DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.86 of 91.80 AH used of 24V (47.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.09 of 61.20 AH used of 10V (59.00% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.1 m at 59.7 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 86.5 m at 575.2 m, depth 662 m (631 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 72 VBD -1.23 - - 785 - - - 2094 - -122.2 -51.25 - 2910 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -6.4 10 116 roll -1.23 12.02 0.203 2702 159.5 2.78 0.087 676 -510.1 -122.2 -22.30 - 3648 -33.1 - - - - - - - - - -
181 16.9 -12.7 31 187 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2072 526.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
498 54.8 -11.5 92 502 done -1.23 - - 2703 - - - 2072 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
812 88.4 -10.8 153 818 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.073 675 -517.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
974 107.3 -12.2 175 982 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2080 530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1286 141.8 -10.5 191 1294 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.075 675 -526.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1342 148.1 -11.0 193 1350 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2076 528.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1654 179.8 -10.3 209 1662 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.085 3494 515.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1697 184.2 -10.5 211 1705 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2085 -537.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2023 217.6 -10.4 227 2032 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.077 672 -529.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2121 228.8 -11.0 231 2129 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2078 530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2433 260.7 -10.4 247 2441 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 673 -526.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2484 266.6 -11.1 249 2489 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2087 533.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2801 299.4 -10.5 265 2809 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.072 675 -528.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2872 307.4 -10.9 268 2877 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.058 2077 535.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3191 337.8 -9.4 284 3207 done -1.23 - - 2701 - - - 2077 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3516 367.3 -9.2 300 3525 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.071 675 -529.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3601 375.7 -9.9 304 3609 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.058 2088 543.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3927 404.8 -8.7 320 3935 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.071 674 -529.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3998 411.6 -9.1 323 4003 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2078 535.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4317 438.3 -8.3 339 4334 done -1.23 - - 2702 - - - 2078 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4643 465.5 -8.4 355 4651 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.070 674 -529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4734 474.0 -8.8 359 4740 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.056 2085 538.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5055 500.7 -8.4 375 5063 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.071 674 -532.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5110 506.3 -9.4 376 5116 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.056 2085 538.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5423 533.7 -8.9 384 5431 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.071 673 -528.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5501 541.4 -10.0 385 5508 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2082 537.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5831 571.0 -9.1 394 5839 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.071 670 -528.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5923 580.3 -9.7 396 5928 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2077 537.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6162 601.7 9.2 402 6280 done -0.31 1.08 0.112 2908 190.7 - - 2077 - - 103.72 1.350 3144 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
6282 606.6 5.1 405 6389 roll 1.23 1.70 0.088 3243 197.1 3.12 0.074 522 -498.4 122.2 98.45 1.299 2647 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
6408 607.8 2.6 408 6516 done 1.23 - - 3244 - 2.65 0.054 1923 528.7 245.4 100.62 1.276 2145 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
6847 572.0 8.9 419 6856 roll 1.44 0.22 0.057 3293 222.7 2.67 0.077 3319 522.8 245.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6945 560.4 12.2 421 6950 done 1.44 - - 3293 - 2.62 0.057 1927 -531.3 245.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7256 527.0 10.6 429 7264 roll 1.44 - - 3292 - 2.70 0.077 3323 517.0 245.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7270 525.3 10.7 429 7275 done 1.44 - - 3293 - 2.65 0.058 1921 -529.1 245.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7581 491.9 10.8 438 7590 roll 1.44 - - 3293 - 2.70 0.077 3320 518.1 245.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7610 488.3 11.1 439 7616 done 1.44 - - 3293 - 2.65 0.058 1919 -528.7 245.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7928 454.9 10.5 455 7946 done 1.44 - - 3293 - - - 1920 - 245.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8256 420.8 10.5 471 8264 roll 1.44 - - 3293 - 2.70 0.075 3325 520.4 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8300 415.5 10.8 473 8306 done 1.44 - - 3293 - 2.65 0.058 1918 -530.9 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8625 380.4 11.2 489 8633 roll 1.44 - - 3293 - 2.67 0.074 3320 525.1 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8668 375.3 11.3 491 8677 done 1.44 - - 3293 - 2.60 0.058 1920 -538.5 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8995 339.4 10.9 507 9003 roll 1.44 - - 3293 - 2.67 0.074 3320 524.3 245.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9017 337.0 10.8 508 9025 done 1.44 - - 3293 - 2.60 0.057 1919 -538.8 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9344 302.1 10.5 524 9353 roll 1.44 - - 3293 - 2.67 0.075 3320 524.7 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9387 297.5 10.9 526 9395 done 1.44 - - 3293 - 2.60 0.058 1920 -538.5 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9713 264.8 9.8 542 9721 roll 1.44 - - 3293 - 2.67 0.075 3320 524.3 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9756 260.6 10.6 544 9764 done 1.44 - - 3293 - 2.60 0.058 1919 -538.8 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10084 229.9 9.1 560 10092 roll 1.44 - - 3293 - 2.67 0.075 3320 524.7 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10113 226.8 9.3 561 10118 done 1.44 - - 3293 - 2.62 0.058 1925 -532.4 245.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10431 195.3 10.7 577 10439 roll 1.44 - - 3293 - 2.67 0.076 3323 523.6 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10496 188.1 11.4 580 10504 done 1.44 - - 3293 - 2.60 0.059 1920 -539.6 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10823 152.1 10.4 596 10831 roll 1.44 - - 3293 - 2.67 0.076 3320 524.3 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10866 147.6 10.7 598 10874 done 1.44 - - 3293 - 2.60 0.059 1919 -538.8 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11193 117.2 9.0 614 11201 roll 1.44 - - 3293 - 2.70 0.077 3324 520.4 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11258 111.2 9.2 617 11266 done 1.44 - - 3293 - 2.62 0.061 1917 -537.0 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11577 83.5 8.3 658 11585 roll 1.44 - - 3293 - 2.70 0.084 508 -521.9 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11614 80.2 9.4 665 11622 done 1.44 - - 3293 - 2.60 0.060 1920 543.1 245.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11933 55.1 7.5 727 11949 roll 1.44 - - 3293 - 2.83 0.082 511 -497.9 257.4 9.68 1.073 2095 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
12026 48.0 7.7 745 12037 done 1.46 - - 3293 - 2.65 0.061 1912 528.7 265.0 5.85 1.114 2064 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
12349 24.6 6.9 807 12378 roll 1.47 - - 3293 - 2.78 0.081 3321 506.8 291.0 19.83 1.049 1958 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
12420 19.0 8.1 821 12424 done 1.51 - - 3293 - 2.65 0.061 1918 -529.4 291.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -