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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 121.36 of 350.00 AH used of 24V (65.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 103 | VBD | -0.89 | - | - | 104 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | -80.65 | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.4 | -3.3 | 14 | 143 | roll | -0.89 | 9.95 | 0.405 | 2213 | 212.0 | 2.22 | 0.122 | 1230 | -572.1 | -146.0 | -13.52 | - | 3339 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.39 | 14.74 |
| 155 | 14.7 | -23.8 | 20 | 162 | done | -0.68 | 0.32 | 0.278 | 2284 | 221.9 | 2.30 | 0.117 | 2499 | 551.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.35 | - |
| 475 | 74.1 | -18.8 | 81 | 481 | roll | -0.63 | - | - | 2284 | - | 2.25 | 0.101 | 1221 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 718 | 110.6 | -13.7 | 120 | 727 | done | -0.60 | 0.10 | 0.230 | 2307 | 230.0 | 2.30 | 0.119 | 2490 | 551.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.31 | - |
| 1029 | 146.0 | -10.9 | 151 | 1035 | done | -0.59 | - | - | 2307 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 180.2 | -10.8 | 182 | 1355 | roll | -0.57 | - | - | 2299 | - | 2.33 | 0.134 | 3773 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1372 | 183.8 | -10.7 | 184 | 1382 | done | -0.56 | 0.08 | 0.234 | 2321 | 275.0 | 2.15 | 0.086 | 2498 | -593.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.42 | - |
| 1684 | 216.0 | -10.6 | 215 | 1690 | done | -0.56 | - | - | 2321 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 247.8 | -9.9 | 246 | 2003 | roll | -0.56 | - | - | 2321 | - | 2.20 | 0.103 | 1235 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2027 | 250.8 | -9.8 | 248 | 2034 | done | -0.56 | - | - | 2315 | - | 2.30 | 0.122 | 2503 | 551.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2336 | 282.0 | -9.6 | 279 | 2345 | roll | -0.56 | - | - | 2305 | - | 2.30 | 0.135 | 3777 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2385 | 286.6 | -9.9 | 283 | 2392 | done | -0.56 | - | - | 2306 | - | 2.17 | 0.083 | 2495 | -590.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2693 | 318.0 | -10.1 | 314 | 2703 | roll | -0.56 | - | - | 2296 | - | 2.30 | 0.134 | 3767 | 553.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2729 | 321.7 | -10.3 | 317 | 2739 | done | -0.56 | 0.12 | 0.257 | 2323 | 225.0 | 2.15 | 0.084 | 2501 | -588.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.54 | - |
| 3040 | 349.8 | -8.9 | 348 | 3046 | done | -0.57 | - | - | 2324 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 376.2 | -8.5 | 379 | 3363 | done | -0.58 | - | - | 2324 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 401.9 | -8.2 | 410 | 3677 | done | -0.59 | - | - | 2324 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 427.4 | -8.0 | 441 | 3992 | done | -0.60 | - | - | 2324 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 452.7 | -8.2 | 472 | 4308 | roll | -0.62 | - | - | 2316 | - | 2.30 | 0.135 | 3766 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4338 | 456.1 | -8.3 | 475 | 4344 | done | -0.63 | - | - | 2316 | - | 2.15 | 0.084 | 2501 | -588.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4646 | 482.6 | -8.4 | 506 | 4653 | done | -0.63 | - | - | 2316 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 499.3 | 0.3 | 537 | 4971 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.161 | 2265 | -425.0 | 2.30 | 0.132 | 3767 | 550.4 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.28 | - |
| 5002 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | 499.2 | - | 541 | 5180 | done | -0.22 | 0.55 | 0.151 | 2438 | 314.5 | - | - | 2514 | - | - | 150.32 | 2.320 | 2741 | -4.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 12.90 |
| 5181 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5181 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5187 | 498.9 | - | 558 | 5364 | roll | 0.89 | 1.15 | 0.142 | 2795 | 310.4 | 2.55 | 0.125 | 1236 | -501.2 | 146.0 | 162.52 | 2.268 | 2144 | -3.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.24 | 12.46 |
| 5601 | 498.3 | 0.1 | 598 | 5855 | done | 1.22 | 0.32 | 0.107 | 2906 | 346.9 | 2.38 | 0.115 | 2514 | 537.0 | 360.6 | 238.85 | 2.260 | 1270 | -3.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 12.48 |
| 6158 | 398.7 | 27.8 | 654 | 6168 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.295 | 2870 | -240.0 | 2.35 | 0.130 | 3783 | 540.0 | 360.6 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.07 | - |
| 6300 | 362.9 | 23.8 | 667 | 6311 | done | 1.02 | 0.12 | 0.250 | 2844 | -216.7 | 2.20 | 0.092 | 2510 | -578.6 | 360.6 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.29 | - |
| 6612 | 297.1 | 20.9 | 698 | 6621 | roll | 0.95 | - | - | 2853 | - | 2.22 | 0.111 | 1234 | -574.8 | 360.6 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6662 | 288.1 | 20.2 | 702 | 6669 | done | 0.91 | 0.20 | 0.243 | 2802 | -255.0 | 2.30 | 0.118 | 2510 | 554.8 | 360.6 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.45 | - |
| 6971 | 237.0 | 15.5 | 733 | 6980 | roll | 0.89 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.112 | 1242 | -571.2 | 360.6 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7010 | 231.3 | 15.7 | 736 | 7016 | done | 0.87 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.118 | 2510 | 556.1 | 360.6 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7318 | 184.1 | 14.8 | 767 | 7327 | roll | 0.85 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.112 | 1240 | -572.1 | 360.6 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7347 | 180.3 | 14.0 | 769 | 7355 | done | 0.83 | 0.15 | 0.236 | 2782 | -253.3 | 2.28 | 0.118 | 2510 | 557.0 | 360.6 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.50 | - |
| 7657 | 143.7 | 11.6 | 800 | 7661 | roll | 0.84 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.112 | 1233 | -567.6 | 360.6 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7694 | 139.6 | 11.5 | 803 | 7698 | done | 0.86 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.118 | 2512 | 556.1 | 360.6 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8009 | 101.4 | 12.4 | 834 | 8018 | roll | 0.86 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.111 | 1234 | -568.0 | 360.6 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8045 | 97.3 | 12.0 | 838 | 8052 | done | 0.88 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.118 | 2519 | 558.7 | 360.6 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8365 | 60.8 | 10.9 | 899 | 8373 | roll | 0.89 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.136 | 3784 | 550.0 | 360.6 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8444 | 52.1 | 10.3 | 913 | 8451 | done | 0.91 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.090 | 2495 | -585.9 | 360.6 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8763 | 24.3 | 8.8 | 974 | 8770 | roll | 0.93 | - | - | 2816 | - | 2.20 | 0.110 | 1242 | -569.5 | 360.6 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8817 | 19.1 | 8.3 | 983 | 8825 | done | 0.95 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.120 | 2520 | 555.7 | 360.6 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -7.36 | 7.95 | 0.095 | 137 | 17.2 | - | - | 2521 | - | 400.08 | 19.45 | 0.160 | 1108 | 57.0 | -0.084 | - | - | - | - | - | - | |||