ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 108.03 of 350.00 AH used of 24V (69.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.6 deg, depth 11.02 m • Intended pitch -28.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.3 m at 13.2 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4129.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4129.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 15 done -1.34 - - 2799 - - - 2288 - -41.1 -4.47 0.022 2951 - - - - - - - - 15.00 13.32 14.97
17 - - - 23 roll -1.34 1.25 0.071 2358 -352.8 2.60 0.106 3708 546.2 -41.1 - - 2953 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.68
49 14.5 -9.8 5 57 done -1.34 - - 2357 - 2.47 0.049 2303 -568.8 -41.1 - - 2951 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
407 70.4 -16.1 20 413 roll -1.34 - - 2357 - 2.60 0.083 893 -542.3 -41.1 - - 2951 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
510 88.7 -17.5 35 519 done -1.34 - - 2347 - 2.60 0.074 2297 540.0 -41.1 - - 2951 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
854 147.8 -17.3 48 861 roll -1.34 - - 2346 - 2.62 0.081 887 -538.2 -41.1 - - 2951 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.07
896 155.2 -17.6 54 904 done -1.34 0.15 0.331 2363 113.3 2.62 0.073 2307 542.0 -41.1 - - 2951 - - - - - - - - 14.10 14.49 14.47
1247 211.1 -16.3 67 1253 roll -1.34 - - 2363 - 2.62 0.080 891 -540.5 -41.1 - - 2951 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.95
1280 216.8 -16.9 72 1288 done -1.34 - - 2355 - 2.62 0.073 2311 542.0 -41.1 - - 2950 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
1638 274.1 -16.0 81 1646 roll -1.34 - - 2354 - 2.65 0.081 881 -539.6 -41.1 - - 2951 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.05
1673 279.8 -16.8 86 1680 done -1.34 - - 2344 - 2.65 0.076 2308 538.5 -41.1 - - 2948 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
2030 336.2 -15.9 95 2037 roll -1.34 - - 2343 - 2.65 0.082 888 -535.8 -41.1 - - 2950 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
2092 346.0 -15.5 104 2101 done -1.34 0.17 0.325 2366 135.3 2.62 0.074 2306 541.2 -41.1 - - 2950 - - - - - - - - 14.07 14.48 14.45
2479 400.8 -14.1 117 2480 done -1.34 - - 2366 - - - 2307 - -41.1 - - 2950 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
2814 446.9 -13.7 123 2821 roll -1.34 - - 2366 - 2.62 0.078 895 -538.9 -41.1 - - 2950 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2891 457.6 -13.7 134 2898 done -1.34 - - 2357 - 2.60 0.071 2306 542.7 -41.1 - - 2949 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
3262 506.5 -13.1 145 3270 roll -1.34 - - 2358 - 2.60 0.080 900 -540.8 -41.1 - - 2950 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.96
3353 518.5 -13.2 158 3360 done -1.34 - - 2347 - 2.60 0.072 2309 541.9 -41.1 - - 2950 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
3710 566.5 -13.5 167 3717 roll -1.34 - - 2347 - 2.62 0.080 889 -542.0 -41.1 - - 2950 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
3787 577.0 -13.8 178 3795 done -1.34 0.15 0.328 2363 106.7 2.62 0.073 2311 542.7 -41.1 - - 2951 - - - - - - - - 14.07 14.47 14.35
4160 621.2 -11.5 189 4166 roll -1.34 - - 2363 - 2.58 0.080 898 -547.7 -41.1 - - 2950 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.96
4243 631.3 -12.2 201 4250 done -1.34 - - 2355 - 2.58 0.070 2304 545.0 -41.1 - - 2950 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.56
4606 676.8 -12.6 211 4613 roll -1.34 - - 2355 - 2.62 0.079 892 -538.9 -41.1 - - 2950 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4690 687.2 -12.1 223 4697 done -1.34 - - 2344 - 2.60 0.070 2308 544.6 -41.1 - - 2950 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.68
5055 727.7 -10.8 233 5062 roll -1.34 - - 2343 - 2.62 0.079 891 -540.8 -41.1 - - 2951 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
5187 741.5 -10.4 252 5194 done -1.34 0.17 0.321 2367 141.2 2.60 0.069 2307 544.6 -41.1 - - 2951 - - - - - - - - 14.04 14.47 14.42
5277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5277 begin apogee
5281 750.3 -9.6 258 5338 done -0.23 1.38 0.260 2722 257.2 0.05 0.129 2111 -3920.0 - 46.75 3.027 2780 -3.7 0.170 - - - - - - 14.23 14.27 13.12
5339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5339 begin loiter
5670 753.0 -0.1 265 5671 done -0.23 - - 2722 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
6341 752.2 0.4 277 6342 done -0.23 - - 2721 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7013 759.3 -1.8 289 7019 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 3.4 4.95 2.139 2766 -2.4 0.161 - - - - - - 15.23 14.86 13.45
7685 758.9 -0.2 301 7686 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 3.4 - - 2767 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8357 757.9 1.0 313 8358 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 3.4 - - 2767 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
9029 755.2 0.4 325 9030 done -0.22 - - 2721 - - - 2111 - 3.4 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
9701 750.1 1.0 337 9702 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 3.4 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10373 752.2 -1.2 349 10379 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 4.88 2.124 2757 -2.0 0.136 - - - - - - 15.32 14.95 13.54
11045 752.4 0.3 361 11046 done -0.22 - - 2721 - - - 2111 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
11717 746.1 1.1 373 11718 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
12389 745.3 0.2 385 12390 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
13061 739.6 1.2 397 13061 done -0.22 - - 2721 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
13733 727.2 2.0 409 13734 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14405 718.9 0.9 421 14406 done -0.22 - - 2721 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
15077 718.3 -0.2 433 15078 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
15749 721.0 -0.3 445 15750 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16421 721.1 0.2 457 16422 done -0.22 - - 2721 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17093 719.0 0.4 469 17094 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17765 715.9 0.4 481 17766 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18437 715.6 - 493 18438 done -0.22 - - 2721 - - - 2112 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19109 712.8 0.8 505 19110 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19781 709.0 0.4 517 19781 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20453 708.2 - 529 20454 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21125 710.0 -0.4 541 21126 done -0.22 - - 2721 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21797 711.9 -0.3 553 21798 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22469 714.0 -0.3 565 22470 done -0.22 - - 2721 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
23141 714.4 0.1 577 23142 done -0.22 - - 2722 - - - 2112 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23813 714.1 0.1 589 23814 done -0.22 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
24485 716.5 -0.6 601 24486 done -0.21 - - 2721 - - - 2111 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
25157 724.4 -0.9 613 25158 done -0.19 - - 2721 - - - 2111 - 5.7 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25829 726.8 - 625 25830 done -0.19 - - 2722 - - - 2111 - 5.7 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26501 729.9 -1.1 637 26502 done -0.19 - - 2721 - - - 2112 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27173 735.4 -0.5 649 27179 done -0.18 - - 2722 - - - 2111 - 7.8 4.38 2.008 2748 -2.3 0.156 - - - - - - 15.35 14.95 13.47
27845 735.2 0.2 661 27846 done -0.18 - - 2722 - - - 2111 - 7.8 - - 2749 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28517 729.6 1.4 673 28518 done -0.18 - - 2721 - - - 2111 - 7.8 - - 2749 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29189 717.1 1.9 685 29190 done -0.18 - - 2721 - - - 2111 - 7.8 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29861 706.2 1.3 697 29862 done -0.18 - - 2722 - - - 2111 - 7.8 - - 2748 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30533 706.3 -0.6 709 30534 done -0.17 - - 2721 - - - 2111 - 7.8 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
31205 710.4 -0.3 721 31206 done -0.17 - - 2722 - - - 2112 - 7.8 - - 2748 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31877 700.2 1.7 733 31878 done -0.17 - - 2722 - - - 2111 - 7.8 - - 2749 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32549 701.1 -1.5 745 32555 done -0.16 - - 2721 - - - 2111 - 10.7 5.18 2.183 2736 -2.5 0.151 - - - - - - 15.35 14.97 13.54
33221 706.2 0.3 757 33222 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
33893 698.1 1.3 769 33894 done -0.16 - - 2722 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
34565 695.4 -0.3 781 34566 done -0.16 - - 2722 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35237 684.6 2.8 793 35238 done -0.16 - - 2721 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
35909 668.0 1.4 805 35910 done -0.16 - - 2721 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36581 665.9 -0.1 817 36582 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37253 669.4 -0.5 829 37254 done -0.15 - - 2722 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37925 672.6 -0.5 841 37926 done -0.15 - - 2722 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38597 676.7 -0.7 853 38599 done -0.14 0.12 0.213 2755 275.0 - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.71
39269 678.5 - 865 39270 done -0.14 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39941 676.1 0.5 877 39942 done -0.14 - - 2754 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40613 673.2 0.3 889 40614 done -0.14 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41285 673.3 -0.1 901 41286 done -0.14 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41957 673.8 0.1 913 41958 done -0.14 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42629 668.8 0.9 925 42630 done -0.14 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43301 670.5 -0.8 937 43302 done -0.12 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43973 673.6 0.1 949 43974 done -0.12 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44646 668.2 0.8 961 44647 done -0.12 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
45317 665.8 0.2 973 45318 done -0.12 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
45989 666.8 -0.3 985 45990 done -0.12 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46661 671.1 -0.7 997 46662 done -0.11 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47333 674.0 -0.2 1009 47334 done -0.11 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48005 673.1 0.3 1021 48006 done -0.11 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48677 668.2 0.9 1033 48678 done -0.11 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49349 662.5 0.7 1045 49350 done -0.11 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
50021 659.5 0.3 1057 50022 done -0.11 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50693 659.4 -0.1 1069 50694 done -0.11 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51365 660.6 -0.3 1081 51366 done -0.11 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52037 662.0 -0.2 1093 52038 done -0.11 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52709 663.5 -0.1 1105 52710 done -0.11 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53381 662.5 0.2 1117 53382 done -0.11 - - 2753 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54053 662.5 -0.2 1129 54054 done -0.11 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54726 664.4 -0.2 1141 54727 done -0.11 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
55397 663.2 0.4 1153 55398 done -0.11 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56069 660.2 0.3 1165 56070 done -0.11 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56741 660.0 -0.2 1177 56742 done -0.11 - - 2754 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57413 663.7 -0.6 1189 57414 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
58085 664.9 - 1201 58086 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58757 664.8 - 1213 58758 done -0.09 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
59429 664.0 - 1225 59430 done -0.09 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60101 663.0 - 1237 60102 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60773 664.0 - 1249 60774 done -0.09 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61445 662.7 0.2 1261 61446 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62117 663.3 -0.2 1273 62118 done -0.09 - - 2754 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62789 664.9 -0.3 1285 62790 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63461 666.2 -0.1 1297 63462 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
64133 666.8 -0.1 1309 64134 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64805 667.1 - 1321 64806 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65477 667.2 -0.1 1333 65478 done -0.09 - - 2754 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66149 666.9 0.1 1345 66150 done -0.09 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66821 665.1 0.1 1357 66822 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67493 666.9 -0.3 1369 67494 done -0.09 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68165 665.9 0.4 1381 68166 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68837 662.3 0.4 1393 68838 done -0.09 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69509 662.4 -0.2 1405 69510 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
70181 664.9 -0.2 1417 70182 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70853 663.0 0.5 1429 70854 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71525 659.5 0.5 1441 71526 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72197 658.0 0.1 1453 72198 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
72869 654.7 0.8 1465 72870 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73541 649.1 0.6 1477 73542 done -0.09 - - 2755 - - - 2111 - 10.7 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74213 652.3 -1.0 1489 74214 done -0.09 - - 2755 - - - 2111 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
74885 657.4 -0.4 1501 74886 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75557 657.4 0.2 1513 75558 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76229 654.9 0.4 1525 76230 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76901 653.2 0.1 1537 76902 done -0.09 - - 2755 - - - 2111 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
77573 652.3 0.5 1549 77574 done -0.09 - - 2755 - - - 2111 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78245 647.1 0.8 1561 78246 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78917 644.7 0.2 1573 78918 done -0.09 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79589 646.9 -0.7 1585 79590 done -0.08 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80261 652.5 -0.7 1597 80262 done -0.06 - - 2755 - - - 2111 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
80933 652.6 0.3 1609 80934 done -0.06 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
81605 648.2 0.9 1621 81606 done -0.06 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82277 643.2 0.6 1633 82278 done -0.06 - - 2755 - - - 2111 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
82949 641.8 - 1645 82950 done -0.06 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83621 643.0 -0.1 1657 83622 done -0.06 - - 2755 - - - 2111 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84293 642.3 0.2 1669 84294 done -0.06 - - 2755 - - - 2111 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84965 640.2 0.3 1681 84966 done -0.06 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85637 639.2 0.1 1693 85638 done -0.06 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
86309 638.8 0.1 1705 86310 done -0.06 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86981 637.7 0.2 1717 86982 done -0.06 - - 2755 - - - 2111 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
87653 639.5 -0.5 1729 87654 done -0.05 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
88325 642.9 -0.4 1741 88326 done -0.05 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88997 644.3 -0.2 1753 88998 done -0.05 - - 2755 - - - 2111 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89669 647.2 -0.5 1765 89670 done -0.05 - - 2755 - - - 2111 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90341 644.8 0.9 1777 90342 done -0.05 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91013 640.3 - 1789 91014 done -0.05 - - 2755 - - - 2112 - 12.6 - - 2737 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
91685 648.7 -1.6 1801 91694 done -0.05 - - 2755 - - - 2112 - 15.7 7.68 2.492 2716 -2.7 0.133 - - - - - - 15.34 14.81 13.35
91739 end loiter: LOITER_COMPLETE
91740 begin climb
91741 649.4 - 1802 91775 done 1.34 1.50 0.124 3234 319.3 - - 2112 - 41.1 31.10 2.939 2612 -3.3 0.138 - - - - - - 14.66 14.54 13.28
92079 635.3 5.1 1808 92114 roll 1.37 - - 3234 - 2.60 0.099 3505 535.8 65.1 28.60 2.909 2515 -3.4 0.138 - - - - - - 14.83 14.38 13.22
92344 610.5 11.3 1846 92351 done 1.37 - - 3245 - 2.47 0.047 2109 -565.2 65.1 - - 2511 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
92694 573.7 10.3 1854 92701 roll 1.37 - - 3243 - 2.65 0.097 3509 528.3 65.1 - - 2510 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
92932 547.5 11.2 1888 92939 done 1.37 - - 3255 - 2.50 0.047 2085 -569.6 65.1 - - 2509 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
93310 510.3 9.7 1900 93317 roll 1.37 - - 3266 - 2.60 0.094 694 -535.0 65.1 - - 2509 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
93366 504.8 9.9 1908 93373 done 1.37 - - 3266 - 2.53 0.063 2097 554.5 65.1 - - 2509 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
93758 467.1 9.6 1922 93765 roll 1.37 - - 3266 - 2.65 0.097 3507 532.1 65.1 - - 2508 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.09
93828 459.6 10.7 1932 93835 done 1.37 0.17 0.328 3243 -135.3 2.47 0.047 2098 -570.4 65.1 - - 2509 - - - - - - - - 14.08 14.58 14.50
94206 427.3 8.3 1944 94213 roll 1.37 - - 3252 - 2.62 0.093 698 -534.4 65.1 - - 2508 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
94290 420.1 8.7 1956 94297 done 1.37 - - 3252 - 2.53 0.061 2104 555.7 65.1 - - 2507 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
94654 390.8 8.0 1966 94661 roll 1.37 - - 3251 - 2.62 0.096 3508 535.9 65.1 - - 2507 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.10
94689 387.8 8.8 1971 94697 done 1.37 - - 3262 - 2.50 0.048 2087 -568.4 65.1 - - 2509 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
95046 359.5 7.8 1980 95047 done 1.38 - - 3262 - - - 2087 - 65.1 - - 2507 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
95382 333.7 7.5 1986 95389 roll 1.40 - - 3262 - 2.67 0.096 3507 531.8 65.1 - - 2507 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.11
95424 330.3 8.2 1992 95431 done 1.40 - - 3273 - 2.50 0.048 2083 -569.6 65.1 - - 2507 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.76
95774 303.7 7.5 2000 95781 roll 1.41 - - 3273 - 2.67 0.095 3502 531.5 65.1 - - 2506 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.11
95865 295.9 8.9 2013 95872 done 1.41 - - 3283 - 2.47 0.047 2092 -570.9 65.1 - - 2506 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
96222 267.6 7.9 2022 96222 done 1.41 - - 3284 - - - 2093 - 65.1 - - 2506 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
96558 243.9 6.9 2028 96565 roll 1.44 - - 3283 - 2.65 0.093 3506 533.2 65.1 - - 2506 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.11
96642 237.9 7.2 2040 96649 done 1.46 - - 3294 - 2.47 0.047 2097 -570.4 65.1 - - 2505 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.69
97006 212.1 7.1 2050 97013 roll 1.49 - - 3305 - 2.62 0.093 700 -533.2 65.1 - - 2505 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.11
97125 204.0 6.5 2067 97133 done 1.52 - - 3304 - 2.55 0.059 2117 555.7 65.1 - - 2505 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
97483 181.9 6.2 2084 97504 roll 1.54 - - 3305 - 2.50 0.095 3510 557.2 80.6 15.90 2.537 2452 -3.3 0.045 - - - - - - 15.07 14.53 13.61
97531 178.4 8.2 2091 97540 done 1.54 - - 3316 - 2.50 0.047 2084 -570.4 80.6 - - 2451 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
97876 149.2 8.5 2104 97876 done 1.54 - - 3316 - - - 2084 - 80.6 - - 2449 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
98210 120.3 8.6 2116 98210 done 1.54 - - 3316 - - - 2084 - 80.6 - - 2449 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
98548 90.5 9.2 2128 98553 roll 1.54 - - 3316 - 2.65 0.098 3510 538.1 80.6 - - 2448 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
98651 79.9 10.3 2143 98660 done 1.54 - - 3326 - 2.47 0.047 2100 -570.9 80.6 - - 2451 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
98995 50.3 8.4 2156 98996 done 1.54 0.15 0.347 3298 -186.7 - - 2099 - 80.6 - - 2448 - - - - - - - - 14.06 14.52 14.40
99331 25.7 7.2 2168 99332 done 1.57 - - 3298 - - - 2099 - 80.6 - - 2447 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
99552 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99552 begin subsurface finish
99557 9.0 7.6 2176 99576 roll 0.01 1.85 0.266 2798 -270.3 2.67 0.125 3520 532.2 6.1 -9.00 0.011 2759 -34.7 5.303 - - - - - - 14.26 13.43 14.63
99576 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99576 begin surface