PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.19 of 150.00 AH used of 24V (83.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.10 of 97.00 AH used of 10V (68.97% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.78 - - 166 - - - 2621 - -116.8 -50.75 - 2652 - - - - - - - - - - -
71 3.5 - 1 102 roll -0.78 8.73 0.196 2583 276.9 1.40 0.041 1633 -705.7 -116.8 -18.58 - 3350 -37.6 - - - - - - - 26.07 26.74 27.02
192 18.2 -15.9 3 197 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2643 673.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.69 -
289 35.9 -15.5 5 292 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.019 1632 -722.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.86 -
345 42.7 -14.8 6 349 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.028 2625 684.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.78 -
461 55.5 -12.2 8 465 roll -0.78 - - 2565 - 1.52 0.038 3678 692.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.72 -
543 62.0 -11.4 9 546 done -0.78 - - 2565 - 1.38 0.018 2638 -753.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.99 -
627 73.6 -11.1 11 631 roll -0.78 - - 2565 - 1.35 0.020 1635 -743.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
723 78.7 -10.4 12 728 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.028 2632 673.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
859 95.1 -9.3 15 863 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.037 3672 671.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.82 -
871 95.1 -9.3 15 877 done -0.78 0.12 0.127 2590 316.7 1.38 0.018 2624 -759.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.74 27.07 -
975 104.6 -8.8 17 979 roll -0.78 - - 2584 - 1.58 0.037 3672 663.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.85 -
1057 109.1 -8.4 18 1062 done -0.78 - - 2584 - 1.38 0.018 2617 -764.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1147 118.3 -7.9 20 1151 roll -0.78 - - 2584 - 1.33 0.019 1632 -740.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
1334 132.3 -8.3 23 1339 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.027 2629 673.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
1431 140.8 -7.8 25 1435 roll -0.78 - - 2571 - 1.52 0.038 3689 697.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.89 -
1543 149.9 -7.7 27 1547 done -0.78 - - 2572 - 1.38 0.018 2622 -773.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
1659 158.9 -7.9 29 1663 roll -0.78 - - 2571 - 1.33 0.020 1640 -738.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.12 -
1762 163.1 -7.7 30 1770 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.027 2638 674.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.02 -
1891 176.2 -7.4 33 1895 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.039 3676 669.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.91 -
1966 181.2 -7.7 34 1969 done -0.78 - - 2560 - 1.38 0.019 2637 -752.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
2058 190.5 -8.4 36 2059 done -0.78 - - 2560 - - - 2634 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2177 201.1 -8.7 38 2181 roll -0.78 - - 2553 - 1.55 0.037 3672 669.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.95 -
2273 206.2 -8.9 39 2279 done -0.78 0.12 0.125 2592 325.0 1.38 0.018 2629 -755.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - 26.86 27.20 -
2409 220.5 -8.4 42 2413 roll -0.78 - - 2592 - 1.35 0.020 1635 -736.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.15 -
2450 220.5 -8.4 42 2455 done -0.78 - - 2588 - 1.48 0.027 2634 675.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.05 -
2585 233.5 -7.4 45 2589 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.038 3671 669.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.94 -
2709 242.2 -7.6 47 2712 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.018 2629 -755.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
2808 250.0 -7.4 49 2811 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.020 1633 -737.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.16 -
2903 254.0 -7.2 50 2908 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.027 2630 673.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.05 -
3039 266.5 -7.1 53 3043 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.020 1633 -722.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.16 -
3059 266.5 -7.1 53 3063 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.027 2630 673.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.05 -
3155 275.0 -7.2 55 3159 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.039 3671 671.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.92 -
3244 279.1 -7.3 56 3247 done -0.78 - - 2565 - 1.38 0.018 2629 -755.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3381 292.3 -7.7 59 3385 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.038 3666 656.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.94 -
3457 297.2 -7.9 60 3462 done -0.78 - - 2558 - 1.38 0.018 2617 -760.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
3553 306.9 -8.4 62 3557 roll -0.78 - - 2558 - 1.33 0.020 1642 -733.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
3642 311.8 -8.5 63 3648 done -0.78 0.12 0.138 2591 275.0 1.48 0.027 2639 673.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
3786 325.3 -7.9 66 3789 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.039 3673 667.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.92 -
3818 325.3 -7.9 66 3821 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.019 2641 -747.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
3955 338.5 -7.7 69 3959 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 1628 -734.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
4073 347.2 -7.8 71 4078 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.027 2639 674.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.05 -
4183 356.4 -7.8 73 4184 done -0.78 - - 2580 - - - 2639 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4303 366.0 -8.0 75 4308 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.020 1629 -721.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.16 -
4385 370.5 -8.0 76 4390 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2637 672.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
4477 379.2 -7.7 78 4481 roll -0.78 - - 2569 - 1.52 0.040 3685 689.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.91 -
4564 383.6 -7.7 79 4568 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.019 2616 -752.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
4702 396.5 -7.7 82 4705 roll -0.78 - - 2569 - 1.35 0.020 1626 -733.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.16 -
4777 400.7 -7.5 83 4782 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2633 671.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
4874 408.9 -7.3 85 4877 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.039 3672 670.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.91 -
4914 408.9 -7.3 85 4919 done -0.78 0.10 0.137 2589 320.0 1.40 0.019 2617 -753.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.91 27.21 -
5050 421.1 -7.0 88 5053 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.019 1627 -733.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
5153 424.9 -6.8 89 5161 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.027 2636 672.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
5281 436.7 -6.7 92 5285 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.039 3673 669.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.92 -
5364 440.7 -6.8 93 5367 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.019 2627 -747.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
5448 448.7 -7.1 95 5452 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.020 1621 -729.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.16 -
5475 448.7 -7.1 95 5480 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.027 2629 681.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
5564 457.2 -7.3 97 5568 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.039 3669 671.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.92 -
5639 461.6 -7.4 98 5644 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.019 2609 -757.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
5736 470.7 -7.7 100 5740 roll -0.78 - - 2567 - 1.33 0.021 1636 -731.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
5792 475.1 -7.8 101 5796 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.028 2629 684.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
5908 484.3 -7.9 103 5912 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.039 3664 667.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.92 -
5934 484.3 -7.9 103 5940 done -0.78 0.12 0.122 2596 333.3 1.38 0.019 2634 -746.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.88 27.20 -
6024 492.8 -7.7 105 6028 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.019 1624 -731.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.16 -
6136 500.3 -7.0 107 6140 done -0.78 - - 2594 - 1.48 0.028 2628 678.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.04 -
6252 508.2 -6.8 109 6256 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.039 3677 690.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.92 -
6364 516.4 -7.1 111 6368 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 2626 -750.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
6480 524.5 -7.1 113 6484 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.021 1625 -725.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
6583 528.7 -7.1 114 6591 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2631 670.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
6712 541.6 -7.3 117 6716 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.039 3678 662.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.91 -
6808 546.1 -7.5 118 6811 done -0.78 - - 2575 - 1.42 0.020 2621 -744.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
6939 559.0 -7.6 121 6942 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.020 1617 -727.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
7034 563.3 -7.6 122 7039 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.027 2640 673.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.04 -
7170 576.0 -7.3 125 7174 roll -0.78 - - 2570 - 1.42 0.020 1620 -718.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
7231 579.9 -7.1 126 7236 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2640 671.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.03 -
7343 587.8 -6.9 128 7346 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.040 3685 687.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.89 -
7398 591.8 -6.9 129 7402 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.020 2637 -748.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
7514 599.5 -6.9 131 7518 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.020 1623 -724.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
7562 599.5 -6.9 131 7571 done -0.78 0.12 0.135 2594 275.0 1.52 0.027 2646 673.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 26.76 27.04 -
7690 610.0 -6.1 134 7694 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.039 3665 670.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.90 -
7758 613.4 -5.9 135 7763 done -0.78 - - 2589 - 1.40 0.019 2620 -746.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
7863 620.1 -5.8 137 7866 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.020 1621 -723.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
7937 623.7 -5.9 138 7942 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.027 2629 672.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.04 -
8034 630.6 -6.0 140 8038 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.039 3677 663.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.90 -
8091 634.4 -6.2 141 8094 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.021 2641 -750.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.18 -
8206 642.1 -6.6 143 8210 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 1625 -725.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
8239 642.1 -6.6 143 8244 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.027 2629 669.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.03 -
8382 654.1 -6.7 146 8386 roll -0.78 - - 2565 - 1.58 0.040 3678 663.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.89 -
8479 658.3 -7.0 147 8484 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.020 2630 -738.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.18 -
8614 670.8 -7.2 150 8618 roll -0.78 - - 2564 - 1.40 0.020 1612 -727.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
8717 674.9 -7.2 151 8725 done -0.78 - - 2559 - 1.52 0.028 2630 669.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.02 -
8847 687.7 -7.3 154 8850 roll -0.78 - - 2559 - 1.42 0.020 1611 -717.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
8902 691.7 -7.2 155 8907 done -0.78 0.08 0.110 2585 325.0 1.50 0.028 2628 678.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.72 27.03 -
9018 699.4 -7.0 157 9022 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.040 3667 657.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.86 -
9066 699.4 -7.0 157 9074 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.019 2608 -745.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.18 -
9196 711.0 -6.6 160 9199 roll -0.78 - - 2580 - 1.35 0.021 1626 -727.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.14 -
9276 714.8 -6.6 161 9281 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2626 666.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.01 -
9366 722.3 -6.5 163 9370 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.040 3685 670.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.86 -
9423 726.2 -6.6 164 9426 done -0.78 - - 2569 - 1.40 0.021 2641 -745.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
9538 734.1 -6.7 166 9542 roll -0.78 - - 2568 - 1.42 0.021 1611 -725.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.14 -
9627 738.0 -6.8 167 9632 done -0.78 - - 2564 - 1.55 0.028 2642 665.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.01 -
9771 750.3 -7.0 170 9774 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.041 3680 682.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.86 -
9866 754.3 -7.0 171 9872 done -0.78 0.12 0.122 2597 341.7 1.45 0.021 2620 -731.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.84 27.16 -
10002 765.4 -6.5 174 10006 roll -0.78 - - 2597 - 1.38 0.021 1624 -721.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
10106 768.9 -6.2 175 10114 done -0.78 - - 2594 - 1.52 0.028 2638 667.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.01 -
10234 779.8 -6.2 178 10236 done -0.78 - - 2594 - - - 2638 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10354 787.5 -6.4 180 10358 roll -0.78 - - 2594 - 1.42 0.020 1621 -716.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
10493 794.5 -6.3 182 10498 done -0.78 - - 2591 - 1.52 0.028 2634 666.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.00 -
10582 802.0 -6.4 184 10586 roll -0.78 - - 2583 - 1.58 0.041 3673 657.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.84 -
10638 805.4 -6.4 185 10642 done -0.78 - - 2583 - 1.40 0.021 2639 -738.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
10755 812.8 -6.3 187 10758 roll -0.78 - - 2583 - 1.45 0.021 1602 -715.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
10843 816.3 -6.3 188 10848 done -0.78 - - 2579 - 1.55 0.028 2629 662.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.99 -
10986 827.4 -6.3 191 10990 roll -0.78 - - 2571 - 1.55 0.041 3679 677.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
11055 831.3 -6.4 192 11060 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.021 2625 -726.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
11158 838.7 -6.5 194 11162 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.021 1620 -717.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.11 -
11240 842.4 -6.5 195 11245 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2629 663.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.98 -
11331 849.8 -6.4 197 11334 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.040 3680 678.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.84 -
11351 849.8 -6.4 197 11355 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.021 2640 -732.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.14 -
11448 857.3 -6.5 199 11451 roll -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 1606 -713.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.11 -
11504 861.3 -6.6 200 11509 done -0.78 0.12 0.135 2595 275.0 1.50 0.030 2643 691.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.69 26.96 -
11618 868.0 -6.2 202 11622 roll -0.78 - - 2590 - 1.55 0.041 3694 678.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.83 -
11693 871.4 -6.1 203 11698 done -0.78 - - 2590 - 1.48 0.021 2621 -725.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.14 -
11791 878.7 -6.1 205 11794 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.021 1621 -714.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
11846 882.1 -6.2 206 11850 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2625 669.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.98 -
11962 889.3 -6.2 208 11966 roll -0.78 - - 2578 - 1.58 0.040 3692 675.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.82 -
12038 893.0 -6.3 209 12043 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.020 2617 -726.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.14 -
12134 900.7 -6.6 211 12138 roll -0.78 - - 2577 - 1.40 0.021 1613 -717.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.10 -
12195 904.4 -6.6 212 12200 done -0.78 - - 2572 - 1.55 0.028 2635 659.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.96 -
12307 911.9 -6.5 214 12310 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.041 3679 673.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.80 -
12346 911.9 -6.5 214 12351 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 2632 -722.1 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
12482 923.5 -6.6 217 12486 roll -0.78 - - 2565 - 1.42 0.021 1614 -716.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.08 -
12578 927.2 -6.5 218 12584 done -0.78 - - 2560 - 1.55 0.029 2634 658.1 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.95 -
12715 938.3 -6.3 221 12718 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.041 3679 674.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.78 -
12789 941.8 -6.3 222 12796 done -0.78 0.12 0.123 2592 333.3 1.45 0.021 2637 -718.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - 26.79 27.13 -
12886 948.4 -6.1 224 12890 roll -0.78 - - 2592 - 1.45 0.021 1604 -712.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.09 -
12976 951.4 -5.7 225 12981 done -0.78 - - 2589 - 1.58 0.029 2640 655.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 26.94 -
13118 961.0 -5.4 228 13122 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.041 3684 673.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.77 -
13179 964.1 -5.5 229 13184 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.021 2617 -720.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.12 -
13291 970.7 -5.6 231 13294 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.022 1619 -712.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.08 -
13337 970.7 -5.6 231 13346 done -0.78 - - 2578 - 1.55 0.029 2640 658.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 26.94 -
13468 981.4 -6.1 234 13469 done -0.78 - - 2578 - - - 2640 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13587 989.2 -6.3 236 13590 roll -0.78 - - 2578 - 1.45 0.021 1624 -700.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.08 -
13640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13641 begin apogee
13647 993.0 -6.4 237 13737 done -0.26 0.50 0.090 2754 352.0 - - 2534 - - 85.07 1.301 2869 -5.1 0.402 - - - - - - 26.59 - 24.45
13738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13738 begin climb
13740 995.1 - 238 13840 roll 0.78 0.93 0.056 3104 376.3 1.60 0.021 1535 -624.4 116.8 93.65 1.271 2392 -5.1 0.408 - - - - - - 25.63 25.30 24.27
13862 991.0 5.7 241 13887 done 0.81 - - 3105 - 1.52 0.028 2526 652.0 141.2 18.33 1.548 2299 -5.1 0.332 - - - - - - - 25.62 23.96
13977 981.3 7.6 243 13981 roll 0.81 - - 3109 - 1.52 0.024 1509 -669.1 141.2 - - 2301 - - - - - - - - - 25.99 -
14018 981.3 7.6 243 14023 done 0.81 - - 3109 - 1.60 0.029 2526 635.6 141.2 - - 2301 - - - - - - - - - 26.10 -
14153 965.7 8.8 246 14157 roll 0.81 - - 3109 - 1.62 0.041 3565 641.4 141.2 - - 2301 - - - - - - - - - 26.29 -
14242 960.3 9.1 247 14247 done 0.81 - - 3115 - 1.48 0.021 2534 -696.6 141.2 - - 2300 - - - - - - - - - 26.58 -
14386 943.8 9.4 250 14389 roll 0.81 - - 3123 - 1.50 0.026 1494 -693.3 141.2 - - 2299 - - - - - - - - - 26.58 -
14497 933.6 9.1 252 14501 done 0.81 - - 3122 - 1.58 0.031 2525 652.5 141.2 - - 2300 - - - - - - - - - 26.62 -
14613 922.4 9.4 254 14617 roll 0.81 - - 3123 - 1.60 0.039 3567 651.2 141.2 - - 2299 - - - - - - - - - 26.60 -
14703 916.6 9.7 255 14708 done 0.81 - - 3129 - 1.50 0.021 2514 -702.0 141.2 - - 2299 - - - - - - - - - 26.84 -
14845 898.6 10.3 258 14849 roll 0.81 - - 3136 - 1.45 0.026 1499 -700.0 141.2 - - 2298 - - - - - - - - - 26.76 -
14976 887.1 10.2 260 14982 done 0.81 0.12 0.142 3100 -300.0 1.58 0.030 2529 651.9 141.2 - - 2298 - - - - - - - - 26.48 26.74 -
15074 876.0 9.9 262 15077 roll 0.81 - - 3099 - 1.55 0.040 3566 669.0 141.2 - - 2298 - - - - - - - - - 26.68 -
15148 870.5 9.7 263 15153 done 0.81 - - 3106 - 1.50 0.021 2508 -705.3 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 26.94 -
15245 859.3 9.6 265 15249 roll 0.81 - - 3111 - 1.45 0.026 1497 -697.2 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 26.82 -
15349 854.0 9.7 266 15358 done 0.81 - - 3110 - 1.58 0.031 2526 651.3 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 26.79 -
15477 837.3 9.5 269 15481 roll 0.81 - - 3110 - 1.60 0.040 3568 651.2 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 26.71 -
15573 831.6 9.6 270 15578 done 0.81 - - 3117 - 1.50 0.021 2507 -707.3 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 26.98 -
15710 814.5 9.8 273 15713 roll 0.81 - - 3123 - 1.42 0.025 1519 -695.8 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 26.89 -
15770 809.4 9.5 274 15775 done 0.81 - - 3122 - 1.55 0.030 2535 655.5 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.82 -
15881 798.7 9.2 276 15885 roll 0.81 - - 3126 - 1.50 0.024 1519 -677.3 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 26.91 -
15937 793.7 9.2 277 15941 done 0.81 - - 3126 - 1.52 0.031 2526 662.5 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.83 -
16054 783.2 9.0 279 16057 roll 0.81 - - 3126 - 1.55 0.040 3568 672.3 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.74 -
16072 783.2 9.0 279 16078 done 0.81 0.12 0.150 3098 -233.3 1.48 0.021 2514 -712.2 141.2 - - 2296 - - - - - - - - 26.60 27.01 -
16169 773.3 8.9 281 16173 roll 0.81 - - 3102 - 1.42 0.025 1514 -704.2 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.91 -
16273 768.8 8.6 282 16281 done 0.81 - - 3102 - 1.55 0.031 2526 652.9 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.84 -
16401 754.3 8.2 285 16405 roll 0.81 - - 3102 - 1.60 0.039 3569 651.9 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.74 -
16441 754.3 8.2 285 16446 done 0.81 - - 3109 - 1.48 0.020 2529 -702.7 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 27.03 -
16578 739.3 8.5 288 16581 roll 0.81 - - 3116 - 1.48 0.024 1481 -708.1 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.94 -
16638 734.3 8.6 289 16643 done 0.81 - - 3116 - 1.60 0.030 2533 657.5 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.85 -
16749 724.1 8.7 291 16753 roll 0.81 - - 3116 - 1.58 0.039 3566 653.8 141.2 - - 2295 - - - - - - - - - 26.75 -
16790 724.1 8.7 291 16795 done 0.81 - - 3123 - 1.48 0.021 2511 -712.8 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 27.05 -
16926 707.5 9.3 294 16930 roll 0.81 - - 3128 - 1.42 0.025 1516 -700.7 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.95 -
17049 697.3 9.2 296 17054 done 0.81 - - 3128 - 1.52 0.031 2519 659.9 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.86 -
17153 686.8 9.1 298 17157 roll 0.81 - - 3128 - 1.60 0.040 3569 656.2 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.77 -
17266 675.9 9.4 300 17270 done 0.81 0.08 0.122 3106 -275.0 1.45 0.021 2516 -726.2 141.2 - - 2296 - - - - - - - - 26.67 27.07 -
17381 666.3 9.0 302 17385 roll 0.81 - - 3111 - 1.42 0.025 1504 -712.7 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.94 -
17477 661.6 8.6 303 17482 done 0.81 - - 3111 - 1.55 0.029 2526 659.4 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.88 -
17614 647.5 8.0 306 17617 roll 0.81 - - 3111 - 1.55 0.040 3568 672.3 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.73 -
17669 642.5 8.2 307 17673 done 0.81 - - 3118 - 1.45 0.021 2519 -723.4 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 27.05 -
17785 632.5 8.6 309 17789 roll 0.81 - - 3123 - 1.45 0.026 1494 -706.9 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 26.92 -
17861 627.8 8.7 310 17866 done 0.81 - - 3123 - 1.58 0.031 2529 655.1 141.2 - - 2296 - - - - - - - - - 26.86 -
17957 617.6 8.6 312 17961 roll 0.81 - - 3123 - 1.58 0.039 3559 651.9 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 26.77 -
18046 612.3 8.8 313 18052 done 0.81 - - 3129 - 1.48 0.020 2502 -714.2 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 27.08 -
18190 595.7 9.5 316 18193 roll 0.81 - - 3135 - 1.40 0.024 1513 -706.4 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 26.96 -
18285 590.4 9.4 317 18291 done 0.81 0.12 0.136 3098 -308.3 1.52 0.030 2521 663.2 141.2 - - 2297 - - - - - - - - 26.59 26.88 -
18421 575.4 8.7 320 18425 roll 0.81 - - 3098 - 1.60 0.040 3563 651.2 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 26.74 -
18540 565.1 8.7 322 18544 done 0.81 - - 3103 - 1.45 0.020 2526 -715.2 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 27.09 -
18649 555.2 8.9 324 18653 roll 0.81 - - 3110 - 1.45 0.024 1489 -715.2 141.2 - - 2298 - - - - - - - - - 26.96 -
18745 550.3 8.7 325 18750 done 0.81 - - 3109 - 1.58 0.030 2530 658.9 141.2 - - 2297 - - - - - - - - - 26.88 -
18882 535.0 8.7 328 18885 roll 0.81 - - 3109 - 1.55 0.041 3572 672.3 141.2 - - 2298 - - - - - - - - - 26.74 -
18977 529.8 8.9 329 18982 done 0.81 - - 3115 - 1.50 0.019 2498 -716.0 141.2 - - 2299 - - - - - - - - - 27.10 -
19114 513.6 9.2 332 19117 roll 0.81 - - 3123 - 1.40 0.024 1494 -717.1 141.2 - - 2299 - - - - - - - - - 26.96 -
19217 508.6 9.1 333 19225 done 0.81 - - 3122 - 1.55 0.029 2521 662.6 141.2 - - 2299 - - - - - - - - - 26.89 -
19345 492.5 9.1 336 19349 roll 0.81 - - 3123 - 1.45 0.024 1497 -706.2 141.2 - - 2299 - - - - - - - - - 26.97 -
19406 487.4 9.2 337 19411 done 0.81 - - 3123 - 1.55 0.029 2527 664.5 141.2 - - 2300 - - - - - - - - - 26.90 -
19517 476.2 9.5 339 19521 roll 0.81 - - 3124 - 1.58 0.040 3556 651.3 141.2 - - 2300 - - - - - - - - - 26.75 -
19558 476.2 9.5 339 19563 done 0.81 - - 3130 - 1.45 0.019 2520 -714.5 141.2 - - 2300 - - - - - - - - - 27.11 -
19693 458.9 9.9 342 19697 roll 0.81 - - 3136 - 1.42 0.024 1498 -719.7 141.2 - - 2300 - - - - - - - - - 26.97 -
19782 453.5 9.7 343 19788 done 0.81 0.12 0.135 3099 -308.3 1.55 0.029 2531 666.5 141.2 - - 2301 - - - - - - - - 26.61 26.91 -
19926 438.1 8.9 346 19929 roll 0.81 - - 3098 - 1.52 0.040 3556 674.3 141.2 - - 2301 - - - - - - - - - 26.74 -
20000 433.2 8.7 347 20006 done 0.81 - - 3104 - 1.45 0.019 2507 -723.4 141.2 - - 2302 - - - - - - - - - 27.12 -
20097 423.6 8.5 349 20101 roll 0.81 - - 3110 - 1.40 0.024 1509 -712.9 141.2 - - 2302 - - - - - - - - - 26.99 -
20201 419.3 8.2 350 20209 done 0.81 - - 3110 - 1.52 0.028 2527 669.7 141.2 - - 2302 - - - - - - - - - 26.92 -
20329 405.3 7.9 353 20333 roll 0.81 - - 3109 - 1.58 0.041 3558 652.5 141.2 - - 2303 - - - - - - - - - 26.76 -
20385 400.3 8.1 354 20389 done 0.81 - - 3116 - 1.40 0.020 2534 -731.4 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 27.13 -
20501 390.5 8.5 356 20505 roll 0.81 - - 3122 - 1.45 0.024 1487 -722.1 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 26.98 -
20598 385.8 8.5 357 20603 done 0.81 - - 3123 - 1.55 0.028 2521 667.1 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 26.93 -
20733 371.1 8.4 360 20737 roll 0.81 - - 3123 - 1.58 0.040 3559 657.0 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 26.77 -
20816 365.7 8.6 361 20822 done 0.81 - - 3128 - 1.45 0.019 2530 -709.7 141.2 0.93 0.237 2301 -3.2 0.509 - - - - - - - 27.13 25.21
20906 355.0 9.2 363 20911 roll 0.81 - - 3135 - 1.50 0.024 1476 -702.7 141.2 1.55 0.347 2301 - - - - - - - - - 27.03 25.44
21053 345.6 9.1 365 21059 done 0.81 0.12 0.135 3098 -308.3 1.55 0.028 2523 675.5 141.2 1.45 0.356 2297 -2.8 0.274 - - - - - - 26.66 26.94 25.49
21180 331.3 8.6 367 21186 roll 0.81 - - 3097 - 1.62 0.038 3573 648.1 141.2 2.33 0.563 2301 1.7 -0.103 - - - - - - - 26.96 24.94
21254 326.9 8.6 368 21260 done 0.81 - - 3103 - 1.50 0.018 2497 -717.3 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 27.13 -
21344 316.9 8.6 370 21348 roll 0.81 - - 3109 - 1.40 0.024 1497 -714.3 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 26.99 -
21401 312.1 8.7 371 21405 done 0.81 - - 3109 - 1.50 0.028 2515 678.7 141.2 0.82 0.259 2296 -9.8 1.202 - - - - - - - 26.96 25.70
21509 302.2 8.8 373 21513 roll 0.81 - - 3109 - 1.58 0.038 3554 657.6 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 26.82 -
21549 302.2 8.8 373 21556 done 0.81 - - 3114 - 1.45 0.018 2505 -723.4 141.2 1.45 0.336 2301 -2.1 0.190 - - - - - - - 27.13 25.62
21686 285.5 9.5 376 21690 roll 0.81 - - 3121 - 1.38 0.020 1495 -731.9 141.2 0.85 0.237 2302 - - - - - - - - - 27.03 25.51
21774 281.2 9.3 377 21780 done 0.81 - - 3121 - 1.52 0.027 2519 673.7 141.2 1.80 0.366 2301 - - - - - - - - - 26.96 25.69
21910 265.5 8.9 380 21917 roll 0.81 - - 3121 - 1.60 0.038 3560 650.6 141.2 2.35 0.542 2299 - - - - - - - - - 26.96 25.13
21979 260.6 9.1 381 21984 done 0.81 - - 3127 - 1.45 0.018 2515 -720.7 141.2 - - 2303 - - - - - - - - - 27.11 -
22075 249.7 9.5 383 22079 roll 0.81 - - 3134 - 1.42 0.024 1490 -721.8 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 26.98 -
22214 239.8 9.1 385 22220 done 0.81 0.12 0.135 3096 -316.7 1.55 0.028 2535 674.2 141.2 - - 2304 - - - - - - - - 26.68 26.95 -
22303 230.7 8.4 387 22308 roll 0.81 - - 3096 - 1.52 0.037 3569 680.3 141.2 1.40 0.331 2301 -2.1 0.153 - - - - - - - 26.92 25.65
22371 226.8 8.1 388 22378 done 0.81 - - 3101 - 1.45 0.018 2527 -718.6 141.2 1.73 0.363 2302 - - - - - - - - - 27.11 25.72
22469 218.2 7.6 390 22475 roll 0.81 - - 3107 - 1.48 0.023 1480 -707.4 141.2 2.28 0.538 2300 - - - - - - - - - 27.04 25.22
22573 210.8 7.2 392 22577 done 0.81 - - 3107 - 1.52 0.027 2516 681.6 141.2 - - 2303 - - - - - - - - - 26.98 -
22689 201.9 7.4 394 22690 done 0.81 - - 3107 - - - 2516 - 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22810 192.5 7.7 396 22813 roll 0.81 - - 3110 - 1.45 0.022 1482 -713.1 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 27.01 -
22856 192.5 7.7 396 22864 done 0.81 - - 3111 - 1.55 0.026 2530 676.1 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 26.98 -
22985 178.5 7.9 399 22989 roll 0.81 - - 3110 - 1.55 0.039 3553 660.0 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 26.84 -
23074 173.4 8.2 400 23079 done 0.81 - - 3117 - 1.45 0.018 2495 -729.7 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 27.14 -
23218 158.1 8.8 403 23224 roll 0.81 - - 3123 - 1.42 0.024 1491 -707.0 141.2 2.22 0.521 2300 -1.8 0.056 - - - - - - - 27.06 25.27
23341 149.2 8.6 405 23346 done 0.81 - - 3122 - 1.52 0.027 2518 675.7 141.2 - - 2303 - - - - - - - - - 26.98 -
23439 139.0 8.7 407 23442 roll 0.81 - - 3123 - 1.55 0.039 3573 680.6 141.2 - - 2303 - - - - - - - - - 26.86 -
23541 133.5 9.0 408 23550 done 0.81 - - 3128 - 1.45 0.018 2510 -733.1 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 27.14 -
23670 119.1 8.5 411 23674 roll 0.81 - - 3134 - 1.38 0.023 1529 -710.9 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 27.06 -
23738 115.4 7.8 412 23744 done 0.81 0.12 0.134 3096 -316.7 1.48 0.026 2530 676.4 141.2 - - 2304 - - - - - - - - 26.72 27.00 -
23843 108.2 6.6 414 23846 roll 0.81 - - 3096 - 1.50 0.039 3554 682.7 141.2 - - 2304 - - - - - - - - - 26.85 -
23911 104.7 6.3 415 23919 done 0.82 - - 3101 - 1.40 0.018 2511 -745.0 148.8 4.38 0.665 2264 -9.1 0.147 - - - - - - - 27.15 25.61
24008 97.9 6.2 417 24019 roll 0.84 - - 3107 - 1.40 0.023 1530 -700.7 159.7 5.75 0.319 2224 -7.0 0.218 - - - - - - - 27.04 26.15
24027 97.9 6.2 417 24037 done 0.85 - - 3107 - 1.48 0.026 2530 675.7 170.6 5.72 0.315 2175 -8.6 0.272 - - - - - - - 26.98 26.17
24118 90.3 6.5 419 24123 roll 0.85 - - 3107 - 1.60 0.039 3563 645.6 172.3 1.60 0.272 2172 -1.9 0.064 - - - - - - - 26.86 25.94
24144 90.3 6.5 419 24150 done 0.85 - - 3113 - 1.42 0.018 2522 -733.1 174.0 1.52 0.265 2161 -7.2 0.252 - - - - - - - 27.06 25.97
24287 78.2 7.2 422 24290 roll 0.85 - - 3119 - 1.40 0.024 1513 -720.7 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - 26.96 -
24432 69.8 7.3 424 24437 done 0.85 - - 3119 - 1.50 0.026 2528 676.7 174.0 - - 2165 - - - - - - - - - 26.94 -
24575 57.2 7.3 427 24579 roll 0.85 - - 3123 - 1.45 0.023 1496 -711.7 174.0 - - 2166 - - - - - - - - - 26.98 -
24713 50.4 6.5 429 24719 done 0.86 - - 3123 - 1.52 0.025 2534 682.9 176.7 2.05 0.216 2152 -6.8 0.163 - - - - - - - 26.97 26.05
24803 45.4 5.2 431 24828 roll 0.90 - - 3123 - 1.55 0.040 3552 656.8 214.3 20.60 0.211 1999 -7.4 0.163 - - - - - - - 26.87 26.36
24934 38.7 5.1 433 24961 done 0.95 - - 3123 - 1.42 0.018 2503 -738.7 253.6 21.77 0.193 1837 -7.4 0.153 - - - - - - - 27.06 26.32
25091 28.4 6.0 436 25104 roll 0.97 - - 3123 - 1.42 0.023 1507 -701.4 270.4 9.18 0.174 1769 -7.4 0.124 - - - - - - - 26.91 26.27
25292 20.3 5.3 439 25314 done 1.01 0.12 0.081 3238 958.3 1.50 0.026 2523 677.3 305.2 17.20 0.147 1626 -8.3 0.117 - - - - - - 26.82 26.89 26.36
25417 5.0 8.1 442 25421 roll 1.01 0.22 0.118 3165 -331.8 1.55 0.039 3550 662.6 305.2 - - 1624 - - - - - - - - 26.60 26.75 -
25450 5.0 8.1 442 25455 done 1.01 - - 3165 - 1.40 0.018 2507 -745.0 305.2 - - 1624 - - - - - - - - - 27.02 -
25471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25471 begin surface coast
25532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25532 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.20 7.35 0.026 166 -408.0 0.17 0.063 2643 800.0 375.06 29.83 0.113 1340 -9.5 0.020 - - - - - -