DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.96 of 350.00 AH used of 24V (74.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 121 - - - 2115 - -136.9 -5.60 - 1683 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 150 roll -1.50 11.65 0.463 2352 191.5 2.67 0.158 710 -526.2 -136.9 -94.90 - 3330 -17.4 - - - - - - - 14.22 14.34 14.74
176 7.6 -9.9 23 183 done -1.50 - - 2344 - 2.78 0.152 2122 507.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.32 -
494 57.2 -15.4 84 500 roll -1.50 - - 2344 - 2.65 0.137 709 -533.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
606 74.2 -15.1 105 613 done -1.50 - - 2336 - 2.75 0.144 2130 516.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
929 121.2 -14.3 153 937 roll -1.50 - - 2326 - 2.75 0.157 3530 509.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
955 124.7 -14.0 155 963 done -1.50 0.12 0.311 2349 191.7 2.58 0.103 2113 -549.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
1264 164.7 -11.7 186 1273 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.132 703 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
1349 175.1 -12.6 194 1358 done -1.50 - - 2342 - 2.70 0.137 2120 524.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
1659 213.3 -12.2 225 1668 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.132 709 -542.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
1734 222.9 -12.7 232 1743 done -1.50 - - 2335 - 2.67 0.135 2122 529.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.37 -
2045 260.3 -12.2 263 2053 roll -1.50 - - 2324 - 2.72 0.151 3525 515.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.39 -
2102 267.4 -12.9 268 2110 done -1.50 0.12 0.308 2348 200.0 2.55 0.101 2115 -552.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
2411 305.0 -11.6 299 2420 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.131 712 -550.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.43 -
2476 313.0 -12.3 305 2484 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.135 2123 532.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
2786 348.0 -10.8 336 2794 roll -1.50 - - 2332 - 2.72 0.153 3528 516.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
2841 354.1 -10.8 341 2850 done -1.50 0.08 0.282 2349 212.5 2.55 0.103 2116 -553.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
3151 386.2 -10.6 372 3160 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.129 715 -549.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
3235 395.6 -11.2 380 3244 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.134 2119 529.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
3546 429.3 -10.9 393 3551 roll -1.50 - - 2332 - 2.75 0.153 3531 513.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
3585 432.9 -11.0 394 3591 done -1.50 0.05 0.276 2345 260.0 2.53 0.102 2121 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.33 14.53 -
3907 467.7 -10.2 405 3913 roll -1.50 - - 2345 - 2.58 0.131 704 -549.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
3993 474.1 -10.2 407 4000 done -1.50 - - 2338 - 2.67 0.132 2123 531.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.48 -
4299 507.7 -10.2 418 4300 done -1.50 - - 2338 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4599 537.2 -9.9 428 4600 done -1.50 - - 2338 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4900 568.0 -10.5 438 4901 done -1.50 - - 2338 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5199 600.0 -10.9 448 5200 done -1.50 - - 2338 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5499 632.9 -10.9 458 5500 done -1.50 - - 2338 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5799 663.9 -10.2 468 5805 roll -1.50 - - 2338 - 2.60 0.132 706 -545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
5849 667.2 -10.3 469 5858 done -1.50 0.08 0.301 2349 137.5 2.67 0.140 2122 530.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.30 14.45 -
6160 698.4 -9.3 480 6162 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6460 725.9 -9.2 490 6462 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6761 754.2 -9.5 500 6762 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7060 782.0 -9.2 510 7062 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7360 809.9 -9.2 520 7362 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7661 836.8 -8.8 530 7662 done -1.50 - - 2348 - - - 2122 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7960 864.5 -9.3 540 7962 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8261 891.4 -7.9 550 8266 roll -1.50 - - 2340 - 2.78 0.163 3528 505.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.42 -
8306 894.3 -8.4 551 8311 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.110 2125 -554.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.56 -
8437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8437 begin apogee
8449 909.6 -10.4 556 8606 done -0.38 0.93 0.269 2587 265.6 - - 2145 - - 146.00 2.725 2772 -3.8 0.256 - - - - - - 14.35 - 12.74
8607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8607 begin climb
8613 914.3 - 561 8788 roll 1.50 1.42 0.170 3001 291.5 3.15 0.161 3561 449.5 136.9 160.85 2.647 2214 -3.5 0.239 - - - - - - 13.61 13.15 12.35
8812 899.6 9.6 568 8818 done 1.50 - - 3012 - 2.80 0.110 2153 -502.9 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.45 -
9135 857.9 12.6 579 9141 roll 1.50 - - 3012 - 2.88 0.150 3563 489.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.00 -
9166 853.5 12.8 580 9172 done 1.50 - - 3022 - 2.65 0.106 2150 -533.2 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.10 -
9499 808.9 13.1 591 9504 roll 1.50 - - 3022 - 2.78 0.146 3563 508.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.28 -
9530 804.7 13.0 592 9536 done 1.50 0.08 0.280 3013 -112.5 2.60 0.107 2142 -546.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.19 14.37 -
9863 763.5 12.4 603 9869 roll 1.50 - - 3013 - 2.78 0.147 3559 509.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.38 -
9903 759.3 12.6 604 9908 done 1.50 - - 3021 - 2.58 0.106 2141 -549.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.47 -
10225 718.3 12.3 615 10227 done 1.50 - - 3021 - - - 2141 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10524 681.4 12.3 625 10530 roll 1.50 - - 3021 - 2.78 0.146 3566 512.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
10564 677.4 12.4 626 10570 done 1.50 0.08 0.285 3012 -112.5 2.55 0.106 2150 -555.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.33 14.53 -
10886 637.9 11.9 637 10892 roll 1.50 - - 3011 - 2.75 0.145 3562 513.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.47 -
10918 633.8 12.1 638 10924 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.105 2149 -554.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.56 -
11249 592.7 12.3 649 11255 roll 1.50 - - 3020 - 2.75 0.143 3565 514.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.48 -
11284 588.7 12.4 650 11290 done 1.50 0.08 0.281 3011 -112.5 2.55 0.105 2145 -556.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
11611 548.8 11.7 661 11617 roll 1.50 - - 3011 - 2.75 0.143 3564 516.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.49 -
11675 540.9 12.2 663 11681 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.104 2152 -558.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
12004 500.2 12.2 674 12005 done 1.50 - - 3020 - - - 2152 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12304 462.9 12.6 684 12309 roll 1.50 - - 3031 - 2.55 0.132 745 -551.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.51 -
12323 462.9 12.6 684 12333 done 1.50 0.08 0.277 3011 -250.0 2.58 0.119 2147 543.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
12636 423.3 11.7 695 12642 roll 1.50 - - 3010 - 2.70 0.141 3556 521.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.49 -
12698 415.6 12.1 697 12703 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.106 2151 -555.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.58 -
13014 378.6 12.1 718 13021 done 1.50 - - 3020 - - - 2151 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13326 341.9 11.7 749 13332 done 1.50 - - 3020 - - - 2151 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13640 307.2 10.8 780 13646 done 1.50 - - 3019 - - - 2151 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13952 274.6 9.9 811 13960 roll 1.50 - - 3019 - 2.75 0.150 3563 513.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.45 -
13979 271.5 10.2 813 13987 done 1.50 0.12 0.299 3004 -125.0 2.58 0.109 2146 -549.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
14288 240.3 10.6 844 14297 roll 1.50 - - 3013 - 2.55 0.133 742 -550.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.45 -
14323 236.7 10.1 847 14333 done 1.50 - - 3013 - 2.60 0.119 2150 541.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.45 -
14634 205.4 10.1 878 14643 roll 1.50 - - 3012 - 2.70 0.144 3560 522.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.44 -
14852 182.1 10.8 899 14861 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.104 2152 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.53 -
15163 152.7 8.9 930 15169 done 1.50 - - 3023 - - - 2152 - 137.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15477 127.2 7.9 961 15493 done 1.53 - - 3023 - - - 2152 - 160.5 12.32 1.795 2117 -6.6 0.093 - - - - - - - - 13.88
15794 99.5 9.3 993 15801 roll 1.53 - - 3023 - 2.80 0.149 3566 505.0 160.5 - - 2114 - - - - - - - - - 14.42 -
15886 90.0 10.4 1010 15894 done 1.53 0.10 0.304 3015 -80.0 2.60 0.109 2142 -547.7 160.5 - - 2114 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
16210 62.6 8.0 1071 16229 roll 1.56 - - 3024 - 2.58 0.131 740 -543.4 182.5 12.35 0.369 2025 -7.2 0.244 - - - - - - - 14.53 14.29
16250 59.2 8.6 1077 16264 done 1.56 - - 3024 - 2.62 0.116 2159 541.6 189.2 3.35 0.380 2000 -7.5 0.232 - - - - - - - 14.50 14.28
16580 30.7 7.0 1139 16611 roll 1.62 - - 3023 - 2.80 0.148 3569 503.6 233.4 24.83 0.280 1819 -7.3 0.159 - - - - - - - 14.47 14.38
16766 13.9 9.4 1173 16773 done 1.62 - - 3033 - 2.60 0.105 2139 -550.0 233.4 - - 1811 - - - - - - - - - 14.52 -
16882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16883 begin surface coast
16924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16925 begin surface
SM 3.61 - - - - -11.62 8.43 0.083 132 -344.1 - - 2139 - 290.19 29.08 0.197 1588 -7.7 0.014 - - - - - -