Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.16 of 91.80 AH used of 24V (47.54% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 27.53 of 61.20 AH used of 10V (55.02% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 40.7 m at 700.0 m, depth 741 m (990 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 done -1.10 - - 47 - - - 2669 - -146.6 -53.88 - 3501 - - - - - - - - - - -
75 2.6 -7.5 2 92 roll -1.10 12.18 0.159 2190 175.9 2.62 0.068 1265 -535.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
145 21.6 -6.7 6 149 done -1.10 - - 2190 - 2.62 0.061 2690 543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
472 40.3 -5.7 22 476 roll -1.10 - - 2190 - 2.08 0.087 3779 523.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
551 47.5 -10.0 25 555 done -1.10 - - 2190 - 2.03 0.058 2668 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
873 70.0 -8.4 41 874 done -1.10 - - 2190 - - - 2668 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1182 94.7 -7.6 56 1186 roll -1.10 - - 2190 - 2.15 0.084 3785 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1228 98.2 -7.4 58 1232 done -1.10 - - 2190 - 2.03 0.059 2673 -547.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1561 126.8 -9.0 74 1562 done -1.10 - - 2190 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1870 155.3 -9.3 89 1871 done -1.10 - - 2190 - - - 2673 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2179 184.3 -9.1 104 2183 roll -1.10 - - 2190 - 2.58 0.064 1246 -553.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2206 186.8 -8.7 105 2211 done -1.10 - - 2190 - 2.62 0.064 2672 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2522 213.9 -8.5 120 2526 roll -1.10 - - 2190 - 2.12 0.088 3787 525.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2561 217.5 -9.0 121 2568 done -1.10 - - 2190 - 2.03 0.054 2666 -552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2878 244.4 -8.0 137 2879 done -1.10 - - 2190 - - - 2666 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3186 267.8 -7.2 152 3188 done -1.10 - - 2190 - - - 2665 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3496 288.1 -6.3 167 3497 done -1.10 - - 2190 - - - 2666 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3805 307.0 -6.0 182 3809 roll -1.10 - - 2190 - 2.15 0.088 3782 519.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3861 310.6 -6.5 184 3865 done -1.10 - - 2190 - 2.00 0.055 2674 -554.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4183 329.3 -5.4 200 4184 done -1.10 - - 2190 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4493 346.6 -5.9 215 4494 done -1.10 - - 2191 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4801 365.7 -6.7 230 4806 roll -1.10 - - 2191 - 2.58 0.070 1258 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4846 369.0 -8.1 232 4850 done -1.10 - - 2190 - 2.60 0.060 2681 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5167 392.3 -6.9 248 5171 roll -1.10 - - 2190 - 2.10 0.088 3787 526.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5206 395.1 -7.2 249 5212 done -1.10 - - 2190 - 2.03 0.054 2664 -553.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5522 416.7 -7.0 265 5526 roll -1.10 - - 2190 - 2.15 0.084 3786 521.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5562 419.7 -7.8 266 5567 done -1.10 - - 2190 - 2.00 0.054 2674 -556.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5877 445.9 -9.1 282 5882 roll -1.10 - - 2191 - 2.60 0.069 1254 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5907 448.5 -9.5 283 5911 done -1.10 - - 2190 - 2.60 0.061 2674 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6223 478.1 -9.4 298 6227 roll -1.10 - - 2190 - 2.60 0.066 1256 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6256 481.3 -9.2 299 6262 done -1.10 - - 2190 - 2.62 0.062 2682 544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6572 507.5 -7.7 315 6575 roll -1.10 - - 2190 - 2.10 0.088 3789 527.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6640 512.9 -8.1 318 6644 done -1.10 - - 2190 - 2.00 0.051 2671 -559.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6973 534.4 -6.4 334 6977 roll -1.10 - - 2191 - 2.58 0.067 1256 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7013 537.3 -7.5 336 7018 done -1.10 - - 2190 - 2.60 0.061 2676 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7341 558.2 -6.5 352 7344 roll -1.10 - - 2190 - 2.12 0.090 3789 525.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7397 562.4 -7.6 354 7400 done -1.10 - - 2190 - 2.00 0.051 2673 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7719 583.5 -6.1 370 7720 done -1.10 - - 2190 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8028 604.5 -7.1 385 8032 roll -1.10 - - 2190 - 2.60 0.069 1249 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8049 606.0 -6.5 386 8054 done -1.10 - - 2191 - 2.62 0.062 2678 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8371 628.2 -7.2 402 8374 roll -1.10 - - 2190 - 2.12 0.091 3787 523.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8422 631.9 -7.3 404 8425 done -1.10 - - 2190 - 2.00 0.052 2674 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8749 654.9 -6.5 420 8753 roll -1.10 - - 2190 - 2.60 0.070 1253 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8781 657.1 -7.4 421 8788 done -1.10 - - 2190 - 2.62 0.062 2679 544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9098 682.7 -8.8 437 9102 roll -1.10 - - 2191 - 2.10 0.091 3783 525.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9215 693.0 -10.0 442 9219 done -1.10 - - 2190 - 2.00 0.053 2671 -556.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9543 722.8 -9.7 458 9544 done -1.10 - - 2190 - - - 2671 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9622 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9622 begin apogee
9631 731.5 10.5 462 9764 done -0.42 0.77 0.094 2345 201.3 - - 2064 - - 126.10 1.168 2901 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
9765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9765 begin climb
9768 738.3 - 469 9901 roll 1.10 1.55 0.058 2679 215.5 2.75 0.060 3493 519.6 146.6 122.85 1.144 2305 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9943 738.0 4.9 477 9985 done 1.15 - - 2679 - 2.58 0.041 2057 -556.6 187.4 36.03 1.095 2138 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10310 716.7 5.7 495 10326 roll 1.17 - - 2679 - 2.60 0.062 665 -535.4 198.2 11.02 1.011 2093 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
10561 700.4 4.8 505 10605 done 1.22 0.12 0.043 2721 350.0 2.53 0.038 2093 564.4 241.4 37.42 1.109 1917 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
10921 678.6 5.4 523 10941 done 1.24 - - 2721 - - - 2093 - 261.5 18.27 1.063 1836 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
11250 658.6 6.6 539 11255 roll 1.24 - - 2721 - 2.58 0.067 3493 542.6 261.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11278 656.5 7.1 540 11283 done 1.24 - - 2721 - 2.55 0.046 2074 -556.5 261.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11594 633.9 7.1 555 11596 done 1.24 - - 2721 - - - 2074 - 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11903 610.7 8.4 570 11904 done 1.24 - - 2721 - - - 2074 - 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12212 582.3 9.6 585 12214 done 1.24 - - 2721 - - - 2074 - 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12522 553.2 8.7 600 12523 done 1.24 - - 2721 - - - 2074 - 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12831 525.3 8.6 615 12835 roll 1.24 - - 2721 - 2.60 0.066 3484 542.3 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12875 521.0 9.5 617 12880 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.048 2076 -556.5 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13196 492.2 8.4 633 13201 roll 1.24 - - 2721 - 2.62 0.066 3485 537.8 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13230 489.4 8.1 634 13236 done 1.24 - - 2721 - 2.55 0.047 2065 -556.9 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13546 466.2 7.4 650 13550 roll 1.24 - - 2722 - 2.65 0.064 3491 538.1 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13569 464.5 7.1 651 13574 done 1.24 - - 2721 - 2.55 0.048 2068 -558.0 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13897 439.1 7.8 667 13901 roll 1.24 - - 2721 - 2.62 0.064 3482 539.7 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13918 437.3 8.6 668 13923 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.047 2070 -558.1 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14246 414.6 6.5 684 14250 roll 1.24 - - 2721 - 2.62 0.066 3484 539.7 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14279 412.3 6.7 685 14285 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.048 2068 -559.7 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14595 392.5 6.2 701 14596 done 1.24 - - 2721 - - - 2068 - 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14904 368.8 7.7 716 14908 roll 1.24 - - 2722 - 2.62 0.067 3484 540.5 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14961 364.0 8.2 718 14965 done 1.24 - - 2721 - 2.55 0.050 2067 -555.7 261.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15277 339.2 7.8 733 15281 roll 1.24 - - 2721 - 2.55 0.062 658 -552.5 261.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15310 336.5 7.8 734 15316 done 1.24 - - 2721 - 2.50 0.038 2087 571.6 261.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15626 311.6 7.9 750 15631 roll 1.24 - - 2721 - 2.58 0.067 3493 545.0 261.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15666 308.1 8.4 752 15671 done 1.24 - - 2721 - 2.55 0.048 2069 -558.4 261.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15994 280.6 8.7 768 15998 roll 1.24 - - 2721 - 2.62 0.067 3484 540.1 261.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16016 278.6 8.6 769 16020 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.049 2075 -556.9 261.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16337 250.6 8.4 785 16338 done 1.24 - - 2721 - - - 2075 - 261.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16646 224.2 8.5 800 16651 roll 1.24 - - 2721 - 2.62 0.068 3486 538.5 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16697 219.8 8.9 802 16701 done 1.24 - - 2721 - 2.55 0.050 2068 -556.1 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17013 195.5 7.2 817 17017 roll 1.24 - - 2721 - 2.65 0.068 3490 536.6 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17036 193.7 8.1 818 17040 done 1.24 - - 2721 - 2.55 0.051 2073 -555.7 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17357 170.3 7.5 834 17361 roll 1.24 - - 2721 - 2.65 0.069 3492 535.5 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17379 168.3 9.2 835 17383 done 1.24 - - 2721 - 2.55 0.051 2076 -555.3 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17700 139.7 9.3 851 17704 roll 1.24 - - 2721 - 2.62 0.069 3482 536.6 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17733 136.1 9.9 852 17739 done 1.24 - - 2721 - 2.53 0.050 2068 -558.9 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18051 107.6 8.5 868 18052 done 1.24 - - 2721 - - - 2068 - 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18358 82.2 8.8 883 18363 roll 1.24 - - 2721 - 2.65 0.069 3486 535.1 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18422 76.7 9.7 886 18426 done 1.24 - - 2721 - 2.55 0.052 2071 -554.9 261.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18751 52.8 5.4 902 18775 roll 1.27 - - 2721 - 2.62 0.067 657 -539.7 281.9 18.25 0.710 1752 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
18837 43.4 11.4 905 18843 done 1.27 - - 2722 - 2.53 0.043 2081 562.8 281.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19155 6.5 12.7 921 19159 roll 1.27 - - 2721 - 2.58 0.054 656 -552.3 281.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19185 begin surface coast
19193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19193 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.93 11.88 0.035 52 -224.7 - - 2666 - 282.59 - - 1751 - - - - - - - -