ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 108.37 of 350.00 AH used of 24V (69.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.2 deg, depth 11.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 6.0 m at 6.0 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3093.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3093.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2803 - - - 2283 - -107.1 -10.52 0.010 3221 - - - - - - - - 15.00 13.29 14.97
23 - - - 30 roll -0.93 0.88 0.093 2498 -346.6 2.45 0.080 896 -566.1 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.64
55 15.0 -10.2 5 64 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.077 2300 540.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.74
412 68.0 -15.0 20 420 roll -0.93 - - 2477 - 2.70 0.108 3717 524.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
650 106.7 -16.4 54 657 done -0.93 - - 2476 - 2.50 0.047 2304 -565.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
1000 162.7 -16.1 68 1001 done -0.93 - - 2476 - - - 2302 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
1364 219.2 -15.3 79 1365 done -0.93 - - 2476 - - - 2302 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1700 269.7 -15.0 85 1708 roll -0.93 - - 2476 - 2.62 0.082 889 -539.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
1749 277.3 -15.6 92 1758 done -0.93 0.15 0.288 2496 133.3 2.62 0.073 2306 540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.49
2092 325.3 -13.9 99 2093 done -0.93 - - 2496 - - - 2306 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.09
2428 370.3 -13.3 105 2436 roll -0.93 - - 2496 - 2.65 0.081 886 -535.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2477 377.2 -14.2 112 2486 done -0.93 - - 2487 - 2.62 0.073 2308 542.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
2820 424.9 -13.9 119 2821 done -0.93 - - 2487 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
3156 470.7 -13.6 125 3164 roll -0.93 - - 2494 - 2.65 0.080 886 -536.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.09
3191 475.5 -13.9 130 3198 done -0.93 - - 2477 - 2.62 0.071 2311 543.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
3548 524.1 -13.6 139 3556 roll -0.93 - - 2477 - 2.65 0.080 889 -536.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
3576 528.1 -14.2 143 3584 done -0.93 0.15 0.289 2497 133.3 2.62 0.073 2308 541.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.17 14.47 14.49
3940 573.6 -12.3 153 3941 done -0.93 - - 2497 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
4276 614.8 -12.2 159 4284 roll -0.93 - - 2497 - 2.65 0.079 887 -536.2 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
4339 622.6 -12.4 168 4347 done -0.93 - - 2488 - 2.62 0.069 2311 543.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
4725 669.6 -12.0 181 4726 done -0.93 - - 2488 - - - 2310 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5061 712.1 -13.0 187 5068 roll -0.93 - - 2488 - 2.62 0.080 895 -540.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.96
5172 726.3 -12.2 203 5180 done -0.93 - - 2477 - 2.60 0.069 2309 543.8 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
5394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5395 begin apogee
5399 753.3 -12.1 214 5521 done -0.23 0.90 0.212 2722 272.2 0.10 0.155 2128 -1810.0 - 119.03 3.086 2781 -3.7 0.175 - - - - - - 14.28 13.66 12.53
5522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5522 begin loiter
5845 756.8 0.2 222 5845 done -0.23 - - 2722 - - - 2127 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6515 754.9 0.3 234 6516 done -0.23 - - 2722 - - - 2128 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
7188 756.6 -0.7 246 7188 done -0.21 - - 2722 - - - 2127 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
7860 761.8 -0.6 258 7860 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8532 767.7 -1.7 270 8532 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 3.2 - - 2774 - - - - - - - - 15.26 15.30 15.29
9204 776.8 -1.2 282 9211 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 6.18 2.333 2758 -2.6 0.169 - - - - - - 15.25 14.90 13.51
9875 775.9 0.3 294 9876 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.21 15.25 15.24
10547 773.2 0.6 306 10548 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
11219 764.6 1.2 318 11220 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
11891 757.4 1.3 330 11892 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12563 746.6 1.6 342 12564 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
13236 741.8 0.2 354 13236 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2759 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13908 743.4 -0.2 366 13908 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14579 742.4 0.4 378 14580 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15251 738.9 0.6 390 15252 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15923 735.9 0.2 402 15924 done -0.20 - - 2723 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16595 734.4 -0.2 414 16596 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
17268 734.3 0.5 426 17268 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2759 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
17940 729.2 1.0 438 17940 done -0.20 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
18611 727.3 -0.1 450 18612 done -0.20 - - 2722 - - - 2128 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
19284 730.9 -0.7 462 19284 done -0.18 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
19956 736.2 -0.5 474 19956 done -0.17 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20628 737.7 -0.3 486 20628 done -0.17 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
21300 740.0 -0.3 498 21300 done -0.17 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21972 737.2 0.9 510 21972 done -0.17 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
22643 731.8 0.1 522 22644 done -0.17 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
23316 737.0 -0.6 534 23317 done -0.16 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23988 731.4 1.2 546 23988 done -0.16 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
24660 727.5 0.1 558 24660 done -0.16 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25331 727.3 0.3 570 25332 done -0.16 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
26004 722.2 0.7 582 26004 done -0.16 - - 2723 - - - 2128 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
26675 721.4 -0.1 594 26676 done -0.16 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27347 719.2 0.1 606 27348 done -0.16 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28019 721.3 -0.5 618 28020 done -0.16 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
28691 726.3 -0.4 630 28692 done -0.16 - - 2722 - - - 2127 - 5.6 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29364 732.3 -1.6 642 29370 done -0.15 - - 2722 - - - 2127 - 8.8 5.72 2.271 2743 -2.6 0.166 - - - - - - 15.34 14.93 13.49
30036 736.2 0.1 654 30036 done -0.15 - - 2722 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30707 725.1 2.3 666 30708 done -0.15 - - 2722 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
31379 713.7 1.4 678 31380 done -0.15 - - 2722 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
32051 702.8 1.7 690 32052 done -0.15 - - 2722 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
32723 693.0 1.2 702 32724 done -0.15 - - 2722 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33396 687.3 0.9 714 33396 done -0.15 - - 2722 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34068 681.3 0.6 726 34068 done -0.15 - - 2722 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34739 681.0 -0.1 738 34740 done -0.15 - - 2722 - - - 2128 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35412 683.4 -0.6 750 35413 done -0.14 0.12 0.208 2756 283.3 - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.70
36084 689.8 -1.0 762 36084 done -0.12 - - 2756 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36756 694.2 -0.9 774 36756 done -0.11 - - 2756 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
37428 701.8 -0.8 786 37428 done -0.09 - - 2756 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38100 703.0 -0.1 798 38100 done -0.09 - - 2756 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
38771 700.3 0.2 810 38772 done -0.09 - - 2756 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
39443 692.8 1.6 822 39444 done -0.09 - - 2756 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40115 688.9 0.1 834 40116 done -0.09 - - 2756 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
40787 687.9 0.2 846 40788 done -0.09 - - 2756 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
41460 694.2 -1.2 858 41460 done -0.09 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42133 695.5 0.3 870 42134 done -0.09 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
42804 697.0 -0.6 882 42804 done -0.08 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43476 700.5 -0.8 894 43476 done -0.06 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
44147 704.8 -0.1 906 44148 done -0.06 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44819 703.3 0.6 918 44820 done -0.06 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45492 702.4 - 930 45492 done -0.06 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46164 699.7 0.9 942 46164 done -0.06 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46835 696.1 0.2 954 46836 done -0.06 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47507 690.6 0.6 966 47508 done -0.06 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48179 683.9 1.3 978 48180 done -0.06 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
48852 672.7 2.0 990 48853 done -0.06 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49524 666.9 -0.1 1002 49524 done -0.06 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
50195 660.1 0.6 1014 50196 done -0.06 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50868 665.0 -0.5 1026 50868 done -0.05 - - 2756 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51540 669.7 -0.6 1038 51541 done -0.04 0.12 0.195 2792 300.0 - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.69
52213 672.9 -0.2 1050 52213 done -0.04 - - 2792 - - - 2127 - 11.1 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52884 681.4 -1.4 1062 52892 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 13.8 7.20 2.448 2724 -2.8 0.151 - - - - - - 15.33 14.89 13.47
53555 672.8 2.5 1074 53556 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 13.8 - - 2724 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
54227 658.1 1.6 1086 54228 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 13.8 - - 2724 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54899 653.5 0.6 1098 54900 done -0.03 - - 2792 - - - 2128 - 13.8 - - 2724 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
55572 658.5 -1.4 1110 55578 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 5.07 2.162 2713 -2.2 0.129 - - - - - - 15.32 14.93 13.52
56243 660.0 0.1 1122 56244 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
56915 653.9 1.3 1134 56916 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
57588 643.9 1.3 1146 57588 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
58260 637.1 1.0 1158 58260 done -0.03 - - 2791 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58932 636.0 -0.1 1170 58932 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59603 639.0 -0.2 1182 59604 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
60276 631.5 1.4 1194 60277 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
60948 621.5 1.5 1206 60949 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
61620 618.1 -0.1 1218 61620 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62291 620.3 -0.2 1230 62292 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
62963 616.0 1.0 1242 62964 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
63636 608.5 1.2 1254 63636 done -0.03 - - 2791 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64307 602.2 0.9 1266 64308 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64980 600.8 - 1278 64980 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65651 598.0 0.7 1290 65652 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66324 593.1 0.5 1302 66324 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
66995 593.0 -0.1 1314 66996 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67667 592.5 0.1 1326 67668 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68340 591.8 0.2 1338 68340 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69011 589.5 0.5 1350 69012 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69683 586.6 0.2 1362 69684 done -0.03 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70356 589.9 -0.6 1374 70356 done -0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71027 591.3 0.1 1386 71028 done -0.02 - - 2793 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71700 590.7 -0.1 1398 71700 done -0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
72371 592.4 -0.2 1410 72372 done -0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73044 591.3 0.4 1422 73044 done -0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73716 586.5 0.8 1434 73716 done -0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74388 582.2 0.4 1446 74388 done -0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.31
75059 583.9 -0.4 1458 75060 done -0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75731 584.8 0.2 1470 75732 done -0.02 - - 2792 - - - 2126 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
76403 579.2 0.9 1482 76404 done -0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
77075 579.2 -0.3 1494 77076 done -0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
77748 581.0 -0.7 1506 77748 done - - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78420 587.3 -0.7 1518 78420 done 0.01 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79091 586.7 0.4 1530 79092 done 0.01 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79763 581.6 0.8 1542 79764 done 0.01 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80435 577.2 0.5 1554 80436 done 0.01 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81108 575.7 0.1 1566 81108 done 0.01 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
81779 575.2 0.1 1578 81780 done 0.01 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82451 575.1 - 1590 82452 done 0.01 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83124 576.5 -0.3 1602 83124 done 0.01 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
83796 579.8 -0.5 1614 83796 done 0.02 - - 2791 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
84468 582.7 -0.3 1626 84468 done 0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85139 582.2 0.3 1638 85140 done 0.02 - - 2792 - - - 2126 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85811 578.7 0.5 1650 85812 done 0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86483 578.1 -0.2 1662 86484 done 0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87155 579.6 - 1674 87156 done 0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87827 575.7 0.7 1686 87828 done 0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
88499 573.5 0.1 1698 88500 done 0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89172 574.9 -0.3 1710 89172 done 0.02 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89844 579.8 -0.9 1722 89844 done 0.04 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90515 583.2 -0.2 1734 90516 done 0.04 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91188 580.8 0.5 1746 91188 done 0.04 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91859 579.1 0.1 1758 91860 done 0.04 - - 2792 - - - 2127 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91914 end loiter: LOITER_COMPLETE
91914 begin climb
91915 579.1 - 1759 92031 roll 0.93 0.98 0.113 3112 326.5 2.70 0.093 724 -519.6 107.1 107.55 2.940 2343 -3.4 0.132 - - - - - - 14.38 13.74 12.81
92120 569.0 6.9 1788 92129 done 0.95 - - 3113 - 2.58 0.061 2100 533.3 107.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.22
92477 541.4 7.8 1797 92485 roll 0.95 - - 3113 - 2.70 0.099 3517 524.8 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.86
92526 537.0 9.2 1804 92536 done 0.95 - - 3122 - 2.50 0.050 2117 -560.0 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
92869 505.7 9.3 1811 92877 roll 0.95 - - 3133 - 2.67 0.096 702 -530.0 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
92904 502.3 9.4 1816 92912 done 0.95 - - 3132 - 2.55 0.063 2110 552.2 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
93262 469.9 9.0 1825 93269 roll 0.95 - - 3133 - 2.62 0.099 3503 531.7 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.93
93324 463.9 9.7 1834 93332 done 0.95 0.17 0.254 3102 -182.4 2.50 0.049 2089 -565.6 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.54
93710 432.8 8.3 1847 93711 done 0.95 - - 3102 - - - 2089 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
94045 405.9 8.0 1853 94053 roll 0.95 - - 3102 - 2.70 0.099 3519 529.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
94094 401.8 8.5 1860 94104 done 0.95 - - 3110 - 2.53 0.048 2086 -566.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
94438 376.7 7.2 1867 94438 done 0.98 - - 3110 - - - 2086 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
94774 352.0 7.5 1873 94781 roll 0.99 - - 3110 - 2.67 0.095 3506 531.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
94823 347.9 8.2 1880 94832 done 0.99 - - 3120 - 2.47 0.047 2098 -570.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
95166 322.3 7.4 1887 95167 done 1.01 - - 3119 - - - 2098 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
95502 297.0 7.6 1893 95509 roll 1.03 - - 3119 - 2.65 0.096 3504 530.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
95550 292.9 8.5 1900 95560 done 1.03 - - 3129 - 2.50 0.047 2086 -567.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
95894 266.3 7.7 1907 95901 roll 1.04 - - 3130 - 2.67 0.095 3504 531.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.07
95964 260.4 8.3 1917 95971 done 1.04 - - 3140 - 2.47 0.047 2093 -571.3 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
96343 232.1 7.4 1929 96344 done 1.06 - - 3140 - - - 2093 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.07
96678 207.1 7.4 1935 96685 roll 1.08 - - 3139 - 2.67 0.097 3503 528.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
96726 203.2 8.0 1942 96735 done 1.08 - - 3150 - 2.50 0.048 2089 -565.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
97072 177.5 7.5 1954 97077 roll 1.09 - - 3150 - 2.65 0.098 3506 534.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.96
97111 174.0 8.4 1960 97119 done 1.09 - - 3160 - 2.50 0.048 2093 -565.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
97462 147.8 7.4 1974 97469 roll 1.11 - - 3161 - 2.67 0.096 3507 529.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.09
97496 145.0 8.2 1979 97504 done 1.11 - - 3171 - 2.50 0.048 2092 -566.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
97854 117.8 7.5 1994 97861 roll 1.13 - - 3171 - 2.67 0.096 3505 529.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
97895 114.3 8.3 2000 97905 done 1.13 - - 3181 - 2.50 0.048 2088 -566.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
98247 87.8 7.5 2014 98248 done 1.14 - - 3187 - - - 2088 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
98582 62.3 7.7 2026 98589 roll 1.16 - - 3187 - 2.70 0.096 3513 527.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.09
98658 55.7 8.6 2037 98667 done 1.16 - - 3192 - 2.53 0.047 2086 -564.0 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
99003 29.7 7.7 2050 99009 roll 1.17 - - 3192 - 2.70 0.095 3507 526.3 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
99106 20.7 8.9 2065 99115 done 1.17 - - 3201 - 2.50 0.046 2091 -566.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
99336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99336 begin surface coast
99365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99365 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.03 9.07 0.090 211 23.3 0.40 0.093 2304 3185.0 350.04 155.77 0.237 1354 8.7 -0.004 - - - - - -