9.2 780 14640 done 1.17 0.12 0.129 2686 -300.0 2.17 0.044 2518 644.2 231.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14979 43.1 6.1 841 15009 done 1.29 0.12 0.076 2739 441.7 - - 2519 - 258.9 23.70 0.872 1362 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
15340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15340 begin surface coast
15358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15358 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.39 7.25 0.075 164 -355.2 - - 2340 - 260.26 - - 1358 - - - - - - - -