HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.34 of 91.80 AH used of 24V (48.44% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 22.74 of 61.20 AH used of 10V (62.84% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 49 - - - 2312 - -117.3 -50.30 - 2131 - - - - - - - - - - -
65 - -4.1 5 108 roll -1.17 11.75 0.166 2110 175.4 2.58 0.063 893 -550.0 -117.3 -26.88 - 3028 -33.4 - - - - - - - - - -
194 - -22.1 18 198 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.042 2303 564.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
504 - -19.9 67 513 done -1.17 - - 2110 - - - 2304 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
814 - -18.0 98 818 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.054 887 -549.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
839 - -17.5 99 843 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.042 2293 562.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1154 - -16.4 115 1158 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.061 3710 560.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1204 - -18.2 117 1208 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.041 2297 -572.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1514 - -14.2 133 1518 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.063 3713 548.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1604 - -16.1 137 1608 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.044 2310 -568.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1934 - -13.8 150 1938 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.066 893 -545.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1954 - -14.6 150 1958 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.049 2291 552.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2294 - -13.3 159 2298 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.070 3710 550.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2404 - -13.6 161 2408 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.051 2297 -558.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2734 - -13.2 170 2738 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 3709 536.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2824 - -14.5 172 2828 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2306 -554.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3134 - -12.5 180 3173 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3494 - -13.5 189 3498 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 3707 535.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3544 - -14.2 190 3548 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.060 2309 -548.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3854 - -12.0 198 3858 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 3712 529.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3889 - -12.6 198 3893 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.064 2299 -543.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4214 - -12.2 207 4218 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.085 3706 527.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4294 - -12.7 209 4298 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.065 2300 -545.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4614 - -11.8 217 4652 done -1.17 - - 2110 - - - 2300 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4974 - -11.2 226 4978 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.090 3709 521.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5089 - -12.4 228 5093 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.071 2300 -535.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5414 - -10.1 237 5418 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 3706 520.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5514 - -11.3 239 5518 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2301 -534.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5854 - -11.2 248 5858 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 3709 517.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5899 - -12.1 249 5903 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2300 -535.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6214 - -11.6 257 6218 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 3705 516.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6299 - -11.1 259 6303 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2308 -531.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6614 - -11.6 267 6652 done -1.17 - - 2110 - - - 2306 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6974 - -11.5 276 6978 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3704 517.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7094 - -12.1 279 7098 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2299 -534.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7414 - -11.3 287 7418 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3705 516.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7442 - 12.4 287 7573 done -0.31 0.95 0.111 2294 193.7 - - 2299 - - 100.93 1.501 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7574 - 2.9 291 7693 done 1.17 1.60 0.093 2622 205.0 - - 2298 - 117.3 103.53 1.470 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
8014 - 7.8 302 8023 roll 1.17 - - 2622 - 2.88 0.098 3755 505.9 120.8 2.40 1.602 2053 -6.2 - - - - - - - - - -
8104 - 9.1 304 8108 done 1.18 - - 2622 - 2.67 0.073 2344 -528.5 120.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8414 - 8.2 312 8418 roll 1.18 - - 2622 - 2.78 0.096 3758 508.6 120.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8519 - 8.7 314 8523 done 1.18 - - 2622 - 2.67 0.072 2341 -530.7 120.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8854 - 7.5 323 8893 done 1.18 - - 2622 - - - 2341 - 131.0 8.48 1.555 2011 -4.8 - - - - - - - - - -
9214 - 7.6 332 9228 roll 1.19 - - 2622 - 2.83 0.096 3758 500.7 138.7 6.07 1.556 1981 -4.9 - - - - - - - - - -
9349 - 8.9 335 9353 done 1.20 - - 2622 - 2.65 0.071 2349 -531.7 138.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9654 - 8.2 343 9658 roll 1.20 - - 2622 - 2.75 0.094 3755 511.3 138.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9729 - 10.1 344 9733 done 1.20 - - 2622 - 2.63 0.071 2352 -533.5 138.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10054 - 9.6 353 10058 roll 1.20 - - 2622 - 2.75 0.094 3757 510.9 138.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10114 - 10.7 354 10118 done 1.20 - - 2622 - 2.63 0.071 2342 -538.0 138.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10454 - 8.8 363 10458 roll 1.20 - - 2622 - 2.75 0.095 3753 513.1 138.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10579 - 8.4 366 10583 done 1.20 - - 2622 - 2.63 0.070 2357 -530.8 138.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10894 - 6.5 374 10928 roll 1.20 - - 2622 - 2.78 0.092 3754 502.5 170.9 27.67 1.397 1850 -4.7 - - - - - - - - - -
10969 - 8.8 375 10973 done 1.23 - - 2622 - 2.67 0.070 2346 -527.3 170.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11294 - 7.9 384 11332 done 1.23 - - 2622 - - - 2346 - 172.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11654 - 8.2 393 11658 roll 1.24 - - 2622 - 2.75 0.093 3754 512.0 172.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11804 - 10.1 396 11808 done 1.24 - - 2622 - 2.60 0.068 2357 -537.3 172.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12134 - 9.3 405 12173 done 1.24 - - 2622 - - - 2357 - 172.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12494 - 9.1 414 12532 done 1.24 - - 2622 - - - 2358 - 172.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12854 - 7.8 423 12863 roll 1.24 - - 2622 - 2.75 0.091 3753 507.3 178.1 5.32 1.397 1820 -5.1 - - - - - - - - - -
13034 - 7.4 427 13048 done 1.24 - - 2622 - 2.60 0.066 2352 -538.8 190.3 10.13 1.335 1771 -4.8 - - - - - - - - - -
13374 - 6.8 436 13403 roll 1.25 - - 2622 - 2.78 0.090 3754 504.3 216.7 22.37 1.256 1663 -4.8 - - - - - - - - - -
13444 - 8.0 437 13448 done 1.28 0.10 0.055 2662 400.0 2.65 0.065 2352 -529.1 216.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13774 - 9.6 446 13778 roll 1.28 - - 2662 - 2.72 0.091 3754 515.4 216.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13824 - 10.7 447 13828 done 1.28 - - 2662 - 2.60 0.065 2355 -538.1 216.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14134 - 9.1 455 14173 done 1.28 - - 2662 - - - 2354 - 216.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14494 - 9.3 464 14498 roll 1.28 - - 2662 - 2.70 0.087 3755 518.9 216.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14634 - 9.8 467 14638 done 1.28 - - 2662 - 2.60 0.063 2351 -540.0 216.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14974 - 8.6 476 15012 done 1.28 - - 2662 - - - 2351 - 216.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15334 - 7.9 485 15373 done 1.28 - - 2662 - - - 2351 - 218.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15694 - 8.2 494 15698 roll 1.29 - - 2662 - 2.67 0.082 3761 528.1 218.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15734 - 9.0 495 15738 done 1.29 - - 2662 - 2.58 0.058 2350 -546.9 218.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16054 - 9.1 508 16073 done 1.29 - - 2662 - - - 2350 - 218.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16374 - 7.9 524 16393 done 1.29 - - 2662 - - - 2350 - 220.7 2.80 1.165 1645 -5.7 - - - - - - - - - -
16694 - 7.1 540 16718 roll 1.29 - - 2662 - 2.67 0.075 3755 526.2 241.4 16.98 1.026 1562 -4.9 - - - - - - - - - -
16809 - 8.5 545 16813 done 1.31 - - 2662 - 2.58 0.053 2346 -546.1 241.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17114 - 8.0 561 17118 roll 1.31 - - 2662 - 2.65 0.074 3757 532.5 241.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17224 - 9.0 566 17228 done 1.31 - - 2662 - 2.55 0.051 2347 -552.9 241.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17534 - 6.8 582 17573 done 1.31 - - 2662 - - - 2347 - 266.7 20.52 0.929 1459 -5.0 - - - - - - - - - -
17874 - 8.2 606 17878 roll 1.34 - - 2662 - 2.63 0.070 3757 536.1 266.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17969 - 9.2 615 17973 done 1.34 - - 2662 - 2.53 0.047 2350 -556.1 266.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18274 - 6.3 646 18313 done 1.34 - - 2662 - - - 2350 - 303.8 29.38 0.845 1307 -5.1 - - - - - - - - - -
18614 - 7.6 680 18623 done 1.38 - - 2662 - - - 2350 - 311.7 6.47 0.854 1274 -5.1 - - - - - - - - - -
18924 - 5.9 735 18968 roll 1.39 - - 2662 - 2.63 0.064 3758 535.4 358.9 37.20 0.775 1082 -5.2 - - - - - - - - - -
19049 - 7.1 760 19069 done 1.44 - - 2662 - 2.50 0.042 2344 -565.6 378.4 15.18 0.772 1004 -5.1 - - - - - - - - - -
19369 - 6.3 817 19403 roll 1.46 0.10 0.065 2696 340.0 2.63 0.065 946 -531.6 416.8 30.05 0.734 846 -5.3 - - - - - - - - - -
19459 - 8.7 826 19463 done 1.50 - - 2697 - 2.55 0.046 2353 551.8 416.8 - - 846 - - - - - - - - - - -
19769 - 8.1 857 19773 roll 1.50 - - 2697 - 2.58 0.055 943 -546.5 416.8 - - 846 - - - - - - - - - - -