GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.72 of 150.00 AH used of 24V (67.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.11 of 100.00 AH used of 10V (32.89% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.64 - - 194 - - - 2352 - -194.6 -42.92 - 1682 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.6 4 123 roll -0.64 10.43 0.251 2526 223.6 1.48 0.064 3215 583.1 -194.6 -47.62 - 3635 -41.0 - - - - - - - - - -
365 59.7 -14.8 32 368 done -0.64 - - 2528 - 1.45 0.028 2324 -614.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
562 84.5 -12.5 51 565 roll -0.64 - - 2531 - 1.23 0.033 1404 -748.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
701 101.8 -11.5 64 704 done -0.64 - - 2527 - 1.25 0.035 2315 728.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1024 143.9 -13.5 95 1024 done -0.64 - - 2527 - - - 2316 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1332 183.2 -12.2 125 1335 roll -0.64 - - 2527 - 1.23 0.034 1404 -741.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1471 199.7 -11.2 138 1474 done -0.64 - - 2522 - 1.27 0.035 2328 727.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1794 238.1 -11.4 169 1796 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.035 1414 -731.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1840 244.0 -11.9 173 1849 done -0.64 - - 2516 - 1.25 0.035 2322 726.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2159 282.2 -12.0 204 2162 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.035 1408 -731.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2216 289.7 -12.1 209 2224 done -0.64 0.08 0.140 2534 225.0 1.30 0.037 2328 707.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2535 321.4 -10.3 240 2538 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.036 1425 -722.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2609 328.6 -9.2 247 2612 done -0.64 - - 2531 - 1.25 0.039 2321 716.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2932 361.0 -11.0 278 2933 done -0.64 - - 2531 - - - 2321 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3240 394.0 -10.6 308 3243 roll -0.64 - - 2531 - 1.25 0.038 1417 -723.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3308 401.3 -9.9 314 3316 done -0.64 - - 2525 - 1.30 0.039 2330 702.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3627 434.5 -10.8 345 3628 done -0.64 - - 2525 - - - 2330 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3935 467.8 -10.1 375 3936 done -0.64 - - 2525 - - - 2330 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4246 500.7 -10.6 405 4250 roll -0.64 - - 2525 - 1.27 0.040 1420 -716.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4325 509.0 -10.2 412 4332 done -0.64 - - 2520 - 1.30 0.041 2327 697.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4643 543.1 -10.9 443 4644 done -0.64 - - 2520 - - - 2327 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4952 576.2 -10.5 473 4955 roll -0.64 - - 2520 - 1.27 0.040 1417 -716.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4999 581.3 -10.1 477 5007 done -0.64 - - 2514 - 1.27 0.042 2319 710.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5318 615.8 -11.0 508 5318 done -0.64 - - 2514 - - - 2318 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5626 648.9 -10.5 538 5627 done -0.64 - - 2515 - - - 2319 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5937 681.6 -10.7 568 5940 roll -0.64 - - 2514 - 1.25 0.042 1428 -712.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5984 686.8 -11.0 572 5991 done -0.64 0.08 0.143 2534 250.0 1.30 0.044 2329 693.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6300 714.5 -9.0 603 6301 done -0.64 - - 2534 - - - 2329 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6611 741.4 -8.6 633 6613 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.043 1430 -707.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6675 747.1 -8.6 639 6678 done -0.64 - - 2531 - 1.27 0.046 2322 702.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6998 775.3 -9.1 670 7000 roll -0.64 - - 2523 - 1.58 0.057 3215 565.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7040 779.4 -9.7 674 7043 done -0.64 - - 2523 - 1.48 0.037 2333 -595.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7363 809.8 -9.6 705 7364 done -0.64 - - 2523 - - - 2332 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7672 838.9 -9.2 735 7675 roll -0.64 - - 2517 - 1.58 0.058 3217 560.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7704 842.0 -9.8 738 7707 done -0.64 - - 2517 - 1.50 0.037 2328 -592.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8025 872.4 -9.2 769 8028 roll -0.64 - - 2517 - 1.27 0.045 1420 -715.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8089 878.3 -10.1 775 8092 done -0.64 0.08 0.142 2536 237.5 1.30 0.048 2319 691.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8410 903.9 -8.0 806 8410 done -0.64 - - 2536 - - - 2319 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8722 929.0 -8.7 836 8723 done -0.64 - - 2536 - - - 2320 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9030 954.5 -8.6 866 9031 done -0.64 - - 2535 - - - 2320 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9343 979.3 -7.9 896 9344 done -0.64 - - 2536 - - - 2319 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9485 begin apogee
9490 990.8 7.5 910 9648 done -0.26 0.40 0.128 2659 307.5 - - 2267 - - 153.73 1.243 2839 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
9649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9649 begin climb
9652 995.1 - 926 9830 roll 0.64 0.90 0.100 2949 322.2 1.38 0.051 1371 -649.3 194.6 170.77 1.211 2045 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
9853 978.8 11.7 944 9856 done 0.64 - - 2949 - 1.33 0.044 2265 672.2 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10175 940.9 11.6 975 10179 roll 0.64 - - 2949 - 1.67 0.054 3174 544.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10222 934.6 13.3 979 10229 done 0.64 - - 2956 - 1.58 0.036 2277 -567.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10540 895.8 11.9 1010 10541 done 0.64 - - 2956 - - - 2278 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10849 858.2 12.2 1040 10850 done 0.64 - - 2956 - - - 2278 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11160 820.2 12.6 1070 11161 done 0.64 - - 2956 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11470 781.9 12.0 1100 11473 roll 0.64 - - 2956 - 1.65 0.055 3174 543.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11506 777.3 12.3 1103 11513 done 0.64 - - 2962 - 1.58 0.036 2273 -570.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11825 738.2 11.8 1134 11827 roll 0.64 - - 2963 - 1.62 0.055 3176 557.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11867 732.5 12.9 1138 11870 done 0.64 - - 2970 - 1.58 0.037 2273 -571.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12190 692.1 12.8 1169 12191 done 0.64 - - 2970 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12499 654.5 11.7 1199 12502 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.055 3174 556.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12535 649.8 12.9 1202 12542 done 0.64 - - 2977 - 1.58 0.036 2274 -569.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12853 609.8 12.7 1233 12854 done 0.64 - - 2977 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13162 570.1 12.8 1263 13165 roll 0.64 - - 2977 - 1.65 0.055 3174 544.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13216 562.9 13.2 1268 13219 done 0.64 0.12 0.150 2953 -200.0 1.58 0.037 2277 -567.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13537 528.4 10.6 1299 13539 roll 0.64 - - 2958 - 1.20 0.043 1368 -757.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13573 524.5 10.4 1302 13580 done 0.64 - - 2957 - 1.25 0.044 2285 733.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13890 490.7 10.9 1333 13891 done 0.64 - - 2957 - - - 2285 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14200 456.1 11.6 1363 14203 roll 0.64 - - 2957 - 1.60 0.054 3166 550.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14232 452.2 11.3 1366 14235 done 0.64 - - 2963 - 1.55 0.036 2275 -574.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14554 415.0 11.4 1397 14555 done 0.64 - - 2962 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14863 378.5 11.4 1427 14864 done 0.64 - - 2962 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15173 342.7 11.2 1457 15177 roll 0.64 - - 2963 - 1.62 0.052 3162 546.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15206 338.9 11.5 1460 15208 done 0.64 - - 2970 - 1.52 0.035 2279 -580.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15528 300.9 11.9 1491 15529 done 0.64 - - 2970 - - - 2280 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15837 263.8 11.4 1521 15840 roll 0.64 - - 2969 - 1.60 0.051 3183 564.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15869 259.9 11.7 1524 15872 done 0.64 - - 2978 - 1.55 0.034 2278 -583.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16190 220.1 12.4 1555 16193 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.050 3163 553.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16237 213.8 13.8 1559 16244 done 0.64 0.08 0.143 2960 -212.5 1.55 0.032 2269 -576.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16553 179.7 10.2 1590 16557 roll 0.64 - - 2960 - 1.65 0.049 3176 549.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16586 176.2 10.3 1593 16589 done 0.64 - - 2965 - 1.55 0.032 2271 -583.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16907 141.5 10.1 1624 16908 done 0.64 - - 2965 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17217 109.3 10.3 1654 17220 roll 0.64 - - 2966 - 1.60 0.048 3179 566.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17270 103.9 10.0 1659 17274 done 0.64 - - 2973 - 1.55 0.031 2271 -585.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17593 71.2 10.2 1690 17594 done 0.64 - - 2973 - - - 2272 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17778 54.6 7.6 1708 17779 done 0.64 - - 2973 - - - 2273 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17964 42.4 6.0 1726 18013 roll 0.71 - - 2973 - 1.67 0.045 3180 543.1 252.9 43.85 0.539 1807 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
18056 36.8 6.7 1734 18083 done 0.75 - - 2980 - 1.55 0.029 2275 -583.9 282.4 23.58 0.518 1688 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
18272 27.2 4.3 1754 18367 roll 0.90 0.15 0.060 3067 580.0 1.25 0.035 1361 -731.2 402.6 89.53 0.519 1198 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
18416 14.9 8.6 1766 18422 done 0.90 0.08 0.112 3038 -362.5 1.25 0.035 2281 736.0 402.6 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18607 6.5 3.2 1785 18717 VBD 1.10 0.17 0.097 3101 370.6 - - 2281 - 567.7 107.03 0.493 600 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
18717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18717 begin surface coast
18774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18774 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.96 - - 198 - - - 2333 - 597.54 29.02 0.466 403 -6.8 0.003 - - - - - -