DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.48 of 150.00 AH used of 24V (67.01% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.62 of 100.00 AH used of 10V (77.38% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 81 VBD -1.00 - - 329 - - - 2253 - -146.0 -63.50 - 3123 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -2.2 11 104 roll -1.00 8.60 0.246 2448 246.4 2.38 0.068 816 -603.8 -146.0 -5.70 - 3345 -38.9 - - - - - - - - - -
323 35.5 -11.2 53 330 done -0.71 0.22 0.137 2505 259.1 2.30 0.055 2234 616.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
669 60.7 -5.9 114 675 roll -0.71 - - 2496 - 2.17 0.068 3595 627.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
709 63.3 -6.6 121 716 done -0.71 - - 2496 - 2.12 0.043 2215 -650.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1053 86.4 -7.0 182 1059 roll -0.71 - - 2496 - 2.17 0.056 819 -643.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1067 87.2 -6.7 184 1074 done -0.71 - - 2486 - 2.28 0.057 2242 624.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1403 113.9 -8.2 222 1404 done -0.71 - - 2486 - - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1712 138.9 -7.8 237 1716 roll -0.71 - - 2486 - 2.25 0.056 828 -628.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1734 140.7 -8.0 238 1739 done -0.71 0.10 0.138 2503 170.0 2.25 0.056 2239 627.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2067 162.4 -6.0 254 2071 roll -0.80 - - 2503 - 2.25 0.055 823 -629.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2078 163.2 -6.0 254 2082 done -0.87 0.10 0.079 2449 -540.0 2.25 0.054 2237 628.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2398 187.4 -7.2 270 2403 roll -0.76 0.15 0.144 2483 226.7 2.17 0.067 3601 628.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2409 188.1 -6.9 270 2414 done -0.69 0.10 0.140 2509 260.0 2.10 0.042 2225 -655.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2730 202.5 -4.0 286 2735 roll -0.83 0.12 0.080 2453 -466.7 2.17 0.054 821 -647.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2741 203.0 -4.1 286 2745 done -0.92 - - 2442 - 2.22 0.054 2232 635.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3062 223.0 -6.4 302 3064 done -0.80 0.15 0.141 2485 286.7 - - 2232 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3373 237.7 -4.5 317 3374 done -0.85 - - 2485 - - - 2232 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3681 251.5 -4.4 332 3683 done -0.90 0.10 0.086 2437 -480.0 - - 2232 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3990 269.9 -6.0 347 3994 roll -0.77 0.20 0.139 2501 320.0 2.25 0.051 823 -626.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4000 270.6 -6.0 347 4004 done -0.67 - - 2493 - 2.25 0.052 2241 630.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4324 285.0 -4.6 363 4328 roll -0.75 - - 2493 - 2.25 0.052 828 -628.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4334 285.6 -4.7 363 4338 done -0.82 - - 2483 - 2.22 0.051 2235 633.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4655 301.5 -4.9 379 4657 done -0.82 - - 2483 - - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4966 320.2 -6.5 394 4970 roll -0.87 - - 2483 - 2.25 0.051 821 -628.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4977 321.1 -6.6 394 4980 done -0.87 - - 2473 - 2.25 0.051 2240 630.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5298 340.7 -5.8 410 5302 roll -0.87 - - 2473 - 2.25 0.051 823 -629.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5321 342.1 -6.1 411 5325 done -0.87 - - 2463 - 2.28 0.051 2242 622.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5653 362.3 -6.1 427 5654 done -0.87 - - 2463 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5962 381.6 -6.2 442 5966 roll -0.87 - - 2463 - 2.25 0.051 816 -634.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5985 382.9 -5.8 443 5990 done -0.81 0.12 0.132 2488 208.3 2.28 0.051 2242 625.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6319 399.9 -4.9 459 6324 roll -0.89 0.10 0.081 2442 -460.0 2.22 0.051 827 -637.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6347 401.9 -7.3 460 6352 done -0.77 0.20 0.132 2489 235.0 2.25 0.051 2239 627.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6684 419.1 -4.6 469 6688 roll -0.85 - - 2490 - 2.22 0.051 816 -641.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6718 420.7 -4.6 469 6722 done -0.91 0.10 0.077 2434 -560.0 2.25 0.051 2231 628.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7055 443.0 -7.3 478 7056 done -0.78 0.20 0.144 2491 285.0 - - 2231 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7379 459.0 -4.9 486 7384 roll -0.89 0.10 0.085 2444 -470.0 2.20 0.049 827 -638.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7390 459.7 -4.9 486 7394 done -0.94 - - 2434 - 2.25 0.051 2241 628.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7707 begin apogee
7713 481.9 7.1 494 7838 done -0.31 0.50 0.124 2591 314.0 - - 1732 - - 122.15 1.096 2745 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
7839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7839 begin climb
7842 483.7 - 497 7974 roll 1.00 0.85 0.094 2874 332.9 2.60 0.054 3150 545.4 146.0 123.38 1.030 2148 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
8025 465.9 13.4 501 8030 done 0.65 0.32 0.127 2794 -250.0 2.38 0.041 1728 -597.5 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8338 444.6 6.4 509 8362 roll 0.77 0.10 0.077 2857 630.0 2.35 0.056 326 -596.6 164.8 16.35 0.966 2072 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
8395 439.3 10.4 510 8400 done 0.67 0.20 0.118 2799 -290.0 2.33 0.045 1751 611.6 164.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8744 415.6 6.8 519 8757 roll 0.78 0.10 0.077 2849 500.0 2.28 0.058 3150 613.6 171.4 6.70 0.837 2045 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
8878 400.5 12.4 522 8883 done 0.55 0.30 0.126 2770 -263.3 2.22 0.043 1720 -644.1 171.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9214 377.0 7.7 537 9218 roll 1.04 0.30 0.071 2886 386.7 2.28 0.055 3153 628.5 171.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9392 354.0 14.0 545 9397 done 0.69 0.30 0.132 2807 -263.3 2.20 0.043 1730 -646.8 171.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9719 328.4 7.6 561 9723 roll 0.76 - - 2815 - 2.20 0.056 331 -635.9 171.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9757 325.3 7.9 562 9764 done 0.86 0.10 0.076 2869 540.0 2.22 0.044 1753 640.5 171.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10073 290.6 11.0 578 10078 roll 0.67 0.20 0.127 2803 -330.0 2.20 0.058 3157 638.2 171.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10162 282.8 8.4 582 10166 done 0.67 - - 2812 - 2.20 0.042 1734 -646.8 171.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10490 259.4 7.4 598 10494 roll 0.72 - - 2820 - 2.22 0.056 330 -632.4 171.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10523 256.7 7.6 599 10527 done 0.81 - - 2820 - 2.22 0.045 1742 636.0 171.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10844 231.9 8.0 615 10848 roll 0.81 - - 2820 - 2.20 0.058 3154 641.8 171.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10935 223.6 9.8 619 10940 done 0.71 - - 2831 - 2.17 0.043 1731 -655.8 171.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11267 196.8 7.9 635 11268 done 0.71 - - 2831 - - - 1731 - 171.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11576 173.9 7.0 650 11578 done 0.72 - - 2831 - - - 1731 - 173.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11886 152.0 7.0 665 11890 roll 0.72 - - 2831 - 2.28 0.058 3151 622.8 173.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11969 145.3 9.2 668 11976 done 0.61 0.20 0.121 2781 -250.0 2.20 0.042 1724 -648.6 173.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12285 125.1 7.3 684 12290 roll 1.10 0.32 0.069 2907 393.8 2.33 0.056 3160 616.3 173.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12432 108.5 12.5 690 12439 done 0.75 0.32 0.133 2819 -275.0 2.20 0.043 1734 -648.2 173.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12764 87.2 6.3 733 12794 roll 0.91 0.12 0.069 2891 600.0 2.28 0.057 334 -614.0 196.2 21.17 0.841 1944 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
12829 81.4 9.6 744 12836 done 0.84 0.20 0.117 2830 -305.0 2.25 0.046 1750 629.3 196.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13174 58.1 5.7 805 13216 roll 1.05 0.17 0.061 2909 464.7 2.28 0.058 3154 615.8 238.6 35.42 0.834 1770 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
13287 47.8 10.5 824 13294 done 0.81 0.30 0.122 2828 -270.0 2.25 0.044 1725 -635.1 238.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13633 26.4 8.2 885 13640 roll 1.48 0.43 0.097 2969 327.9 2.35 0.058 3159 610.2 238.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13680 21.5 10.6 893 13687 done 1.37 0.10 0.161 2953 -160.0 2.22 0.045 1734 -641.9 238.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13839 begin surface coast
13868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13868 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.56 7.03 0.051 337 -372.1 - - 2240 - 242.11 - - 1758 - - - - - - - -