NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 145.90 of 310.00 AH used of 10V (52.94% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2547 - -116.8 -99.72 0.008 3398 - - - - - - - - 14.73 12.48 14.71
116 2.7 -4.4 10 132 roll -0.51 10.57 0.402 2036 192.6 2.28 0.066 3851 571.9 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.72 14.28 14.13
274 24.3 -9.3 41 280 done -0.51 - - 2036 - 2.30 0.054 2518 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
580 54.7 -9.1 72 585 roll -0.51 - - 2036 - 2.40 0.064 1108 -587.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
687 64.8 -10.3 93 693 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.063 2527 567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
993 96.2 -11.0 124 995 done -0.51 - - 2027 - - - 2527 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1303 126.3 -9.7 137 1308 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.064 1111 -573.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.98
1366 132.3 -9.5 149 1372 done -0.51 0.15 0.223 2053 166.7 2.47 0.060 2527 573.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.44
1700 159.3 -8.0 165 1705 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.067 1105 -575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
1751 163.3 -8.1 175 1757 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.061 2531 570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
2064 189.4 -8.2 187 2070 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.063 1105 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
2121 194.2 -9.0 198 2128 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.061 2530 570.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
2427 220.9 -8.8 209 2429 done -0.51 - - 2038 - - - 2530 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2727 249.0 -9.2 219 2733 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.065 1105 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
2799 256.0 -9.5 233 2805 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.062 2534 571.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3123 287.7 -9.9 247 3128 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.062 1110 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
3170 292.4 -9.7 256 3176 done -0.51 0.12 0.230 2048 150.0 2.47 0.062 2526 573.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.42
3488 318.6 -8.1 269 3494 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.064 1103 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
3521 321.3 -8.3 275 3527 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.062 2530 570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
3854 349.3 -8.3 291 3859 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1104 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
3917 355.0 -9.2 303 3922 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.062 2536 572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4250 385.9 -9.2 319 4255 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.069 1110 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
4307 391.2 -9.0 330 4313 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 2526 573.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
4613 419.6 -9.4 341 4618 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.068 1103 -576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.29 15.02
4660 424.3 -9.5 350 4666 done -0.51 0.15 0.226 2052 180.0 2.50 0.062 2534 572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.51
4979 448.6 -7.4 363 4984 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.063 1102 -584.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
5042 453.4 -7.5 375 5047 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.062 2534 572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
5375 478.5 -7.4 391 5381 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.069 1110 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
5438 483.5 -7.8 403 5444 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.061 2530 574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
5772 509.6 -7.8 419 5777 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.063 1107 -576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
5829 514.4 -8.1 430 5835 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 2539 572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
6135 540.3 -8.6 441 6140 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.064 1099 -576.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
6181 544.4 -8.6 450 6187 done -0.51 0.12 0.233 2048 158.3 2.50 0.061 2533 573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.52
6500 567.2 -7.1 463 6506 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.069 1109 -576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
6564 571.8 -7.7 475 6569 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.061 2529 574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
6897 597.0 -7.8 491 6902 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.070 1108 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.03
6970 602.9 -7.9 505 6975 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2526 574.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.62
7293 628.7 -8.0 519 7298 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.067 1104 -575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
7350 633.7 -8.5 530 7357 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.061 2533 571.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
7656 659.1 -8.3 541 7662 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.063 1110 -576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
7689 662.0 -9.1 547 7695 done -0.51 0.15 0.226 2052 173.3 2.47 0.061 2530 574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
8023 685.3 -7.0 563 8028 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.070 1109 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
8086 689.9 -7.3 575 8092 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2530 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8420 713.5 -7.1 591 8425 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.067 1110 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
8467 717.2 -7.4 600 8472 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 2528 574.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8785 740.6 -7.2 613 8791 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.070 1109 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
8828 743.7 -7.1 621 8833 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.061 2526 573.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
9151 767.6 -7.5 635 9156 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.063 1111 -572.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.00
9193 771.0 -7.4 643 9199 done -0.51 0.12 0.229 2049 166.7 2.47 0.062 2527 573.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.49
9517 792.5 -6.7 657 9523 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.063 1109 -574.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.00
9560 795.5 -7.0 665 9565 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.061 2535 570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
9883 819.0 -7.4 679 9889 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.070 1106 -571.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
9946 824.0 -7.9 691 9952 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.061 2531 570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10279 851.2 -8.2 707 10285 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.063 1101 -572.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
10312 853.9 -8.4 713 10318 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.063 2535 566.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10645 881.8 -8.3 729 10651 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.067 1105 -572.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
10697 886.5 -8.5 739 10703 done -0.51 0.15 0.220 2053 173.3 2.50 0.062 2530 570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.45
11011 907.6 -6.7 751 11017 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.064 1106 -569.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
11064 911.3 -6.9 761 11069 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2531 570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
11377 932.9 -7.1 773 11382 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.065 1103 -571.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
11450 938.6 -7.3 787 11455 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.062 2527 569.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
11773 962.4 -7.7 801 11778 roll -0.51 - - 2030 - 2.30 0.085 3848 574.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.02
11795 964.0 -7.3 805 11800 done -0.51 - - 2029 - 2.28 0.052 2517 -583.8 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
12109 988.7 -8.0 817 12114 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.068 1104 -583.9 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
12123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12124 begin apogee
12130 990.2 -7.9 820 12258 done -0.12 0.52 0.177 2176 282.7 - - 1734 - - 123.78 2.320 2920 -3.8 0.325 - - - - - - 14.21 13.82 12.38
12259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12259 begin loiter
12548 998.0 -1.7 829 12590 done -0.08 - - 2176 - - - 1734 - 36.9 39.28 2.247 2769 -3.8 0.338 - - - - - - 14.79 14.06 12.64
13146 983.5 2.6 839 13148 done -0.08 - - 2175 - - - 1734 - 36.9 - - 2763 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13746 968.4 2.4 849 13748 done -0.08 - - 2176 - - - 1734 - 36.9 - - 2762 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14346 955.7 2.0 859 14348 done -0.08 - - 2176 - - - 1734 - 36.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14946 945.3 1.7 869 14948 done -0.08 - - 2175 - - - 1734 - 36.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15546 932.3 2.5 879 15548 done -0.08 - - 2175 - - - 1734 - 36.9 - - 2759 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16146 918.0 1.8 889 16148 done -0.08 - - 2176 - - - 1735 - 36.9 - - 2759 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
16746 907.7 1.1 899 16748 done -0.08 - - 2175 - - - 1735 - 36.9 - - 2759 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17346 897.8 1.9 909 17348 done -0.08 - - 2175 - - - 1735 - 36.9 - - 2759 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
17946 883.4 2.2 919 17948 done -0.08 - - 2175 - - - 1736 - 36.9 - - 2759 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
18546 871.7 1.7 929 18548 done -0.08 - - 2175 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19146 863.2 1.4 939 19148 done -0.08 - - 2175 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19747 853.7 1.6 949 19748 done -0.08 - - 2175 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
20346 843.6 1.7 959 20348 done -0.08 - - 2176 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
20946 832.7 1.8 969 20948 done -0.08 - - 2176 - - - 1735 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
21546 820.5 2.1 979 21548 done -0.08 - - 2176 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
22146 808.6 1.9 989 22148 done -0.08 - - 2176 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
22746 799.3 1.4 999 22748 done -0.08 - - 2176 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
23346 788.2 2.1 1009 23348 done -0.08 - - 2176 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
23946 772.9 2.7 1019 23948 done -0.08 - - 2176 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
24546 757.6 2.2 1029 24548 done -0.08 - - 2176 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
25146 746.3 1.6 1039 25148 done -0.08 - - 2176 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
25746 739.3 1.1 1049 25748 done -0.08 - - 2175 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
26346 731.4 1.5 1059 26348 done -0.08 - - 2176 - - - 1736 - 36.9 - - 2758 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
26644 end loiter: LOITER_COMPLETE
26644 begin climb
26646 725.6 - 1064 26737 roll 0.51 0.65 0.103 2386 323.1 2.45 0.071 3105 558.8 116.8 81.68 1.990 2443 -3.9 0.279 - - - - - - 14.44 13.63 12.61
26826 715.0 8.2 1099 26832 done 0.51 - - 2395 - 2.50 0.067 1709 -558.4 116.8 - - 2440 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.39
27132 690.8 7.9 1110 27142 roll 0.51 - - 2395 - 2.45 0.069 3105 569.8 121.0 5.30 1.355 2426 -2.6 0.267 - - - - - - 14.83 13.86 12.81
27165 688.1 7.7 1116 27183 done 0.52 - - 2403 - 2.47 0.067 1704 -567.2 128.5 9.60 1.647 2395 -3.2 0.267 - - - - - - 14.54 14.42 12.90
27496 661.4 8.0 1132 27501 roll 0.52 - - 2415 - 2.55 0.090 296 -552.2 129.8 - - 2393 - - - - - - - - 14.86 13.80 14.88
27562 655.6 8.4 1145 27568 done 0.52 - - 2413 - 2.47 0.057 1699 568.0 129.8 - - 2391 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
27891 626.4 9.2 1160 27896 roll 0.52 - - 2415 - 2.45 0.072 3115 578.0 129.8 - - 2391 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
28009 614.8 9.9 1183 28016 done 0.52 0.15 0.255 2392 -153.3 2.47 0.073 1709 -569.2 129.8 - - 2391 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.42
28314 589.6 8.2 1194 28319 roll 0.52 - - 2400 - 2.58 0.089 288 -550.8 129.8 - - 2391 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
28386 583.2 8.6 1208 28391 done 0.52 - - 2401 - 2.50 0.056 1716 571.2 129.8 - - 2390 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
28709 556.1 8.4 1222 28714 roll 0.52 - - 2401 - 2.42 0.073 3120 580.2 129.8 - - 2390 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
28816 546.7 8.5 1243 28821 done 0.52 - - 2410 - 2.50 0.067 1701 -567.6 129.8 - - 2389 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
29134 519.7 8.4 1256 29139 roll 0.52 - - 2421 - 2.55 0.087 291 -552.9 129.8 - - 2390 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
29201 513.9 8.7 1269 29207 done 0.52 0.15 0.232 2387 -226.7 2.50 0.057 1717 570.4 129.8 - - 2390 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.45
29530 490.2 7.3 1284 29554 roll 0.54 - - 2387 - 2.42 0.072 3125 581.8 145.7 18.02 1.587 2324 -3.7 0.224 - - - - - - 14.99 14.07 13.15
29682 478.1 7.9 1314 29687 done 0.54 - - 2393 - 2.50 0.067 1704 -568.4 148.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
30015 452.6 7.6 1330 30033 roll 0.55 - - 2404 - 2.55 0.089 287 -555.7 157.5 12.73 1.483 2277 -3.6 0.219 - - - - - - 14.93 14.06 13.16
30076 447.7 8.4 1342 30081 done 0.55 - - 2404 - 2.50 0.056 1714 570.8 157.5 - - 2275 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
30409 419.9 8.5 1358 30414 roll 0.55 - - 2404 - 2.42 0.073 3116 579.3 157.5 - - 2274 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.94
30502 411.4 9.1 1376 30507 done 0.55 - - 2413 - 2.47 0.067 1706 -570.9 157.5 - - 2274 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
30835 381.6 9.0 1392 30840 roll 0.55 - - 2424 - 2.55 0.090 295 -553.3 157.5 - - 2274 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
30898 375.5 9.7 1404 30903 done 0.55 - - 2424 - 2.47 0.057 1713 574.1 157.5 - - 2273 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
31230 342.9 9.8 1420 31236 roll 0.55 - - 2424 - 2.42 0.073 3119 581.0 157.5 - - 2273 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
31337 331.9 10.0 1441 31344 done 0.55 0.15 0.250 2401 -153.3 2.42 0.067 1703 -585.1 157.5 - - 2273 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.45
31656 306.2 8.0 1454 31661 roll 0.55 - - 2409 - 2.55 0.093 288 -554.9 157.5 - - 2273 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
31723 300.5 7.9 1467 31728 done 0.55 - - 2409 - 2.50 0.056 1716 571.2 160.5 - - 2273 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
32051 272.6 8.6 1482 32057 roll 0.55 - - 2409 - 2.42 0.073 3117 578.9 160.5 - - 2273 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
32159 262.9 8.8 1503 32165 done 0.55 - - 2418 - 2.47 0.071 1707 -570.9 160.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.61
32478 234.9 8.6 1516 32485 roll 0.55 - - 2429 - 2.55 0.093 296 -553.3 160.5 - - 2273 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
32557 227.5 9.2 1531 32564 done 0.55 - - 2430 - 2.50 0.057 1716 568.0 160.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
32876 198.0 9.4 1544 32884 roll 0.55 - - 2429 - 2.42 0.072 3115 578.1 160.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.88
32976 188.0 9.8 1563 32983 done 0.55 0.17 0.240 2399 -176.5 2.47 0.066 1710 -568.8 160.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.09 14.36 14.34
33306 161.2 8.4 1578 33313 roll 0.55 - - 2408 - 2.58 0.088 295 -548.4 160.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
33371 155.7 8.4 1590 33378 done 0.55 - - 2407 - 2.50 0.056 1710 566.0 160.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
33706 127.0 8.5 1606 33713 roll 0.55 - - 2407 - 2.45 0.072 3120 575.5 160.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.84 14.34 14.85
33835 115.8 7.6 1631 33861 done 0.56 - - 2418 - 2.50 0.065 1704 -566.4 171.0 14.48 1.124 2221 -3.5 0.072 - - - - - - 14.49 14.37 13.40
34160 84.8 9.8 1656 34167 roll 0.56 - - 2427 - 2.55 0.087 296 -552.2 171.0 - - 2219 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
34215 79.1 10.8 1666 34222 done 0.56 - - 2427 - 2.50 0.056 1719 569.2 171.0 - - 2217 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
34531 45.3 9.2 1698 34538 roll 0.56 - - 2427 - 2.42 0.067 3123 580.2 171.0 - - 2217 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
34559 42.7 8.0 1703 34568 done 0.56 0.15 0.242 2403 -160.0 2.50 0.067 1710 -565.2 171.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.38
34866 17.8 6.7 1734 34902 roll 0.59 - - 2411 - 2.60 0.090 297 -543.5 200.9 27.02 1.062 2100 -4.3 0.014 - - - - - - 14.83 14.41 13.50
34944 12.0 8.5 1749 34952 done 0.59 - - 2411 - 2.50 0.057 1719 568.8 200.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
35058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35058 begin surface coast
35089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35089 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.33 6.60 0.067 163 24.7 1.40 0.052 2538 1077.1 400.08 186.27 0.960 1289 6.9 -0.000 - - - - 1 -