ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.10 of 150.00 AH used of 24V (75.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.69 of 110.00 AH used of 10V (55.73% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.58, SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.79 - - 200 - - - 2405 - -136.3 -45.03 - 2499 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -4.0 6 116 roll -0.79 7.88 0.222 2157 248.4 2.20 0.043 987 -644.5 -136.3 -35.67 - 3855 -38.0 - - - - - - - - - -
135 15.0 -26.5 15 145 done -0.64 0.20 0.148 2209 260.0 2.20 0.036 2390 637.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
464 99.3 -22.6 76 472 roll -0.59 - - 2203 - 2.17 0.043 3777 639.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
631 131.2 -17.2 106 640 done -0.59 0.10 0.122 2230 270.0 2.10 0.025 2375 -667.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
964 178.6 -14.0 167 971 done -0.61 - - 2233 - - - 2374 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1298 221.2 -11.0 228 1305 done -0.64 - - 2233 - - - 2374 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1634 255.4 -11.3 289 1641 roll -0.69 - - 2233 - 2.03 0.032 998 -677.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1681 260.6 -10.9 297 1689 done -0.76 0.15 0.070 2159 -493.3 2.12 0.034 2409 665.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2017 321.2 -20.3 358 2024 roll -0.73 0.12 0.166 2176 141.7 2.12 0.044 3781 647.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2116 336.6 -13.4 375 2124 done -0.75 - - 2177 - 2.03 0.025 2394 -683.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2461 382.4 -12.5 436 2468 roll -0.75 - - 2177 - 2.05 0.031 1000 -680.0 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2486 385.5 -12.8 440 2493 done -0.75 - - 2167 - 2.12 0.034 2407 663.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2830 431.1 -13.1 501 2837 roll -0.75 - - 2167 - 2.10 0.031 998 -671.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2854 434.8 -14.7 505 2861 done -0.75 - - 2164 - 2.12 0.035 2408 665.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3197 484.6 -15.4 566 3204 roll -0.75 - - 2154 - 2.10 0.044 3776 651.4 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3324 502.1 -13.4 587 3327 done -0.78 - - 2154 - 2.05 0.025 2394 -674.1 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3654 545.7 -12.7 618 3658 roll -0.78 - - 2146 - 2.15 0.044 3787 647.9 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3675 548.6 -12.4 619 3683 done -0.78 - - 2145 - 2.08 0.026 2403 -665.4 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4000 588.0 -11.9 650 4004 roll -0.78 - - 2145 - 2.08 0.033 997 -676.0 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4029 591.4 -11.5 652 4034 done -0.78 0.12 0.155 2172 225.0 2.12 0.035 2406 664.6 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4349 624.3 -11.0 671 4353 roll -0.81 - - 2172 - 2.10 0.032 994 -672.4 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4390 629.0 -10.7 673 4394 done -0.86 - - 2165 - 2.12 0.035 2402 664.2 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4718 666.1 -11.4 689 4721 roll -0.89 - - 2156 - 2.15 0.046 3784 642.8 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4782 672.9 -10.8 692 4786 done -0.92 - - 2155 - 2.05 0.028 2395 -677.6 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5109 712.0 -12.1 708 5113 roll -0.94 - - 2148 - 2.17 0.046 3778 637.3 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5142 716.1 -11.3 709 5149 done -0.96 - - 2148 - 2.08 0.027 2391 -666.8 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5458 753.7 -11.5 725 5462 roll -0.98 0.12 0.088 2088 -500.0 2.08 0.034 1000 -668.8 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5529 764.7 -14.8 728 5534 done -0.96 0.12 0.173 2115 225.0 2.15 0.037 2399 650.7 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5852 809.9 -14.3 744 5856 roll -0.95 - - 2105 - 2.15 0.047 3777 640.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5914 818.8 -13.5 747 5918 done -0.95 - - 2105 - 2.05 0.028 2393 -675.1 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6241 865.3 -14.1 763 6245 roll -0.94 - - 2105 - 2.10 0.034 997 -664.8 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6285 871.9 -14.0 765 6289 done -0.94 - - 2095 - 2.17 0.037 2394 643.8 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6614 920.4 -15.2 781 6616 done -0.92 0.12 0.176 2128 275.0 - - 2395 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6923 960.2 -12.4 796 6924 done -0.93 - - 2128 - - - 2395 - -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7232 998.4 -12.3 811 7236 roll -0.94 - - 2119 - 2.15 0.048 3775 641.9 -136.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7248 begin apogee
7256 1000.5 12.2 812 7366 done -0.16 0.77 0.132 2362 315.6 - - 2003 - - 102.68 1.148 3299 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7367 begin climb
7369 1005.8 - 817 7490 roll 0.79 0.85 0.054 2683 377.6 2.38 0.042 3406 589.5 136.3 112.60 1.105 2747 -4.9 0.458 - - - - - - - - -
7568 996.6 16.1 826 7573 done 0.63 0.28 0.210 2630 -189.3 2.22 0.029 1989 -638.3 136.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
7890 958.5 11.2 842 7894 roll 0.53 0.12 0.206 2601 -241.7 2.28 0.043 3417 626.3 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
7967 949.0 12.0 845 7972 done 0.44 0.17 0.203 2570 -182.4 2.15 0.030 1997 -660.5 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8286 919.8 9.2 860 8321 roll 0.44 - - 2578 - 2.28 0.040 593 -615.8 171.9 28.45 1.078 2597 -4.7 0.416 - - - - - - - - -
8407 907.4 10.8 865 8419 done 0.42 - - 2578 - 2.17 0.032 2006 651.2 176.9 5.65 0.835 2579 -3.2 0.355 - - - - - - - - -
8730 869.9 12.0 881 8731 done 0.40 - - 2580 - - - 2006 - 176.9 - - 2572 - - - - - - - - - - -
9037 833.7 11.2 896 9042 roll 0.37 0.12 0.178 2557 -191.7 2.20 0.040 598 -640.0 176.9 - - 2570 - - - - - - - - - - -
9092 828.0 10.1 898 9112 done 0.39 - - 2556 - 2.15 0.033 2012 657.7 194.9 15.40 1.021 2503 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
9430 795.2 9.6 915 9457 done 0.42 - - 2558 - - - 2010 - 223.3 24.08 1.004 2388 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
9764 762.7 10.0 931 9787 roll 0.46 - - 2557 - 2.25 0.044 3409 621.8 243.2 17.40 0.973 2306 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9820 756.2 11.9 933 9824 done 0.46 - - 2567 - 2.20 0.030 2007 -637.3 243.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10143 720.8 10.7 949 10156 roll 0.47 - - 2577 - 2.25 0.041 597 -626.7 250.7 6.95 0.890 2276 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
10203 713.9 11.8 951 10210 done 0.48 - - 2578 - 2.17 0.031 2006 649.3 250.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10519 680.6 10.2 967 10541 roll 0.50 - - 2578 - 2.22 0.044 3402 628.8 267.1 14.70 0.932 2210 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
10614 669.5 12.0 971 10618 done 0.50 - - 2588 - 2.15 0.030 1994 -654.9 267.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10941 630.9 11.9 987 10945 roll 0.50 - - 2599 - 2.15 0.041 597 -649.8 267.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11032 619.5 13.2 991 11036 done 0.50 - - 2599 - 2.15 0.031 2009 656.7 267.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11360 576.9 12.7 1014 11364 roll 0.50 - - 2600 - 2.15 0.044 3402 647.9 267.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11434 566.6 13.5 1020 11438 done 0.49 - - 2610 - 2.12 0.030 1993 -664.6 267.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11759 525.7 12.3 1050 11764 roll 0.48 0.12 0.180 2579 -258.3 2.20 0.041 3405 641.8 267.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11792 521.8 10.9 1052 11800 done 0.48 - - 2588 - 2.12 0.030 1994 -665.6 270.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12122 488.7 10.3 1093 12148 roll 0.50 - - 2598 - 2.20 0.041 596 -635.5 285.9 16.10 0.871 2132 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
12167 483.9 10.6 1100 12181 done 0.53 - - 2598 - 2.15 0.031 2006 655.8 295.3 8.98 0.709 2095 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
12515 444.3 11.7 1162 12522 roll 0.53 - - 2599 - 2.17 0.042 3402 643.3 295.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12557 439.2 12.3 1169 12564 done 0.53 - - 2609 - 2.15 0.029 1996 -654.0 295.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12897 396.2 12.0 1230 12903 roll 0.53 - - 2620 - 2.15 0.040 589 -654.4 295.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13046 377.1 12.9 1256 13054 done 0.53 - - 2620 - 2.15 0.031 2011 661.4 295.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13390 332.3 12.4 1317 13397 roll 0.53 - - 2621 - 2.15 0.041 3411 651.2 295.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13448 324.7 12.7 1327 13456 done 0.52 0.15 0.166 2591 -200.0 2.15 0.029 1991 -660.5 295.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13792 289.9 9.3 1388 13828 roll 0.59 - - 2600 - 2.17 0.037 599 -641.5 328.7 27.20 0.758 1960 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
13893 280.8 9.1 1404 13931 done 0.69 0.10 0.055 2656 560.0 2.15 0.030 1991 647.4 365.9 30.45 0.658 1806 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
14269 228.3 12.9 1469 14276 roll 0.68 - - 2667 - 2.15 0.038 596 -648.8 365.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14307 223.1 12.9 1475 14313 done 0.68 - - 2667 - 2.15 0.030 2010 657.7 365.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14655 175.2 12.2 1536 14664 done 0.66 - - 2667 - - - 2010 - 365.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14998 128.3 12.4 1597 15006 roll 0.66 - - 2677 - 2.20 0.038 595 -643.2 365.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15025 124.4 13.4 1601 15034 done 0.66 0.10 0.124 2643 -340.0 2.15 0.031 1998 652.6 365.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15363 94.7 7.3 1662 15427 roll 0.79 0.12 0.086 2715 600.0 2.22 0.039 601 -629.3 435.6 53.28 0.620 1520 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
15453 83.7 13.0 1674 15462 done 0.79 0.10 0.128 2683 -320.0 2.17 0.029 2001 645.2 435.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15791 51.8 8.2 1735 15840 roll 0.91 0.10 0.096 2738 550.0 2.22 0.039 3412 635.6 489.6 41.28 0.571 1301 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
15956 30.0 12.3 1762 15964 done 0.93 - - 2749 - 2.20 0.028 1992 -645.5 489.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16143 begin surface coast
16166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16166 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.85 6.68 0.039 191 -382.9 - - 2423 - 491.58 - - 1295 - - - - - - - -