prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.79 of 91.80 AH used of 24V (35.96% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 35.57 of 61.20 AH used of 10V (41.88% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 101.5 m at 401.1 m, depth 503 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | done | -0.96 | - | - | 391 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -59.20 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 5.0 | -10.2 | 3 | 94 | done | -0.96 | 11.65 | 0.133 | 2583 | 188.2 | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 37.9 | -7.6 | 19 | 417 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.052 | 3653 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 51.9 | -4.4 | 28 | 617 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.030 | 2232 | -587.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 60.2 | -1.0 | 44 | 944 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 72.1 | -5.5 | 59 | 1253 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.052 | 3652 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 78.1 | -6.9 | 63 | 1348 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.030 | 2248 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 98.4 | -6.9 | 78 | 1665 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.051 | 3647 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 102.6 | -7.6 | 80 | 1719 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2241 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 123.5 | -7.0 | 95 | 2035 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.054 | 3660 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 127.8 | -8.3 | 97 | 2092 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.032 | 2248 | -583.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 149.8 | -6.9 | 113 | 2411 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.052 | 3651 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 158.3 | -7.3 | 118 | 2522 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.032 | 2250 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 182.4 | -8.0 | 134 | 2849 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.051 | 3654 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 189.1 | -9.5 | 137 | 2921 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 218.2 | -9.5 | 152 | 3236 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 247.0 | -9.0 | 167 | 3546 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.052 | 3655 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 258.0 | -9.4 | 172 | 3663 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 283.5 | -7.9 | 187 | 3979 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.051 | 3655 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 289.9 | -9.0 | 190 | 4051 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 313.9 | -7.1 | 205 | 4364 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 337.4 | -7.5 | 220 | 4676 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.052 | 3655 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 346.9 | -8.0 | 225 | 4793 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.032 | 2251 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 369.8 | -7.2 | 240 | 5108 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.053 | 3651 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 376.7 | -7.6 | 244 | 5198 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.031 | 2251 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 401.1 | -7.6 | 260 | 5527 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.054 | 3650 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 406.8 | -7.5 | 263 | 5599 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 427.9 | -6.8 | 279 | 5920 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.054 | 3654 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 432.9 | -8.0 | 282 | 5987 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.031 | 2254 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 455.5 | -6.9 | 298 | 6310 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | 477.3 | -6.8 | 313 | 6622 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.054 | 3654 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 483.0 | -8.3 | 316 | 6694 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.031 | 2236 | -586.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6826 | 493.2 | 7.6 | 322 | 6953 | done | -0.36 | 0.65 | 0.068 | 2722 | 212.3 | - | - | 1464 | - | - | 124.07 | 1.088 | 2832 | -4.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6956 | 497.7 | - | 328 | 7090 | roll | 0.96 | 1.30 | 0.055 | 3005 | 217.7 | 2.28 | 0.061 | 264 | -526.3 | 146.6 | 124.50 | 1.052 | 2233 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 493.9 | 5.0 | 337 | 7190 | done | 1.01 | - | - | 3005 | - | 2.05 | 0.031 | 1477 | 591.7 | 183.9 | 32.95 | 1.007 | 2081 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 475.8 | 5.7 | 354 | 7517 | roll | 1.02 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.043 | 2845 | 558.4 | 195.7 | 10.95 | 0.920 | 2033 | -4.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 469.6 | 5.3 | 358 | 7638 | done | 1.05 | 0.10 | 0.049 | 3057 | 520.0 | 2.42 | 0.038 | 1455 | -574.4 | 219.6 | 22.30 | 0.995 | 1936 | -4.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 442.4 | 8.2 | 375 | 7964 | done | 1.05 | 0.15 | 0.074 | 3025 | -213.3 | - | - | 1455 | - | 219.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 419.7 | 7.5 | 390 | 8274 | roll | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.47 | 0.042 | 2845 | 562.8 | 219.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 416.7 | 7.8 | 392 | 8313 | done | 1.05 | - | - | 3024 | - | 2.45 | 0.039 | 1453 | -568.2 | 219.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 392.4 | 7.7 | 408 | 8639 | roll | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.47 | 0.042 | 2848 | 564.8 | 219.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 389.6 | 7.8 | 409 | 8674 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.038 | 1454 | -569.0 | 219.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 364.2 | 8.3 | 425 | 8989 | roll | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.47 | 0.042 | 2850 | 565.2 | 219.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 360.2 | 8.7 | 427 | 9034 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.47 | 0.039 | 1460 | -562.8 | 219.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 333.4 | 8.1 | 443 | 9356 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | - | - | 1461 | - | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 309.8 | 7.2 | 458 | 9669 | roll | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.041 | 2846 | 565.3 | 219.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 306.1 | 7.7 | 460 | 9718 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.038 | 1448 | -570.6 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 282.6 | 7.4 | 475 | 10036 | roll | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.041 | 2846 | 570.6 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 278.9 | 6.6 | 477 | 10086 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.038 | 1447 | -571.0 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 256.3 | 7.3 | 492 | 10402 | roll | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.47 | 0.042 | 2838 | 563.2 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 252.7 | 6.6 | 494 | 10453 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.038 | 1451 | -573.1 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 228.8 | 7.4 | 510 | 10771 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | - | - | 1451 | - | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 203.4 | 8.3 | 525 | 11083 | roll | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.041 | 2846 | 569.4 | 219.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 198.5 | 8.7 | 527 | 11141 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.038 | 1457 | -574.0 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 170.3 | 8.7 | 543 | 11455 | roll | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.041 | 2854 | 570.2 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 166.7 | 9.4 | 545 | 11494 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.038 | 1451 | -572.7 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11818 | 141.0 | 7.5 | 561 | 11819 | done | 1.05 | - | - | 3024 | - | - | - | 1451 | - | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 118.8 | 6.9 | 576 | 12130 | roll | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.040 | 2848 | 570.2 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12212 | 113.2 | 7.2 | 580 | 12216 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.038 | 1455 | -575.6 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12540 | 91.8 | 6.5 | 596 | 12544 | roll | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.040 | 2848 | 568.6 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12590 | 88.0 | 6.9 | 598 | 12594 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.037 | 1454 | -576.0 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12907 | 66.7 | 6.7 | 613 | 12911 | roll | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.039 | 2849 | 569.4 | 219.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 62.0 | 7.0 | 616 | 12977 | done | 1.05 | - | - | 3025 | - | 2.42 | 0.037 | 1455 | -576.0 | 219.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13295 | 39.8 | 5.9 | 632 | 13300 | roll | 1.06 | - | - | 3025 | - | 2.47 | 0.040 | 2846 | 563.2 | 222.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13328 | 38.0 | 4.8 | 633 | 13375 | done | 1.11 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.038 | 1459 | -566.1 | 267.1 | 40.28 | 0.798 | 1742 | -4.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13694 | 8.2 | 7.5 | 651 | 13698 | roll | 1.11 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.036 | 2857 | 570.6 | 267.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13870 | 5.3 | 2.2 | 659 | 13918 | VBD | 1.29 | 0.25 | 0.028 | 3112 | 348.0 | 2.45 | 0.034 | 1446 | -575.9 | 407.3 | 41.33 | 0.765 | 1547 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -10.99 | 12.05 | 0.032 | 393 | -225.6 | - | - | 2248 | - | 316.93 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||