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• Previous call tries 1 | • 34.26 of 150.00 AH used of 24V (77.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.01 of 100.00 AH used of 10V (72.99% remains) | |
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 19444.0 m at 19438.0 m depth, ceiling -6.0 m | |
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 19427.0 m at 19393.0 m, depth 38820 m (1018 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.57 | - | - | 302 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -90.62 | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 5.0 | -12.1 | 15 | 131 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.256 | 2285 | 237.5 | 2.30 | 0.061 | 1370 | -615.2 | -146.0 | -5.35 | - | 3520 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
239 | 33.2 | -13.3 | 37 | 246 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.063 | 2779 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
580 | 74.0 | -11.4 | 98 | 586 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
916 | 113.8 | -11.7 | 148 | 920 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.30 | 0.050 | 1362 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
953 | 118.3 | -11.1 | 151 | 961 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.38 | 0.063 | 2780 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1279 | 154.2 | -10.7 | 182 | 1280 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | 187.0 | -10.6 | 212 | 1607 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 221.3 | -10.3 | 243 | 1929 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.051 | 1367 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1957 | 224.7 | -10.0 | 245 | 1964 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.063 | 2775 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2282 | 255.2 | -9.1 | 276 | 2286 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.95 | 0.073 | 3935 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2342 | 261.2 | -10.0 | 281 | 2349 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.85 | 0.049 | 2776 | -626.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2668 | 292.5 | -9.7 | 312 | 2672 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.050 | 1365 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2698 | 295.3 | -10.0 | 314 | 2702 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.35 | 0.063 | 2775 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 327.2 | -9.8 | 345 | 3030 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3347 | 358.3 | -9.6 | 375 | 3352 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.22 | 0.050 | 1371 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3379 | 361.5 | -9.9 | 377 | 3387 | done | -0.57 | 0.12 | 0.174 | 2292 | 233.3 | 2.35 | 0.062 | 2783 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3705 | 384.8 | -7.4 | 408 | 3709 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.049 | 1360 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3737 | 387.4 | -7.8 | 410 | 3744 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.30 | 0.061 | 2764 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4063 | 411.6 | -7.6 | 441 | 4064 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4381 | 436.3 | -8.0 | 471 | 4385 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.22 | 0.049 | 1369 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4426 | 440.1 | -8.0 | 474 | 4432 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.28 | 0.061 | 2755 | 607.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4751 | 465.8 | -7.7 | 505 | 4752 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 488.9 | -7.2 | 535 | 5075 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.00 | 0.071 | 3945 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5104 | 491.5 | -7.9 | 538 | 5108 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.95 | 0.047 | 2751 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5437 | 515.1 | -6.9 | 556 | 5440 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.17 | 0.048 | 1363 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5458 | 517.0 | -7.7 | 556 | 5466 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.060 | 2755 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5771 | 541.0 | -7.8 | 567 | 5772 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6078 | 564.5 | -7.5 | 577 | 6080 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6383 | 587.2 | -7.4 | 587 | 6385 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6690 | 609.7 | -7.4 | 597 | 6691 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6996 | 631.6 | -7.1 | 607 | 7000 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.20 | 0.049 | 1363 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7025 | 633.8 | -6.9 | 608 | 7029 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.30 | 0.061 | 2749 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7360 | 656.5 | -6.7 | 619 | 7361 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7667 | 677.5 | -6.9 | 629 | 7668 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7972 | 698.5 | -6.9 | 639 | 7973 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8279 | 719.5 | -6.7 | 649 | 8283 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3926 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8306 | 721.5 | -7.0 | 649 | 8313 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.047 | 2728 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8619 | 742.9 | -6.7 | 660 | 8620 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8925 | 763.9 | -7.0 | 670 | 8926 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9232 | 785.1 | -7.0 | 680 | 9233 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9537 | 807.3 | -7.5 | 690 | 9539 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9844 | 829.8 | -7.3 | 700 | 9845 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2727 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10150 | 852.3 | -7.4 | 710 | 10151 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10457 | 874.7 | -7.3 | 720 | 10458 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10762 | 897.1 | -7.2 | 730 | 10763 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11069 | 919.0 | -7.2 | 740 | 11073 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.05 | 0.073 | 3930 | 586.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11119 | 922.8 | -7.0 | 741 | 11123 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.047 | 2736 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11443 | 945.3 | -6.8 | 752 | 11444 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11749 | 966.3 | -6.9 | 762 | 11753 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.05 | 0.074 | 3928 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11788 | 969.4 | -8.3 | 763 | 11792 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.047 | 2750 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12029 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12034 | 986.1 | 7.0 | 771 | 12164 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.132 | 2428 | 331.9 | - | - | 2598 | - | - | 125.93 | 1.219 | 2923 | -4.8 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12166 | 989.6 | - | 775 | 12306 | done | 0.57 | 0.65 | 0.073 | 2660 | 356.9 | - | - | 2598 | - | 146.0 | 132.90 | 1.196 | 2327 | -4.5 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12625 | 939.0 | 44474.6 | 790 | 12629 | roll | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.38 | 0.069 | 3928 | 558.8 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12690 | 929.0 | 44474.6 | 792 | 12695 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.047 | 2607 | -587.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13026 | 883.7 | 44474.6 | 803 | 13030 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.070 | 3926 | 578.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13075 | 875.8 | 44474.6 | 804 | 13080 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.046 | 2619 | -602.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13394 | 832.6 | 44474.6 | 815 | 13395 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13701 | 790.8 | 44474.6 | 825 | 13702 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14007 | 749.6 | 44474.6 | 835 | 14008 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2618 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14313 | 709.1 | 44474.6 | 845 | 14317 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.069 | 3928 | 590.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14367 | 700.5 | 44474.6 | 846 | 14372 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.046 | 2615 | -610.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14686 | 656.9 | 44474.6 | 857 | 14690 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.070 | 3928 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14740 | 648.1 | 44474.6 | 858 | 14748 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.045 | 2628 | -613.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15054 | 603.2 | 44474.6 | 869 | 15055 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | - | - | 2628 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15359 | 559.2 | 44474.6 | 879 | 15363 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.070 | 3926 | 590.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15386 | 554.9 | 44474.6 | 879 | 15393 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.045 | 2622 | -615.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15699 | 509.4 | 44474.6 | 890 | 15701 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16014 | 464.0 | 44474.6 | 914 | 16018 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.069 | 3926 | 592.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16068 | 454.7 | 44474.6 | 918 | 16076 | done | 0.57 | 0.10 | 0.189 | 2664 | -210.0 | 2.10 | 0.044 | 2637 | -613.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16395 | 413.3 | 44474.6 | 949 | 16399 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.069 | 3929 | 587.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16434 | 407.5 | 44474.6 | 952 | 16438 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2636 | -621.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16759 | 364.8 | 44474.6 | 982 | 16763 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.069 | 3932 | 589.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16814 | 356.8 | 44474.6 | 986 | 16821 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.08 | 0.044 | 2651 | -615.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17139 | 314.7 | 44474.6 | 1017 | 17143 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.053 | 1193 | -625.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17206 | 306.6 | 44474.6 | 1022 | 17215 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.38 | 0.057 | 2643 | 609.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17531 | 267.5 | 44474.6 | 1053 | 17535 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.068 | 3935 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17585 | 259.8 | 44474.6 | 1057 | 17592 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.08 | 0.044 | 2655 | -615.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17910 | 219.9 | 44474.6 | 1088 | 17914 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.069 | 3926 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17989 | 208.9 | 44474.6 | 1094 | 17996 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.03 | 0.044 | 2662 | -622.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18314 | 168.7 | 44474.6 | 1125 | 18315 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | - | - | 2662 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18633 | 132.0 | 44474.6 | 1155 | 18636 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.069 | 3932 | 590.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18726 | 119.6 | 44474.6 | 1163 | 18734 | done | 0.57 | 0.10 | 0.183 | 2661 | -210.0 | 2.05 | 0.044 | 2665 | -618.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19058 | 89.9 | 44474.6 | 1205 | 19064 | roll | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.069 | 3932 | 589.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19189 | 79.8 | 44474.6 | 1228 | 19196 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 1.95 | 0.045 | 2694 | -634.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19535 | 57.8 | 44474.6 | 1289 | 19541 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2694 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19878 | 30.1 | 44474.6 | 1350 | 19885 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.40 | 0.053 | 1192 | -625.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19897 | 29.2 | 44474.6 | 1353 | 19903 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.50 | 0.057 | 2711 | 607.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20241 | 15.9 | 44474.6 | 1414 | 20248 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.42 | 0.054 | 1193 | -627.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20361 | 10.6 | 44474.6 | 1435 | 20368 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.50 | 0.058 | 2708 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20515 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20520 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20520 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.67 | - | - | - | - | -6.78 | - | - | 304 | - | - | - | 2793 | - | 350.04 | 102.45 | 0.088 | 1496 | -8.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - |