GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.89 of 150.00 AH used of 24V (67.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.34 of 100.00 AH used of 10V (32.66% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.64 - - 198 - - - 2334 - -194.6 -42.90 - 1690 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.8 4 121 roll -0.64 10.50 0.254 2537 222.8 1.30 0.051 1394 -723.1 -194.6 -45.67 - 3636 -42.6 - - - - - - - - - -
157 21.4 -22.9 12 165 done -0.64 - - 2532 - 1.33 0.034 2331 704.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
350 58.3 -14.7 31 353 roll -0.64 - - 2536 - 1.25 0.033 1420 -728.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
489 77.3 -14.0 44 492 done -0.64 - - 2532 - 1.25 0.034 2325 724.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
686 103.4 -13.3 63 686 done -0.64 - - 2533 - - - 2325 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
997 144.5 -13.7 93 1000 roll -0.64 - - 2532 - 1.23 0.035 1415 -739.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1097 158.2 -13.1 102 1104 done -0.64 - - 2527 - 1.25 0.035 2325 728.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1415 197.0 -11.9 133 1418 roll -0.64 - - 2527 - 1.23 0.035 1417 -738.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1462 202.9 -11.9 137 1470 done -0.64 - - 2521 - 1.27 0.034 2329 718.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1780 239.8 -11.7 168 1783 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.035 1415 -731.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1833 246.1 -11.0 173 1836 done -0.64 - - 2516 - 1.25 0.036 2322 725.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2156 284.4 -12.6 204 2156 done -0.64 - - 2516 - - - 2322 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2465 322.6 -12.1 234 2468 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.038 1413 -727.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2518 329.2 -12.0 239 2522 done -0.64 0.08 0.142 2534 225.0 1.27 0.039 2324 717.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2839 363.0 -10.6 270 2842 roll -0.64 - - 2535 - 1.25 0.039 1415 -727.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2896 369.1 -9.9 275 2904 done -0.64 - - 2530 - 1.30 0.038 2331 704.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3215 402.8 -10.6 306 3216 done -0.64 - - 2530 - - - 2331 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3523 434.6 -9.8 336 3524 done -0.64 - - 2531 - - - 2331 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3834 465.0 -9.8 366 3837 roll -0.64 - - 2531 - 1.27 0.041 1414 -722.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3910 472.3 -9.5 373 3912 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.041 2323 715.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4232 505.0 -10.5 404 4232 done -0.64 - - 2525 - - - 2322 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4542 536.7 -10.3 434 4542 done -0.64 - - 2525 - - - 2323 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4851 567.6 -10.1 464 4854 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.043 1430 -714.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4920 574.8 -9.9 470 4927 done -0.64 - - 2520 - 1.27 0.043 2325 704.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5237 607.2 -10.3 501 5238 done -0.64 - - 2519 - - - 2324 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5547 638.9 -10.4 531 5550 roll -0.64 - - 2520 - 1.27 0.044 1412 -718.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5621 646.4 -9.9 538 5624 done -0.64 - - 2514 - 1.30 0.045 2321 699.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5943 679.2 -10.1 569 5944 done -0.64 - - 2514 - - - 2322 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6253 711.1 -10.6 599 6254 done -0.64 - - 2514 - - - 2321 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6563 743.5 -10.7 629 6566 roll -0.64 - - 2514 - 1.27 0.045 1416 -712.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6600 747.3 -10.6 632 6607 done -0.64 0.08 0.147 2533 237.5 1.30 0.046 2322 696.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6916 775.4 -9.1 663 6917 done -0.64 - - 2533 - - - 2322 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7227 802.3 -8.6 693 7230 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.045 1421 -709.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7262 805.7 -9.1 696 7270 done -0.64 - - 2529 - 1.33 0.046 2329 682.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7582 833.7 -8.9 727 7584 roll -0.64 - - 2523 - 1.58 0.058 3213 559.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7625 837.6 -9.2 731 7628 done -0.64 - - 2523 - 1.48 0.036 2332 -595.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7946 866.9 -9.3 762 7946 done -0.64 - - 2523 - - - 2333 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8256 895.6 -9.1 792 8259 roll -0.64 - - 2523 - 1.30 0.046 1419 -703.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8298 899.6 -8.9 796 8303 done -0.64 - - 2516 - 1.33 0.048 2327 682.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8619 929.3 -9.0 827 8620 done -0.64 - - 2517 - - - 2327 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8930 957.8 -9.4 857 8930 done -0.64 - - 2517 - - - 2326 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9240 986.4 -9.2 887 9241 done -0.64 - - 2517 - - - 2327 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9280 begin apogee
9285 990.1 9.1 891 9444 done -0.26 0.47 0.134 2658 300.0 - - 2272 - - 153.98 1.241 2840 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
9444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9444 begin climb
9447 994.7 - 907 9628 roll 0.64 0.90 0.102 2942 315.6 1.85 0.057 3164 482.2 194.6 170.50 1.210 2045 -4.7 0.416 - - - - - - - - -
9661 976.5 12.5 926 9664 done 0.64 - - 2949 - 1.65 0.036 2280 -535.8 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9984 938.3 11.7 957 9985 done 0.64 - - 2949 - - - 2281 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10292 902.0 11.7 987 10293 done 0.64 - - 2950 - - - 2281 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10603 866.4 11.8 1017 10604 done 0.64 - - 2949 - - - 2281 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10914 830.1 11.8 1047 10916 roll 0.64 - - 2949 - 1.60 0.054 3177 560.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10946 826.1 13.3 1050 10949 done 0.64 - - 2956 - 1.58 0.038 2271 -573.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11267 788.8 11.5 1081 11270 roll 0.64 - - 2956 - 1.62 0.055 3176 558.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11298 784.9 12.7 1084 11301 done 0.64 - - 2963 - 1.58 0.037 2274 -570.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11621 746.4 12.0 1115 11622 done 0.64 - - 2963 - - - 2275 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11930 709.9 11.5 1145 11930 done 0.64 - - 2963 - - - 2275 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12241 672.6 12.2 1175 12244 roll 0.64 - - 2963 - 1.62 0.055 3160 546.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12287 666.6 12.9 1179 12294 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.037 2276 -570.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12605 626.9 12.3 1210 12606 done 0.64 - - 2970 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12915 589.0 12.3 1240 12917 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.054 3180 557.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12958 583.4 12.2 1244 12961 done 0.64 - - 2977 - 1.58 0.038 2275 -572.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13280 543.2 12.6 1275 13281 done 0.64 - - 2977 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13590 504.0 12.8 1305 13593 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.054 3167 556.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13615 500.5 13.9 1307 13623 done 0.64 0.08 0.145 2960 -212.5 1.55 0.035 2277 -574.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13932 464.9 10.9 1338 13935 roll 0.64 - - 2960 - 1.62 0.053 3164 547.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13964 461.1 11.5 1341 13967 done 0.64 - - 2966 - 1.55 0.036 2272 -575.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14286 424.0 11.5 1372 14287 done 0.64 - - 2966 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14596 387.4 11.8 1402 14599 roll 0.64 - - 2965 - 1.62 0.053 3179 559.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14670 378.2 12.8 1409 14673 done 0.64 - - 2973 - 1.58 0.035 2273 -573.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14993 339.4 12.1 1440 14996 roll 0.64 - - 2973 - 1.60 0.052 3167 558.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15018 335.7 13.8 1442 15026 done 0.64 - - 2981 - 1.55 0.035 2276 -574.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15336 294.9 12.8 1473 15339 roll 0.64 - - 2981 - 1.60 0.051 3172 560.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15373 289.6 14.3 1476 15380 done 0.64 0.10 0.141 2957 -240.0 1.55 0.034 2277 -577.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15689 253.7 11.2 1507 15692 roll 0.64 - - 2956 - 1.62 0.051 3167 549.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15747 247.2 12.1 1512 15753 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.034 2271 -578.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16064 211.6 11.2 1543 16065 done 0.64 - - 2962 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16374 177.3 11.4 1573 16374 done 0.64 - - 2962 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16684 145.6 9.5 1603 16684 done 0.64 - - 2963 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16995 114.3 9.6 1633 16998 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.048 3177 565.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17026 110.8 11.0 1636 17029 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.031 2268 -586.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17347 78.6 9.3 1667 17350 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.047 3171 557.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17380 75.5 9.7 1670 17383 done 0.64 0.05 0.146 2959 -220.0 1.52 0.030 2273 -590.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17576 60.9 6.6 1689 17605 roll 0.68 - - 2963 - 1.23 0.036 1360 -742.3 228.9 26.10 0.542 1906 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
17685 53.3 6.4 1698 17728 done 0.74 - - 2963 - 1.23 0.036 2269 739.0 271.9 34.03 0.541 1729 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
17913 38.6 5.9 1720 17966 roll 0.81 0.12 0.065 3032 575.0 1.23 0.036 1362 -737.4 332.1 45.92 0.526 1485 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
18003 31.1 7.0 1728 18024 done 0.83 - - 3032 - 1.25 0.034 2276 731.2 352.6 16.92 0.495 1400 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
18207 17.0 6.8 1748 18230 done 0.87 - - 3032 - - - 2276 - 380.4 21.60 0.490 1288 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
18413 8.1 2.3 1768 18550 VBD 1.11 0.17 0.080 3100 400.0 - - 2276 - 576.5 133.77 0.495 545 -5.6 0.010 - - - - - - - - -
18550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18551 begin surface coast
18587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18587 begin surface
SM 1.31 - - - - -7.96 - - 199 - - - 2350 - 597.54 21.88 0.459 403 -6.5 0.002 - - - - - -