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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.88 of 100.00 AH used of 24V (52.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.05 of 61.20 AH used of 10V (60.71% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 105.7 m at 300.3 m, depth 406 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 125 | done | -1.69 | - | - | 71 | - | - | - | 2401 | - | -30.5 | -96.72 | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.7 | -2.9 | 5 | 150 | roll | -1.72 | 11.00 | 0.171 | 2026 | 177.7 | 2.70 | 0.079 | 987 | -523.7 | -53.8 | -2.38 | - | 3039 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 48.8 | -13.7 | 17 | 407 | done | -1.72 | - | - | 2026 | - | 2.62 | 0.058 | 2398 | 538.5 | -53.8 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 96.9 | -17.4 | 33 | 728 | roll | -1.72 | - | - | 2026 | - | 2.62 | 0.077 | 3775 | 525.6 | -53.8 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 104.8 | -15.9 | 35 | 776 | done | -1.72 | - | - | 2026 | - | 2.55 | 0.055 | 2395 | -541.2 | -53.8 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 145.5 | -12.5 | 51 | 1098 | roll | -1.72 | - | - | 2026 | - | 2.62 | 0.075 | 3771 | 525.2 | -53.8 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 153.2 | -14.1 | 53 | 1147 | done | -1.72 | - | - | 2026 | - | 2.53 | 0.054 | 2397 | -543.1 | -53.8 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 196.2 | -13.1 | 69 | 1468 | roll | -1.72 | - | - | 2026 | - | 2.60 | 0.075 | 3769 | 527.7 | -53.8 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 210.2 | -15.5 | 73 | 1557 | done | -1.72 | - | - | 2026 | - | 2.50 | 0.054 | 2401 | -547.2 | -53.8 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 259.6 | -14.8 | 89 | 1877 | roll | -1.72 | - | - | 2026 | - | 2.60 | 0.074 | 3771 | 526.9 | -53.8 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 267.3 | -15.1 | 91 | 1926 | done | -1.72 | - | - | 2026 | - | 2.50 | 0.051 | 2398 | -549.2 | -53.8 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 308.1 | -12.5 | 107 | 2248 | roll | -1.72 | - | - | 2026 | - | 2.62 | 0.076 | 3776 | 526.0 | -53.8 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 317.0 | -14.0 | 110 | 2309 | done | -1.72 | - | - | 2026 | - | 2.53 | 0.056 | 2397 | -545.1 | -53.8 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 361.5 | -14.6 | 126 | 2633 | done | -1.72 | - | - | 2026 | - | - | - | 2397 | - | -53.8 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | 397.7 | 13.3 | 139 | 2952 | done | -0.31 | 1.62 | 0.132 | 2336 | 191.4 | - | - | 2196 | - | - | 45.35 | 0.935 | 2817 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2955 | 400.2 | - | 141 | 3008 | roll | 1.72 | 2.08 | 0.070 | 2786 | 216.3 | 2.67 | 0.061 | 788 | -527.3 | 53.8 | 44.12 | 0.923 | 2596 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 391.2 | 5.8 | 151 | 3177 | done | 1.72 | - | - | 2786 | - | 2.58 | 0.045 | 2205 | 549.2 | 55.4 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 366.0 | 7.0 | 167 | 3491 | roll | 1.72 | - | - | 2786 | - | 2.65 | 0.071 | 3613 | 531.3 | 55.4 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 360.2 | 4.2 | 172 | 3615 | done | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.62 | 0.060 | 2201 | -538.9 | 69.2 | 13.75 | 0.834 | 2533 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 336.2 | 7.0 | 188 | 3925 | done | 1.73 | - | - | 2786 | - | - | - | 2201 | - | 69.2 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 316.1 | 6.5 | 203 | 4237 | roll | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.65 | 0.072 | 3614 | 533.2 | 69.2 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 307.1 | 8.4 | 208 | 4354 | done | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.051 | 2192 | -546.9 | 69.2 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 283.6 | 7.6 | 223 | 4669 | roll | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.67 | 0.067 | 3618 | 534.1 | 69.2 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 277.1 | 7.6 | 227 | 4753 | done | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.62 | 0.060 | 2199 | -541.6 | 69.2 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 252.5 | 8.1 | 243 | 5079 | roll | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.67 | 0.071 | 3619 | 531.8 | 69.2 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 245.4 | 8.6 | 246 | 5158 | done | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.65 | 0.061 | 2192 | -538.5 | 69.2 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 218.1 | 9.7 | 262 | 5469 | done | 1.73 | - | - | 2786 | - | - | - | 2192 | - | 69.2 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 200.9 | 4.4 | 277 | 5793 | roll | 1.75 | - | - | 2786 | - | 2.65 | 0.064 | 781 | -532.5 | 81.3 | 11.07 | 0.731 | 2484 | -4.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 194.9 | 6.4 | 281 | 5897 | done | 1.75 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.045 | 2200 | 556.5 | 81.3 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 173.0 | 6.0 | 297 | 6219 | roll | 1.75 | - | - | 2786 | - | 2.65 | 0.071 | 3621 | 536.2 | 81.3 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 162.4 | 8.0 | 303 | 6358 | done | 1.75 | - | - | 2786 | - | 2.65 | 0.062 | 2194 | -538.5 | 81.3 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 140.3 | 7.6 | 318 | 6675 | roll | 1.75 | - | - | 2786 | - | 2.67 | 0.072 | 3614 | 531.8 | 81.3 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 130.9 | 8.0 | 323 | 6782 | done | 1.75 | - | - | 2786 | - | 2.62 | 0.061 | 2203 | -538.5 | 81.3 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 101.0 | 9.7 | 339 | 7108 | roll | 1.75 | - | - | 2786 | - | 2.67 | 0.072 | 3621 | 531.1 | 81.3 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 82.0 | 11.3 | 347 | 7283 | done | 1.75 | - | - | 2784 | - | 2.65 | 0.061 | 2194 | -538.5 | 81.3 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 54.7 | 8.0 | 363 | 7608 | done | 1.75 | - | - | 2786 | - | - | - | 2194 | - | 81.3 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 29.5 | 7.0 | 378 | 7916 | done | 1.75 | - | - | 2786 | - | - | - | 2194 | - | 81.3 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 6.0 | 9.2 | 393 | 8224 | done | 1.75 | - | - | 2786 | - | - | - | 2193 | - | 81.3 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8283 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8305 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 73 | - | - | - | 2409 | - | 566.15 | 280.52 | 0.653 | 508 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||