prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.24 of 150.00 AH used of 24V (76.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.62 of 100.00 AH used of 10V (73.38% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 157 | VBD | -0.73 | - | - | 115 | - | - | - | 2515 | - | -146.0 | -138.50 | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 3.1 | - | 20 | 205 | roll | -0.73 | 8.75 | 0.256 | 2157 | 233.4 | 1.17 | 0.098 | 3214 | - | -146.0 | -23.75 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 62.0 | -16.9 | 64 | 463 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.12 | 0.035 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 116.5 | -15.5 | 115 | 801 | roll | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.20 | 0.064 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 147.6 | -15.2 | 145 | 1002 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.10 | 0.034 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 199.5 | -14.8 | 196 | 1339 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.17 | 0.066 | 3206 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 211.5 | -15.0 | 208 | 1418 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.08 | 0.034 | 2515 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 257.3 | -13.6 | 255 | 1749 | roll | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.17 | 0.064 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 276.2 | -12.3 | 266 | 1895 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.10 | 0.034 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 316.0 | -12.1 | 292 | 2221 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 353.0 | -11.9 | 317 | 2538 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 389.3 | -11.4 | 342 | 2858 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.17 | 0.064 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 397.6 | -12.3 | 347 | 2924 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.08 | 0.034 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 436.0 | -11.5 | 373 | 3250 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 471.8 | -11.4 | 398 | 3567 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 507.2 | -11.3 | 420 | 3880 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 541.6 | -11.4 | 430 | 4189 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.17 | 0.062 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 545.7 | -11.4 | 431 | 4229 | done | -0.73 | 0.12 | 0.161 | 2165 | 258.3 | 1.10 | 0.028 | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 579.1 | -9.8 | 442 | 4560 | done | -0.73 | - | - | 2165 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 608.9 | -9.4 | 452 | 4867 | roll | -0.73 | - | - | 2163 | - | 1.17 | 0.063 | 3205 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 611.9 | -9.3 | 453 | 4912 | done | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.08 | 0.028 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5179 | 638.4 | -9.6 | 462 | 5306 | done | -0.16 | 0.55 | 0.127 | 2342 | 327.3 | - | - | 2190 | - | - | 121.22 | 1.312 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5309 | 642.7 | - | 466 | 5447 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.067 | 2636 | 345.9 | 1.20 | 0.047 | 1512 | - | 146.0 | 129.52 | 1.250 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 616.2 | 11.6 | 477 | 5655 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.20 | 0.044 | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 578.9 | 10.7 | 488 | 5992 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 543.1 | 11.9 | 498 | 6300 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 507.1 | 11.5 | 508 | 6605 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 470.7 | 11.5 | 529 | 6924 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 435.8 | 11.0 | 554 | 7241 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 402.2 | 11.1 | 579 | 7558 | roll | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.12 | 0.056 | 2905 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 393.1 | 11.4 | 585 | 7648 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.15 | 0.035 | 2201 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 356.1 | 10.7 | 611 | 7967 | roll | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.08 | 0.050 | 1496 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 344.9 | 10.6 | 619 | 8082 | done | 0.73 | - | - | 2646 | - | 1.17 | 0.044 | 2210 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 311.7 | 9.3 | 645 | 8402 | roll | 0.73 | - | - | 2646 | - | 1.10 | 0.054 | 2898 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 300.6 | 10.5 | 653 | 8520 | done | 0.73 | - | - | 2650 | - | 1.15 | 0.034 | 2192 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 270.2 | 8.9 | 679 | 8841 | done | 0.73 | - | - | 2650 | - | - | - | 2191 | - | 152.7 | 4.53 | 0.816 | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 242.2 | 8.1 | 711 | 9189 | roll | 0.77 | - | - | 2655 | - | 1.10 | 0.049 | 1498 | - | 179.1 | 24.17 | 1.053 | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 222.5 | 10.8 | 740 | 9362 | done | 0.77 | - | - | 2655 | - | 1.15 | 0.044 | 2198 | - | 179.1 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 187.0 | 10.3 | 791 | 9701 | roll | 0.77 | - | - | 2655 | - | 1.12 | 0.054 | 2902 | - | 179.1 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9888 | 166.6 | 10.2 | 820 | 9894 | done | 0.77 | - | - | 2660 | - | 1.12 | 0.036 | 2205 | - | 179.1 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | 137.0 | 7.8 | 871 | 10258 | done | 0.80 | - | - | 2660 | - | - | - | 2205 | - | 210.9 | 27.20 | 1.005 | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 102.4 | 9.8 | 926 | 10596 | done | 0.80 | - | - | 2659 | - | - | - | 2205 | - | 210.9 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 70.8 | 8.4 | 977 | 10949 | roll | 0.83 | - | - | 2660 | - | 1.23 | 0.050 | 2902 | - | 229.6 | 16.75 | 0.960 | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072 | 59.3 | 8.2 | 998 | 11100 | done | 0.86 | - | - | 2664 | - | 1.15 | 0.036 | 2199 | - | 251.7 | 19.75 | 0.952 | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 30.0 | 8.2 | 1052 | 11452 | done | 0.88 | - | - | 2664 | - | - | - | 2199 | - | 274.6 | 18.85 | 0.933 | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -7.06 | 7.80 | 0.109 | 131 | -324.7 | 0.60 | 0.061 | 2504 | 508.3 | 503.11 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||