Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.41 of 91.80 AH used of 24V (35.29% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 28.89 of 61.20 AH used of 10V (52.79% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -1.23 - - 29 - - - 1876 - -146.6 -101.22 - 2598 - - - - - - - - - - -
128 3.6 -1.0 5 191 roll -1.23 11.62 0.140 2223 188.8 2.62 0.059 3293 540.8 -146.6 -41.75 - 3477 -21.1 - - - - - - - - - -
443 33.3 -14.4 19 447 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1909 -553.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
772 74.6 -13.1 35 776 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3304 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
857 86.5 -12.4 39 861 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1900 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1183 125.4 -10.6 55 1184 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1492 154.4 -8.6 70 1496 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3302 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1585 163.8 -10.0 74 1589 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1901 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1907 191.8 -9.4 90 1908 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2216 227.6 -12.1 105 2220 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3311 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2270 234.1 -11.8 107 2277 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.044 1894 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2586 269.6 -11.4 123 2587 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2895 305.1 -11.8 138 2899 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3303 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2972 314.5 -11.7 141 2978 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1898 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3290 351.9 -12.3 157 3291 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3597 387.3 -11.1 172 3601 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3303 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3662 394.6 -11.1 175 3666 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1898 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3990 427.2 -9.0 191 3991 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4299 455.0 -9.3 206 4303 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3310 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4382 463.2 -9.6 210 4387 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1900 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4709 493.6 -9.1 226 4710 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5018 523.8 -10.6 241 5019 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5328 557.7 -10.1 256 5332 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.052 3306 545.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5438 569.3 -11.1 261 5443 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 1899 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5766 598.3 -7.0 277 5767 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6075 622.0 -8.9 292 6079 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.056 3301 543.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6293 647.4 -12.3 302 6297 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 1902 -553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6619 658.8 - 318 6623 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.072 489 -539.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6774 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6774 begin apogee
6783 658.8 - 325 6910 done -0.36 0.82 0.047 2422 242.7 - - 2101 - - 123.12 1.202 2878 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
6911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6911 begin climb
6913 658.8 - 331 7044 roll 1.23 1.50 0.046 2764 228.0 2.72 0.064 690 -518.8 146.6 120.85 1.180 2280 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
7298 639.5 5.7 348 7354 done 1.30 - - 2763 - 2.55 0.045 2103 554.1 206.8 50.12 1.164 2035 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
7671 611.4 5.9 367 7720 done 1.37 0.15 0.045 2808 300.0 - - 2102 - 262.6 47.05 1.157 1807 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
8019 577.9 13.7 384 8020 done 1.37 - - 2808 - - - 2102 - 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8328 529.5 16.7 399 8332 roll 1.37 - - 2808 - 2.60 0.057 3506 540.0 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8393 517.7 18.5 402 8398 done 1.37 - - 2808 - 2.55 0.048 2102 -550.6 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8720 470.2 11.5 418 8721 done 1.37 - - 2808 - - - 2101 - 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9029 441.6 8.8 433 9034 roll 1.37 - - 2808 - 2.58 0.052 3504 543.8 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9146 429.3 10.8 438 9151 done 1.37 - - 2808 - 2.53 0.045 2097 -556.1 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9462 396.6 11.0 453 9463 done 1.37 - - 2808 - - - 2097 - 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9771 360.6 12.1 468 9775 roll 1.37 - - 2808 - 2.58 0.051 3503 545.0 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9848 350.7 12.3 471 9854 done 1.37 - - 2808 - 2.53 0.044 2093 -557.3 262.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10163 311.0 13.0 487 10164 done 1.37 - - 2808 - - - 2092 - 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10472 272.6 12.2 502 10477 roll 1.37 - - 2809 - 2.58 0.051 3504 547.3 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10528 265.7 11.6 504 10534 done 1.37 - - 2808 - 2.53 0.043 2095 -556.9 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10843 227.1 12.5 520 10844 done 1.37 - - 2808 - - - 2095 - 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11152 188.3 12.6 535 11156 roll 1.37 - - 2808 - 2.58 0.051 3507 547.3 262.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11286 171.2 12.6 541 11290 done 1.37 - - 2808 - 2.50 0.041 2098 -563.6 262.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11606 135.3 10.4 557 11610 roll 1.37 - - 2809 - 2.55 0.049 3501 550.2 262.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11691 124.9 13.4 561 11696 done 1.37 - - 2808 - 2.50 0.041 2092 -563.6 262.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12018 90.9 7.3 577 12038 done 1.39 - - 2808 - - - 2091 - 280.6 14.95 0.890 1733 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
12348 61.5 11.8 593 12353 roll 1.39 - - 2808 - 2.58 0.049 3504 547.7 280.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12482 43.0 13.8 599 12486 done 1.39 - - 2809 - 2.50 0.041 2096 -563.2 280.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12802 10.2 10.9 615 12804 done 1.39 - - 2808 - - - 2096 - 280.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12883 begin surface coast
12905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12905 begin surface
SM 2.79 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1883 - 300.00 17.83 0.821 1655 -4.4 0.002 - - - - - -