prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.40 of 91.80 AH used of 24V (46.18% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 23.71 of 61.20 AH used of 10V (61.26% remains) | |
| • Surface angle -46.8 deg, depth -0.52 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 49.5 m at 450.5 m, depth 500 m (453 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 126 | VBD | -1.10 | - | - | 32 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | -101.55 | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.5 | -4.5 | 5 | 151 | roll | -1.10 | 12.10 | 0.160 | 2167 | 176.4 | 2.60 | 0.078 | 1492 | -540.8 | -146.6 | -2.53 | - | 3501 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 17.4 | -7.1 | 10 | 247 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.074 | 2902 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 38.5 | -5.9 | 26 | 571 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 61.6 | -7.0 | 41 | 879 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 88.0 | -6.9 | 56 | 1188 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 109.9 | -6.0 | 71 | 1501 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.071 | 1494 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 112.0 | -7.6 | 72 | 1527 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.075 | 2900 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 135.1 | -6.7 | 88 | 1849 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.071 | 1492 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 137.7 | -6.7 | 90 | 1889 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.076 | 2908 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 161.8 | -7.5 | 106 | 2212 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 185.5 | -7.8 | 121 | 2522 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 209.3 | -7.3 | 136 | 2831 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 233.1 | -7.7 | 151 | 3140 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 253.7 | -6.2 | 166 | 3452 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.066 | 1484 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 255.8 | -6.2 | 167 | 3487 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.075 | 2902 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 275.4 | -6.5 | 183 | 3800 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 296.5 | -6.9 | 198 | 4106 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 319.3 | -7.4 | 213 | 4415 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 340.7 | -6.5 | 228 | 4727 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.066 | 1491 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 343.7 | -7.1 | 230 | 4771 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.071 | 2900 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 364.1 | -7.2 | 246 | 5091 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.70 | 0.099 | 3783 | 519.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 368.9 | -7.4 | 248 | 5155 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.55 | 0.049 | 2911 | -562.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 389.1 | -5.7 | 264 | 5469 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.064 | 1484 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 393.3 | -4.9 | 268 | 5554 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.074 | 2898 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 406.5 | -4.6 | 284 | 5880 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.064 | 1487 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 408.1 | -4.8 | 286 | 5920 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.071 | 2908 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 425.3 | -6.0 | 302 | 6245 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 442.7 | -5.3 | 317 | 6555 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.061 | 1480 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 444.2 | -5.6 | 318 | 6582 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.071 | 2909 | 535.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6754 | 454.0 | 5.7 | 326 | 6880 | done | -0.42 | 0.77 | 0.110 | 2317 | 194.8 | - | - | 2099 | - | - | 123.10 | 1.111 | 2901 | -4.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6881 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6883 | 458.1 | - | 332 | 7011 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.059 | 2648 | 213.5 | 2.62 | 0.056 | 682 | -540.8 | 146.6 | 119.22 | 1.080 | 2303 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 444.5 | 6.2 | 347 | 7213 | done | 1.10 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.037 | 2114 | 572.8 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7536 | 425.0 | 5.8 | 363 | 7550 | roll | 1.11 | - | - | 2648 | - | 2.62 | 0.064 | 3500 | 529.0 | 154.2 | 7.82 | 0.920 | 2272 | -3.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 419.4 | 7.5 | 366 | 7624 | done | 1.11 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.038 | 2089 | -571.3 | 154.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 396.2 | 7.7 | 382 | 7934 | done | 1.11 | - | - | 2648 | - | - | - | 2089 | - | 154.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 378.7 | 4.0 | 397 | 8308 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.050 | 2681 | 275.0 | 2.72 | 0.074 | 3502 | 519.5 | 226.5 | 59.60 | 1.071 | 1976 | -5.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 374.5 | 5.8 | 401 | 8341 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.53 | 0.045 | 2094 | -556.5 | 233.2 | 7.25 | 0.894 | 1950 | -3.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 352.1 | 7.1 | 417 | 8654 | roll | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.65 | 0.070 | 3510 | 534.3 | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 346.1 | 7.6 | 421 | 8743 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.044 | 2100 | -570.9 | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | 320.0 | 7.9 | 437 | 9069 | roll | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.55 | 0.060 | 692 | -552.2 | 233.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 317.4 | 8.0 | 438 | 9103 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.041 | 2100 | 570.0 | 233.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 291.6 | 8.4 | 454 | 9417 | roll | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.65 | 0.075 | 3511 | 532.5 | 233.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 287.8 | 8.9 | 456 | 9461 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.048 | 2094 | -566.8 | 233.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 261.6 | 7.5 | 472 | 9788 | roll | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.67 | 0.075 | 3510 | 530.3 | 233.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 258.3 | 8.8 | 474 | 9827 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.048 | 2102 | -563.2 | 233.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 234.4 | 7.0 | 490 | 10150 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | - | - | 2102 | - | 233.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 211.5 | 7.9 | 505 | 10459 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | - | - | 2102 | - | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10767 | 188.2 | 6.3 | 520 | 10772 | roll | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.65 | 0.074 | 3511 | 531.7 | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 185.7 | 6.7 | 522 | 10810 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.048 | 2099 | -564.8 | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 159.7 | 8.9 | 538 | 11133 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | - | - | 2099 | - | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 138.6 | 7.9 | 553 | 11446 | roll | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.67 | 0.075 | 3514 | 530.0 | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 135.3 | 10.7 | 554 | 11480 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.051 | 2099 | -566.0 | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | 110.8 | 8.0 | 570 | 11795 | roll | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.55 | 0.062 | 691 | -552.2 | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 98.7 | 8.1 | 577 | 11950 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.044 | 2099 | 570.0 | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12275 | 72.1 | 9.2 | 593 | 12276 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | - | - | 2100 | - | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 47.6 | 7.4 | 608 | 12588 | roll | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.55 | 0.059 | 691 | -552.5 | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12600 | 46.0 | 7.5 | 609 | 12605 | done | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.045 | 2099 | 570.0 | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | 18.1 | 7.2 | 625 | 12931 | roll | 1.21 | - | - | 2681 | - | 2.58 | 0.061 | 691 | -545.7 | 233.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 14.2 | 5.3 | 629 | 13055 | done | 1.24 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.041 | 2106 | 572.9 | 259.9 | 22.17 | 0.812 | 1841 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13218 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.62 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 33 | - | - | - | 2898 | - | 571.30 | 242.52 | 0.788 | 572 | -5.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||