WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.57 of 91.80 AH used of 24V (41.65% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 34.70 of 61.20 AH used of 10V (43.30% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 383
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 426 - - - 2146 - -117.3 -69.18 - 2777 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -6.1 7 129 roll -1.03 11.27 0.157 2528 186.5 2.55 0.084 3553 551.8 -117.3 -15.40 - 3390 -39.8 - - - - - - - - - -
176 17.1 -13.8 14 181 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.048 2150 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
510 63.9 -12.1 60 514 done -1.03 - - 2527 - - - 2130 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
846 99.2 -9.6 105 855 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1178 130.4 -8.8 136 1187 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.071 3561 554.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1210 133.4 -8.6 139 1219 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.051 2133 -578.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1548 161.8 -9.1 165 1564 done -1.03 - - 2528 - - - 2124 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1875 191.1 -8.6 181 1884 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3552 553.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1936 196.4 -8.5 183 1940 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.052 2162 -556.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2250 221.8 -8.1 199 2259 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.074 3555 539.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2295 225.5 -8.5 201 2304 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2130 -576.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2625 253.2 -8.4 217 2634 roll -1.03 - - 2528 - 2.42 0.066 760 -566.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2658 256.1 -9.5 218 2667 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.056 2156 569.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2977 281.7 -7.9 234 2987 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 760 -558.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3010 284.4 -8.6 235 3020 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2148 566.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3327 310.0 -8.0 247 3386 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3690 338.4 -7.7 253 3699 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3564 548.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3735 342.0 -8.2 253 3744 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2149 -572.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4060 368.3 -8.2 259 4068 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3558 546.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4103 372.2 -8.7 259 4112 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2144 -572.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4428 397.4 -7.7 265 4437 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.082 3564 546.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4467 400.5 -8.3 265 4476 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2149 -572.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4798 426.0 -7.6 271 4807 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3560 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4836 429.2 -8.3 271 4845 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2148 -571.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5168 455.3 -7.8 277 5225 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5529 482.7 -7.5 283 5538 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3557 541.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5584 487.1 -8.1 283 5594 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2146 -571.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5898 510.4 -7.5 289 5907 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3559 543.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5942 513.8 -8.5 289 5951 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2149 -570.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6267 538.4 -7.5 295 6325 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6629 563.3 -6.7 301 6638 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.086 3558 541.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6696 567.7 -6.8 302 6700 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.064 2161 -547.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7066 591.1 -6.3 308 7075 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3557 536.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7123 595.0 -7.4 308 7132 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2121 -567.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7436 614.7 -6.2 314 7445 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.085 3562 543.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7474 617.2 -6.9 314 7483 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2146 -566.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7805 637.4 -6.2 320 7863 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8168 660.4 -6.4 326 8176 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3561 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8211 663.6 -7.4 326 8220 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2146 -566.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8536 687.0 -7.3 332 8595 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8900 713.1 -7.2 338 8909 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3558 543.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8938 715.7 -6.8 338 8947 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2143 -566.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9269 736.3 -6.1 344 9327 done -1.03 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9632 758.9 -6.2 350 9640 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3564 542.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9676 761.8 -7.1 350 9685 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2149 -566.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10001 782.4 -6.4 356 10010 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.090 3558 541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10034 784.5 -7.6 356 10042 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2144 -565.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10369 804.0 -5.6 362 10428 done -1.03 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10733 824.2 -5.6 368 10742 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3557 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10777 826.7 -6.0 368 10786 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2150 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11102 843.3 -5.0 374 11160 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11465 859.8 -4.5 380 11474 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.091 3557 541.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11510 861.9 -5.0 380 11519 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2147 -564.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11835 876.1 -4.4 386 11893 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12197 893.6 -4.9 392 12206 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3557 542.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12241 895.9 -5.6 392 12250 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2147 -564.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12567 913.6 -5.6 398 12625 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12929 933.2 -5.3 404 12988 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13292 953.5 -5.5 410 13301 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.089 3564 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13325 955.3 -6.3 410 13334 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2149 -566.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13662 972.9 -5.2 416 13720 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14028 991.2 5.1 422 14144 done -0.33 0.73 0.082 2684 213.7 - - 2149 - - 105.10 1.568 2910 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
14147 993.2 3.3 424 14259 roll 1.03 1.35 0.058 2980 219.3 2.78 0.088 3559 507.2 117.3 103.32 1.537 2432 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
14278 987.5 7.5 426 14287 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.068 2171 -533.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14642 957.5 8.1 432 14651 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.078 748 -543.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14731 950.4 7.4 433 14739 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2152 540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15079 926.1 7.0 439 15136 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15442 899.2 7.6 445 15451 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 738 -533.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15486 895.4 8.1 445 15495 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2157 545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15811 869.2 8.0 451 15869 done 1.03 - - 2980 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16175 840.1 7.9 457 16184 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.076 747 -532.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16230 835.3 8.1 457 16239 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2148 543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16543 810.8 7.7 463 16602 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16906 785.1 7.0 469 16915 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.076 745 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16968 780.6 7.0 469 16977 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2160 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17343 753.2 7.5 476 17402 done 1.03 - - 2980 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17706 726.4 7.4 482 17715 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 746 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17773 721.3 8.0 483 17782 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2148 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18143 696.8 6.5 489 18152 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.085 3558 538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18182 694.1 7.6 489 18191 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.065 2147 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18512 671.6 6.7 495 18570 done 1.03 - - 2980 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18876 646.1 7.1 501 18885 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.074 744 -550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18931 642.0 7.2 501 18940 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2152 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19244 620.6 6.8 507 19303 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19608 597.3 6.3 513 19616 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.073 745 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19658 594.1 6.1 513 19667 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2151 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19977 574.4 6.1 519 19986 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.074 744 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20021 571.6 6.0 519 20030 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2149 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20345 551.8 6.1 525 20354 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 742 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20390 548.9 6.7 525 20399 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20715 527.5 6.6 531 20773 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21078 502.4 6.9 537 21087 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 748 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21156 496.6 7.5 538 21164 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2150 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21515 472.6 6.7 544 21524 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.071 747 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21553 469.8 6.9 544 21562 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2151 554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21883 448.1 6.5 550 21942 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22247 427.1 5.5 556 22266 roll 1.03 - - 2980 - 2.72 0.068 744 -517.3 131.9 11.93 1.236 2372 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
22330 422.1 6.4 557 22339 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.059 2152 545.7 131.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22682 401.2 5.8 563 22741 done 1.05 - - 2980 - - - 2153 - 136.9 4.07 1.306 2352 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
23046 378.1 6.5 569 23054 roll 1.06 - - 2980 - 2.60 0.070 741 -543.1 136.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
23119 373.1 7.3 570 23128 done 1.06 - - 2980 - 2.55 0.058 2150 552.5 136.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
23483 350.6 6.1 576 23541 done 1.06 - - 2980 - - - 2150 - 136.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23846 327.5 6.5 582 23854 roll 1.06 - - 2980 - 2.58 0.069 748 -543.4 136.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
23901 323.4 6.7 582 23910 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.058 2150 554.2 136.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24215 303.0 6.5 588 24224 roll 1.06 - - 2980 - 2.58 0.070 748 -543.4 136.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
24276 298.8 5.8 588 24286 done 1.06 - - 2980 - 2.55 0.058 2152 550.6 142.0 4.18 1.228 2331 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
24612 278.9 5.8 605 24631 done 1.07 - - 2980 - - - 2152 - 147.0 3.92 1.218 2311 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
24943 258.4 6.7 621 24951 roll 1.08 - - 2980 - 2.60 0.068 740 -543.1 147.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
24987 255.1 6.5 623 24995 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.058 2150 552.9 147.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
25317 230.9 7.6 639 25326 roll 1.08 - - 2980 - 2.58 0.068 747 -543.8 147.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
25351 228.2 7.2 640 25360 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.058 2160 554.1 147.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
25670 206.0 6.4 656 25689 done 1.08 - - 2980 - - - 2160 - 147.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
26000 186.9 5.7 672 26014 roll 1.08 - - 2980 - 2.65 0.066 741 -535.5 155.3 6.95 1.105 2276 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
26055 183.6 6.2 674 26065 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.057 2150 552.5 155.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26375 162.8 6.2 690 26384 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.067 748 -543.4 155.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26441 158.8 6.3 693 26450 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.056 2149 553.8 155.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26768 139.0 5.9 716 26778 roll 1.09 - - 2980 - 2.55 0.074 3554 551.0 157.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26825 135.0 7.1 721 26834 done 1.09 - - 2980 - 2.50 0.052 2148 -562.4 157.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
27154 117.0 4.5 752 27194 roll 1.09 - - 2980 - 2.62 0.066 755 -531.7 199.7 34.67 0.977 2096 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
27267 109.6 6.4 762 27276 done 1.16 0.15 0.052 3020 266.7 2.53 0.054 2150 551.4 199.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27600 86.9 7.1 794 27609 done 1.16 - - 3021 - - - 2150 - 199.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27942 65.0 6.2 845 27947 roll 1.16 - - 3021 - 2.60 0.065 752 -537.7 199.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27987 62.3 6.4 853 27992 done 1.16 - - 3021 - 2.55 0.054 2147 547.1 199.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28331 44.4 4.4 914 28372 roll 1.16 - - 3021 - 2.62 0.071 3551 535.9 245.7 35.72 0.910 1908 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
28478 35.7 7.7 935 28483 done 1.24 - - 3021 - 2.55 0.051 2153 -548.2 245.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
28803 17.3 5.6 966 28817 roll 1.24 - - 3021 - 2.58 0.064 744 -546.1 257.9 9.45 0.927 1859 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
28869 13.6 5.6 972 28883 done 1.26 - - 3021 - 2.53 0.053 2149 555.3 270.1 9.18 0.917 1809 -5.4 0.008 - - - - - - - - -