DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.03 of 150.00 AH used of 24V (74.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.06 of 110.00 AH used of 10V (80.86% remains)
• Surface angle 0.8 deg, depth 8.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2103.0 m • bottom range 54.0 m at 751.0 m, depth 805 m (802 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2103.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2885 - - - 3689 - -146.0 -7.03 - 3130 - - - - - - - - - - -
27 10.2 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.116 2673 -341.9 4.30 0.063 1073 -608.4 -146.0 -13.32 - 3630 -37.5 - - - - - - - - - -
159 26.6 -14.5 24 166 done -0.58 - - 2673 - 2.33 0.061 2498 611.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
504 78.5 -15.8 85 511 roll -0.51 - - 2673 - 2.30 0.077 3899 609.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
552 85.9 -14.9 93 559 done -0.47 0.15 0.213 2707 226.7 2.22 0.050 2482 -638.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
891 121.6 -9.6 135 892 done -0.50 - - 2707 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1211 152.4 -8.8 165 1215 roll -0.54 - - 2707 - 2.22 0.065 1081 -631.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1268 157.9 -9.2 170 1273 done -0.61 0.12 0.137 2668 -325.0 2.28 0.060 2491 618.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1593 197.4 -12.5 200 1597 roll -0.57 - - 2667 - 2.30 0.076 3903 613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1727 213.2 -11.0 211 1734 done -0.57 - - 2667 - 2.25 0.049 2485 -630.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2052 251.1 -12.9 242 2053 done -0.55 - - 2667 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2372 288.8 -11.6 272 2373 done -0.52 - - 2668 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2691 325.3 -11.3 302 2693 done -0.50 0.12 0.213 2696 233.3 - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3008 353.4 -8.5 332 3009 done -0.54 - - 2696 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3328 379.9 -8.1 362 3330 done -0.59 - - 2696 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3646 407.6 -9.7 392 3648 done -0.64 0.12 0.135 2655 -341.7 - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3963 445.9 -11.9 422 3965 done -0.59 - - 2654 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4283 482.9 -11.4 452 4285 done -0.55 0.12 0.207 2683 241.7 - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4600 513.3 -9.1 482 4601 done -0.58 - - 2683 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4920 541.8 -8.7 512 4925 roll -0.61 - - 2683 - 2.30 0.073 3900 615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4961 545.6 -8.6 515 4966 done -0.67 0.12 0.125 2641 -350.0 2.22 0.047 2479 -640.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5286 582.3 -11.6 545 5290 roll -0.60 - - 2641 - 2.20 0.061 1077 -637.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5319 586.5 -12.8 547 5326 done -0.54 0.17 0.203 2683 247.1 2.28 0.060 2491 620.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5660 615.4 -8.4 568 5664 roll -0.57 - - 2683 - 2.30 0.075 3906 615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5732 621.9 -8.6 570 5736 done -0.63 - - 2684 - 2.20 0.047 2490 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6057 649.6 -8.7 581 6065 roll -0.67 0.12 0.134 2641 -358.3 2.25 0.062 1073 -629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6104 655.2 -12.4 582 6108 done -0.63 - - 2641 - 2.28 0.060 2491 621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6428 694.2 -12.1 593 6433 roll -0.57 0.15 0.214 2677 240.0 2.33 0.076 3906 607.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6492 700.6 -9.5 595 6496 done -0.62 - - 2677 - 2.20 0.049 2492 -642.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6827 732.0 -9.0 606 6831 roll -0.64 - - 2677 - 2.25 0.063 1081 -627.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6905 739.3 -9.0 608 6909 done -0.68 - - 2677 - 2.28 0.060 2495 620.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7229 766.3 -8.4 619 7234 roll -0.70 0.12 0.125 2633 -366.7 2.33 0.078 3906 605.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7279 772.0 -12.4 620 7283 done -0.65 - - 2633 - 2.22 0.050 2489 -638.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7436 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7437 begin apogee
7442 790.5 11.8 625 7572 done -0.12 0.65 0.203 2812 275.4 - - 2249 - - 124.07 1.427 3030 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
7573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7573 begin climb
7575 795.3 - 629 7715 roll 0.62 0.80 0.139 3063 313.8 2.45 0.070 875 -560.8 146.0 130.45 1.382 2432 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
7756 782.1 12.3 635 7760 done 0.55 - - 3063 - 2.45 0.055 2279 573.1 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8091 741.0 12.0 646 8096 roll 0.46 0.17 0.190 3020 -252.9 2.40 0.071 3694 589.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8163 732.5 11.6 648 8168 done 0.41 0.12 0.203 3002 -150.0 2.35 0.056 2281 -601.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8487 704.4 8.5 659 8518 done 0.48 - - 3002 - - - 2281 - 179.5 29.20 1.293 2298 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
8824 674.4 9.2 670 8843 done 0.54 0.12 0.109 3054 433.3 - - 2281 - 196.1 15.93 1.236 2230 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
9129 636.2 12.7 680 9131 done 0.50 - - 3054 - - - 2281 - 196.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9436 597.2 12.8 690 9440 roll 0.46 0.15 0.191 3018 -240.0 2.35 0.071 3691 600.0 196.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9482 591.6 11.9 694 9486 done 0.46 - - 3026 - 2.30 0.055 2267 -619.1 196.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9806 557.9 10.2 724 9807 done 0.46 - - 3026 - - - 2267 - 196.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10127 526.9 9.8 754 10139 roll 0.47 - - 3026 - 2.33 0.070 3693 612.0 201.0 5.00 0.907 2210 -2.8 0.179 - - - - - - - - -
10151 524.1 10.8 756 10156 done 0.47 - - 3036 - 2.28 0.054 2274 -622.4 201.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10476 490.4 10.1 786 10477 done 0.47 - - 3036 - - - 2274 - 201.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10796 459.2 9.7 816 10809 roll 0.47 - - 3036 - 2.40 0.068 3700 594.2 208.5 8.07 1.047 2180 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
10822 456.4 10.0 818 10826 done 0.47 - - 3047 - 2.30 0.054 2265 -623.9 208.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11147 421.4 11.2 848 11148 done 0.47 - - 3046 - - - 2265 - 208.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11467 386.5 10.6 878 11471 roll 0.47 - - 3047 - 2.33 0.067 3692 612.4 208.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11493 383.1 12.1 880 11501 done 0.44 0.17 0.188 3012 -205.9 2.28 0.054 2268 -624.6 208.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11819 355.5 7.7 911 11875 roll 0.57 0.10 0.124 3068 560.0 2.35 0.067 866 -596.6 258.6 46.33 1.135 1974 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
11880 348.6 11.2 916 11887 done 0.57 - - 3068 - 2.33 0.054 2287 609.9 258.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12206 304.6 14.0 947 12208 done 0.57 - - 3068 - - - 2287 - 258.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12526 261.5 13.4 977 12530 roll 0.57 - - 3068 - 2.28 0.070 3692 616.2 258.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12571 254.4 14.5 980 12579 done 0.55 0.12 0.189 3047 -175.0 2.30 0.055 2266 -620.0 258.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12896 218.5 10.6 1011 12900 roll 0.59 - - 3055 - 2.28 0.067 861 -616.2 258.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12925 215.5 10.4 1013 12930 done 0.64 - - 3055 - 2.25 0.056 2277 629.3 258.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13251 181.2 10.0 1043 13255 roll 0.67 - - 3055 - 2.28 0.070 3694 621.5 259.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13294 175.9 12.2 1046 13302 done 0.67 - - 3065 - 2.30 0.054 2274 -617.4 259.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13621 139.7 11.4 1077 13625 roll 0.71 - - 3074 - 2.28 0.068 858 -621.1 259.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13670 134.2 11.5 1081 13677 done 0.75 - - 3074 - 2.28 0.057 2278 622.8 259.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13997 101.7 10.9 1112 14001 roll 0.75 - - 3074 - 2.30 0.070 3694 615.7 259.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14047 95.2 12.7 1119 14054 done 0.75 - - 3084 - 2.28 0.056 2273 -623.2 259.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14392 56.9 10.8 1180 14399 roll 0.77 - - 3094 - 2.25 0.069 864 -626.2 259.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14423 53.6 10.2 1185 14429 done 0.80 - - 3094 - 2.25 0.057 2274 626.7 259.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14767 15.5 11.4 1246 14773 roll 0.80 - - 3094 - 2.30 0.069 3697 618.7 259.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14814 9.5 12.0 1254 14821 done 0.80 - - 3105 - 2.28 0.056 2274 -624.1 259.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14827 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14827 begin subsurface finish
14833 7.8 -12.6 1256 14881 roll 0.05 0.73 0.171 2888 -297.3 2.38 0.086 3687 593.7 39.1 -37.20 - 2873 -24.5 - - - - - - - - - -
14881 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14881 begin surface