Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.26 of 91.80 AH used of 24V (35.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.82 of 61.20 AH used of 10V (52.90% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 105 VBD -1.23 - - 31 - - - 1888 - -146.6 -81.32 - 2247 - - - - - - - - - - -
108 3.2 -0.8 4 195 roll -1.23 11.57 0.138 2224 189.5 2.60 0.064 3305 545.0 -146.6 -69.07 - 3477 -17.8 - - - - - - - - - -
447 41.4 -16.5 19 454 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.044 1902 -543.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
763 69.5 -7.2 35 768 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.050 3311 546.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
916 81.0 -7.6 42 921 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.041 1891 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1243 112.3 -7.5 58 1244 done -1.23 - - 2224 - - - 1890 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1553 136.0 -8.3 73 1558 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.048 3311 550.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1638 143.6 -8.0 77 1643 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.045 1899 -553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1964 172.3 -9.0 93 1965 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2273 196.9 -9.0 108 2274 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2583 220.9 -7.4 123 2587 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3306 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2700 230.1 -7.6 128 2704 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1900 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3016 254.9 -7.7 143 3017 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3324 283.5 -9.0 158 3328 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3314 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3396 290.3 -9.6 161 3400 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.042 1894 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3712 318.3 -7.9 176 3713 done -1.23 - - 2224 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4021 345.4 -9.1 191 4025 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.050 3311 549.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4120 355.0 -9.1 195 4127 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1892 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4436 382.5 -9.2 211 4437 done -1.23 - - 2224 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4745 411.8 -10.1 226 4749 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.051 3305 547.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4834 420.9 -10.5 230 4839 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 1894 -553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5156 453.9 -10.4 246 5157 done -1.23 - - 2224 - - - 1890 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5465 484.5 -9.9 261 5469 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.051 3305 548.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5542 492.6 -10.1 264 5548 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1902 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5857 524.5 -10.0 280 5858 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6167 553.1 -8.8 295 6171 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.052 3310 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6255 561.2 -8.3 299 6259 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 1898 -553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6582 588.7 -8.5 315 6583 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6891 616.5 -9.3 330 6896 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.055 3312 543.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7149 624.0 -0.1 341 7155 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 1899 -554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7297 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7297 begin apogee
7303 624.0 - 349 7430 done -0.36 0.88 0.059 2420 222.7 - - 2106 - - 122.90 1.175 2878 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
7430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7431 begin climb
7433 623.8 - 355 7560 done 1.23 1.52 0.052 2761 224.3 - - 2106 - 146.6 121.57 1.142 2280 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
7870 600.9 7.3 377 7891 roll 1.25 - - 2761 - 2.62 0.057 3498 531.3 164.6 15.98 1.140 2205 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
8143 577.0 9.8 389 8148 done 1.25 - - 2761 - 2.53 0.044 2098 -553.4 164.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8470 545.4 9.8 405 8472 done 1.25 - - 2761 - - - 2098 - 164.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8779 517.0 8.7 420 8784 roll 1.25 - - 2761 - 2.60 0.054 3506 541.5 164.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8841 511.7 8.5 423 8846 done 1.25 - - 2761 - 2.53 0.044 2098 -556.5 164.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9167 487.7 7.1 439 9190 done 1.28 - - 2761 - - - 2098 - 189.4 20.80 1.115 2105 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
9496 462.0 8.0 455 9500 roll 1.28 - - 2761 - 2.55 0.052 3500 549.8 189.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9612 451.3 9.2 460 9617 done 1.28 - - 2761 - 2.50 0.043 2099 -560.4 189.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9928 423.8 8.9 475 9929 done 1.28 - - 2761 - - - 2100 - 189.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10237 395.9 9.0 490 10242 roll 1.28 - - 2761 - 2.58 0.051 3500 542.6 189.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10304 389.3 9.5 493 10308 done 1.28 - - 2761 - 2.50 0.042 2099 -560.4 189.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10625 359.6 9.4 509 10626 done 1.28 - - 2761 - - - 2099 - 189.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10934 329.7 9.8 524 10938 roll 1.28 - - 2761 - 2.55 0.051 3500 549.4 189.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11006 322.1 10.4 527 11010 done 1.28 - - 2761 - 2.50 0.042 2098 -560.8 189.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11321 292.7 9.1 542 11322 done 1.28 - - 2760 - - - 2098 - 189.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11630 267.6 7.8 557 11638 done 1.29 - - 2761 - - - 2098 - 195.1 5.72 0.999 2082 -4.0 0.113 - - - - - - - - -
11940 243.8 6.1 572 11985 roll 1.35 0.12 0.050 2800 325.0 2.62 0.051 3500 535.1 243.7 39.15 0.950 1884 -5.1 0.137 - - - - - - - - -
12052 232.5 10.9 577 12056 done 1.35 - - 2799 - 2.53 0.041 2093 -556.1 243.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12379 205.2 7.8 593 12388 roll 1.35 - - 2799 - 2.60 0.051 3504 542.7 248.2 4.50 0.938 1866 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
12446 198.7 9.6 596 12451 done 1.35 - - 2799 - 2.53 0.042 2099 -555.3 248.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12772 170.3 8.3 612 12776 roll 1.35 - - 2799 - 2.55 0.049 3500 549.4 248.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12821 166.0 8.3 614 12826 done 1.35 - - 2799 - 2.50 0.041 2096 -561.6 248.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13137 135.7 11.0 629 13138 done 1.35 - - 2799 - - - 2096 - 248.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13448 103.4 9.8 644 13449 done 1.35 - - 2799 - - - 2096 - 248.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13756 76.4 9.8 659 13760 roll 1.35 - - 2799 - 2.58 0.050 3506 546.5 248.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13856 69.1 6.0 663 13905 done 1.42 - - 2799 - 2.53 0.040 2096 -557.3 301.9 42.40 0.835 1647 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
14216 34.7 10.5 681 14217 done 1.42 - - 2799 - - - 2096 - 301.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14522 9.2 7.4 696 14542 done 1.44 - - 2799 - - - 2096 - 319.0 14.20 0.827 1577 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
14643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14643 begin surface coast
14685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14686 begin surface
SM 2.51 - - - - -11.27 12.07 0.031 30 -229.4 - - 1880 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -