QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.44 of 150.00 AH used of 24V (59.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.80 of 100.00 AH used of 10V (63.20% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 VBD -1.06 - - 167 - - - 1778 - -146.0 -51.05 - 2264 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -3.7 8 126 roll -1.06 9.48 0.241 2431 238.8 2.17 0.054 339 -663.1 -146.0 -36.80 - 3541 -34.7 - - - - - - - - - -
224 33.4 -24.2 33 233 done -0.48 0.62 0.146 2624 311.3 2.10 0.028 1757 675.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
570 73.4 -9.7 94 577 roll -0.63 0.15 0.055 2544 -533.3 2.05 0.038 3152 680.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
668 83.1 -9.7 111 675 done -0.52 0.22 0.123 2610 300.0 2.00 0.028 1775 -688.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1015 116.0 -10.5 172 1022 roll -0.73 0.17 0.054 2510 -588.2 2.05 0.038 3162 676.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1101 127.1 -12.9 187 1108 done -0.56 0.22 0.124 2602 418.2 1.92 0.028 1830 -693.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1447 153.3 -7.5 248 1454 roll -0.73 0.17 0.052 2501 -594.1 1.95 0.038 3152 677.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1500 158.6 -10.5 257 1509 done -0.62 0.17 0.121 2576 441.2 1.85 0.028 1863 -696.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1847 194.9 -10.5 318 1854 roll -0.83 0.17 0.054 2482 -552.9 1.92 0.039 3165 678.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1911 201.7 -10.1 329 1919 done -0.67 0.25 0.127 2559 308.0 1.83 0.028 1875 -704.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2258 222.8 -7.3 390 2265 roll -0.78 - - 2558 - 1.92 0.041 3155 666.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2372 233.5 -10.5 410 2380 done -0.96 0.20 0.039 2449 -545.0 1.75 0.029 1944 -692.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2719 274.9 -10.1 471 2727 roll -0.73 0.28 0.133 2540 325.0 1.80 0.041 3149 669.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2849 285.0 -7.9 493 2856 done -0.82 - - 2539 - 1.83 0.030 1876 -695.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3185 314.7 -8.8 539 3189 roll -0.91 0.15 0.060 2465 -493.3 1.92 0.043 3159 668.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3276 324.4 -10.6 547 3282 done -0.74 0.25 0.128 2541 304.0 1.77 0.031 1925 -697.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3609 350.4 -7.0 578 3611 done -0.85 0.12 0.065 2473 -566.7 - - 1925 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3927 379.2 -9.4 608 3931 roll -0.79 0.17 0.128 2526 311.8 1.85 0.045 3147 660.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4030 388.4 -9.9 617 4035 done -0.91 0.12 0.066 2461 -541.7 1.73 0.032 1953 -690.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4361 421.1 -8.4 648 4365 roll -0.76 0.20 0.135 2522 305.0 1.83 0.047 3155 656.8 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4452 427.1 -6.4 656 4455 done -0.85 - - 2522 - 1.85 0.033 1905 -675.7 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4784 451.5 -8.2 687 4788 roll -0.95 0.15 0.060 2451 -473.3 1.90 0.046 3157 658.9 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4824 455.5 -10.2 690 4830 done -0.82 0.17 0.131 2506 323.5 1.80 0.033 1937 -677.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5149 485.8 -9.8 721 5153 roll -0.90 - - 2507 - 2.40 0.048 358 -657.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5181 489.4 -10.5 723 5187 done -0.84 - - 2506 - 2.35 0.035 1944 674.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5512 519.4 -8.8 745 5516 roll -0.89 - - 2498 - 1.83 0.051 3152 660.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5536 521.6 -9.0 746 5539 done -0.93 - - 2505 - 1.75 0.036 1970 -675.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5869 548.4 -8.1 762 5873 roll -0.99 0.12 0.067 2433 -600.0 1.80 0.049 3148 654.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5947 556.3 -10.3 765 5952 done -0.80 0.28 0.136 2518 303.6 1.80 0.035 1931 -676.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6271 584.5 -8.9 781 6275 roll -0.83 - - 2518 - 2.40 0.051 370 -650.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6372 593.9 -9.1 785 6379 done -0.77 - - 2516 - 2.30 0.039 1903 666.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6690 621.8 -8.5 801 6693 roll -0.87 - - 2504 - 1.90 0.061 3145 653.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6718 624.3 -8.2 802 6722 done -0.99 0.15 0.061 2445 -393.3 1.80 0.036 1926 -677.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7044 653.9 -8.7 818 7048 roll -0.81 0.22 0.138 2507 281.8 1.90 0.052 3147 642.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7159 662.0 -7.3 823 7162 done -0.89 - - 2514 - 1.88 0.044 1893 -667.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7494 686.8 -7.8 839 7498 roll -1.00 0.15 0.061 2437 -513.3 2.33 0.051 370 -653.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7521 689.8 -10.5 840 7525 done -0.84 0.30 0.149 2506 230.0 2.28 0.038 1887 665.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7839 714.8 -7.9 855 7843 roll -0.96 - - 2498 - 1.92 0.054 3147 656.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7889 719.2 -8.2 857 7894 done -1.11 0.22 0.051 2395 -468.2 1.80 0.038 1932 -675.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8219 755.3 -11.2 873 8223 roll -0.87 0.30 0.143 2490 316.7 1.90 0.054 3154 643.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8348 765.6 -7.8 878 8355 done -0.99 - - 2491 - 1.88 0.038 1911 -661.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8665 787.8 -6.8 894 8669 roll -1.12 0.20 0.053 2385 -530.0 1.92 0.054 3153 646.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8846 805.7 -10.3 902 8850 done -0.91 0.28 0.141 2483 350.0 1.92 0.046 1899 -653.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9181 831.7 -7.9 918 9185 roll -1.02 - - 2483 - 2.38 0.054 369 -642.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9266 839.2 -9.3 922 9270 done -0.97 - - 2482 - 2.25 0.041 1856 660.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9594 866.3 -8.2 938 9599 roll -1.06 0.12 0.067 2419 -525.0 2.33 0.054 369 -638.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9615 868.4 -9.3 939 9620 done -0.97 0.20 0.160 2467 240.0 2.25 0.041 1853 659.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9937 896.5 -9.1 955 9941 roll -0.93 - - 2468 - 2.33 0.055 367 -637.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10044 907.1 -10.7 960 10049 done -0.84 0.15 0.145 2512 293.3 2.22 0.041 1830 659.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10373 933.4 -8.1 976 10377 roll -1.00 0.15 0.060 2441 -473.3 2.05 0.058 3144 641.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10487 944.1 -10.4 981 10492 done -0.92 0.10 0.134 2488 470.0 1.90 0.041 1903 -653.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10821 971.8 -8.3 997 10825 roll -1.05 0.12 0.070 2425 -525.0 1.95 0.058 3144 636.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10912 980.2 -9.9 1001 10916 done -0.93 0.17 0.143 2478 311.8 2.00 0.042 1820 -662.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11035 begin apogee
11041 990.1 7.4 1007 11178 done -0.29 0.65 0.119 2686 320.0 - - 1319 - - 124.60 1.492 2944 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
11179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11179 begin climb
11182 995.8 - 1014 11323 roll 1.06 1.20 0.047 3131 370.8 2.38 0.054 2696 578.6 146.0 133.10 1.462 2348 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11460 970.1 15.2 1026 11467 done 0.46 0.75 0.178 2935 -261.3 2.22 0.050 1291 -632.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11776 940.9 9.1 1042 11781 roll 0.32 0.17 0.145 2878 -335.3 2.20 0.051 2698 639.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11875 932.5 8.7 1046 11883 done 0.32 - - 2885 - 2.17 0.048 1314 -637.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12193 909.0 7.3 1062 12215 roll 0.35 - - 2885 - 2.17 0.051 2699 638.2 164.4 16.80 1.379 2273 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
12328 898.3 7.3 1068 12353 done 0.37 - - 2895 - 2.12 0.047 1332 -644.8 184.0 18.52 1.374 2194 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
12684 872.1 7.2 1085 12715 roll 0.40 - - 2895 - 2.17 0.053 2699 630.0 204.7 21.88 1.276 2109 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
12805 862.5 7.7 1090 12819 done 0.41 - - 2904 - 2.12 0.048 1363 -630.2 212.2 8.07 1.200 2080 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
13143 836.6 7.8 1107 13154 roll 0.41 - - 2904 - 2.10 0.051 2702 637.6 217.1 5.82 1.088 2060 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
13220 830.1 8.2 1110 13227 done 0.41 - - 2913 - 2.08 0.047 1383 -634.1 217.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13538 806.4 7.3 1126 13563 roll 0.44 - - 2913 - 2.15 0.052 2707 615.8 236.0 18.62 1.350 1981 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
13615 800.1 8.4 1129 13619 done 0.44 - - 2923 - 2.05 0.045 1389 -642.9 236.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13937 775.9 7.6 1145 13952 roll 0.45 - - 2922 - 2.05 0.052 2694 636.6 247.2 10.88 1.263 1936 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
14031 768.1 7.9 1148 14035 done 0.45 - - 2932 - 1.98 0.046 1416 -645.5 249.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14352 740.4 9.0 1164 14355 roll 0.45 - - 2932 - 2.00 0.053 2703 643.5 249.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14408 735.0 9.3 1166 14412 done 0.41 - - 2941 - 1.95 0.046 1433 -651.3 249.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14729 705.8 8.8 1182 14731 done 0.41 - - 2941 - - - 1433 - 249.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15039 678.7 8.7 1197 15042 roll 0.41 - - 2941 - 1.98 0.053 2708 643.9 249.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15072 675.6 8.8 1198 15077 done 0.37 0.17 0.144 2901 -235.3 1.95 0.045 1432 -654.4 249.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15394 651.3 7.5 1214 15422 roll 0.57 0.17 0.052 2994 547.1 2.05 0.054 2704 620.5 262.6 17.00 1.134 1874 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
15573 631.5 11.4 1222 15577 done 0.40 0.32 0.142 2909 -265.6 1.88 0.044 1479 -651.6 262.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15900 604.5 8.1 1238 15904 roll 0.60 0.17 0.054 2993 494.1 1.90 0.051 2706 645.8 262.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15922 602.3 8.7 1239 15926 done 0.60 - - 3002 - 1.88 0.044 1479 -652.7 262.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16258 570.8 9.6 1255 16262 roll 0.44 0.25 0.140 2922 -320.0 1.90 0.051 2706 645.8 262.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16371 561.6 7.5 1260 16395 done 0.52 - - 2931 - 1.83 0.043 1507 -655.2 276.3 15.32 1.049 1818 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
16727 530.8 9.0 1277 16731 roll 0.68 0.17 0.052 3031 588.2 1.85 0.048 2703 646.5 276.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16776 524.5 13.6 1279 16781 done 0.45 0.40 0.144 2922 -272.5 1.92 0.044 1445 -655.2 276.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17100 497.5 7.9 1296 17105 roll 0.64 0.17 0.053 3026 611.8 1.92 0.056 199 -649.0 278.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17195 487.4 10.6 1304 17202 done 0.44 0.30 0.136 2920 -353.3 1.85 0.042 1410 654.6 278.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17521 465.8 6.8 1335 17567 roll 0.70 0.20 0.049 3036 580.0 1.92 0.056 202 -629.2 310.6 33.42 1.087 1678 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
17613 456.9 10.1 1343 17617 done 0.51 0.30 0.137 2950 -286.7 1.80 0.041 1389 659.4 310.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17944 430.7 7.6 1374 17959 roll 0.73 0.17 0.051 3052 600.0 1.88 0.056 201 -631.9 320.8 10.38 1.019 1637 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
18039 420.7 11.2 1382 18046 done 0.53 0.28 0.135 2954 -350.0 1.90 0.048 1437 650.5 320.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18366 396.1 7.5 1413 18383 roll 0.75 0.20 0.049 3071 585.0 1.95 0.054 192 -638.5 332.8 12.50 1.019 1587 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
18508 378.4 12.8 1425 18512 done 0.53 0.40 0.140 2953 -295.0 1.77 0.040 1377 669.5 332.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18837 347.5 9.0 1456 18842 roll 0.75 0.20 0.048 3065 560.0 1.85 0.055 198 -637.3 332.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18956 332.7 12.7 1466 18963 done 0.54 0.30 0.134 2958 -356.7 1.70 0.040 1318 658.8 332.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19282 307.7 6.7 1497 19320 roll 0.81 0.20 0.074 3061 515.0 2.17 0.050 2711 641.9 368.9 32.65 1.002 1440 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
19354 300.9 9.8 1503 19361 done 0.67 0.28 0.142 2991 -250.0 2.20 0.048 1293 -644.5 368.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19697 271.2 9.9 1563 19703 roll 0.79 0.12 0.062 3058 558.3 2.15 0.042 2714 660.9 368.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19856 250.4 13.8 1591 19863 done 0.64 0.28 0.139 2986 -257.1 2.12 0.048 1322 -656.6 368.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20201 218.7 8.6 1652 20208 roll 0.90 0.20 0.047 3097 555.0 2.10 0.042 2708 660.0 368.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20331 202.1 14.0 1674 20338 done 0.69 0.35 0.142 3001 -274.3 2.03 0.040 1359 -664.5 368.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20675 170.2 8.7 1735 20682 roll 0.88 0.17 0.051 3099 576.5 2.05 0.039 2704 656.1 368.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20809 155.3 11.2 1758 20816 done 0.71 0.30 0.132 3012 -290.0 1.95 0.038 1421 -657.9 368.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21155 123.3 8.8 1819 21162 roll 0.92 0.17 0.051 3115 605.9 1.92 0.038 2708 670.3 368.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21225 116.1 10.2 1831 21232 done 0.75 0.30 0.130 3026 -296.7 2.05 0.038 1358 -658.5 368.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21571 91.3 7.4 1892 21593 roll 0.94 0.15 0.054 3113 580.0 2.03 0.038 2717 669.5 383.7 14.15 0.755 1379 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
21764 72.4 9.9 1925 21772 done 0.84 0.25 0.130 3053 -240.0 2.10 0.037 1306 -671.9 383.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22110 50.0 6.7 1986 22149 roll 1.12 0.20 0.044 3166 565.0 2.12 0.035 2718 666.0 419.0 31.42 0.733 1235 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
22255 37.1 9.1 2010 22262 done 0.98 0.28 0.137 3096 -250.0 2.17 0.036 1263 -670.5 419.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
22599 10.6 7.9 2071 22607 roll 1.19 0.17 0.050 3196 588.2 1.62 0.047 203 -654.3 420.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
22669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22669 begin surface coast
22696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22696 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1781 - 450.13 26.25 0.670 1109 -4.8 0.001 - - - - - -