AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 142.58 of 350.00 AH used of 24V (59.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.9 deg, depth 11.52 m • Intended pitch -22.9 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.86 - - 2816 - - - 1935 - -70.6 -35.60 0.005 3117 - - - - - - - - 14.53 12.36 14.54
53 14.1 -5.9 4 59 roll -0.86 1.25 0.142 2444 -297.6 2.65 0.119 536 -527.9 -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.00 13.96 14.12
138 31.6 -25.1 21 145 done -0.86 - - 2444 - 2.42 0.090 1859 546.7 -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.32
504 99.1 -15.7 34 505 done -0.86 - - 2444 - - - 1859 - -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
863 149.9 -13.5 46 865 done -0.86 - - 2444 - - - 1859 - -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
1223 196.4 -12.6 58 1229 roll -0.86 - - 2444 - 2.50 0.109 530 -531.6 -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
1249 199.7 -13.1 63 1256 done -0.86 - - 2444 - 2.42 0.087 1861 550.0 -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.36
1614 241.5 -10.9 76 1619 roll -0.86 - - 2445 - 2.50 0.110 537 -529.6 -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.81
1654 246.0 -11.3 84 1659 done -0.86 - - 2445 - 2.42 0.088 1864 548.3 -70.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.36
2034 281.3 -8.8 100 2036 done -0.86 - - 2443 - - - 1864 - -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
2394 311.2 -8.2 112 2396 done -0.86 - - 2444 - - - 1864 - -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
2754 339.9 -7.7 124 2756 done -0.86 - - 2445 - - - 1864 - -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3114 367.3 -7.7 136 3120 roll -0.86 - - 2444 - 2.62 0.106 3268 535.9 -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.65 14.02 14.67
3139 369.3 -8.0 141 3146 done -0.86 - - 2444 - 2.40 0.072 1929 -557.9 -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.33
3504 397.2 -7.5 154 3506 done -0.86 - - 2445 - - - 1929 - -70.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3865 423.2 -7.1 166 3866 done -0.89 - - 2444 - - - 1929 - -94.9 - - 3117 - - - - - - - - 14.80 14.84 14.83
4224 448.6 -7.1 178 4226 done -0.89 - - 2445 - - - 1929 - -97.3 - - 3116 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
4584 473.6 -6.9 190 4586 done -0.89 - - 2444 - - - 1929 - -97.3 - - 3117 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.82
4944 498.3 -6.9 202 4946 done -0.89 - - 2445 - - - 1928 - -97.3 - - 3117 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
4973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4973 begin apogee
4977 500.3 -6.9 203 5051 done -0.17 0.88 0.240 2658 242.0 - - 2046 - - 71.30 1.828 2825 -4.1 0.222 - - - - - - 13.75 13.99 12.94
5052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5052 begin loiter
5394 503.4 -0.4 208 5396 done -0.17 - - 2658 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5994 507.3 -0.7 213 5996 done -0.15 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
6594 511.5 -0.7 218 6596 done -0.14 - - 2659 - - - 2045 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7195 516.4 -0.8 223 7196 done -0.12 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
7794 521.0 -0.8 228 7796 done -0.11 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
8395 525.2 -0.7 233 8396 done -0.09 - - 2658 - - - 2045 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
8994 529.1 -0.6 238 8996 done -0.08 0.12 0.216 2692 283.3 - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 13.98 14.19 14.12
9594 532.6 -0.6 243 9596 done -0.07 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10194 536.1 -0.6 248 10196 done -0.06 - - 2692 - - - 2045 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
10794 539.6 -0.6 253 10796 done -0.05 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
11394 543.0 -0.6 258 11396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
11994 545.6 -0.4 263 11996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.81
12594 547.8 -0.4 268 12596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
13194 550.1 -0.4 273 13196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
13794 552.4 -0.4 278 13796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
14394 554.1 -0.3 283 14396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14994 555.5 -0.2 288 14996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15594 557.0 -0.3 293 15596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16194 558.4 -0.2 298 16196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
16794 559.3 -0.1 303 16796 done -0.03 - - 2692 - - - 2045 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
17394 560.1 -0.1 308 17396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
17994 561.0 -0.2 313 17996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
18594 561.9 -0.1 318 18596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
19194 562.6 -0.1 323 19196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
19794 563.5 -0.2 328 19796 done -0.03 - - 2692 - - - 2045 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
20394 564.7 -0.2 333 20396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
20994 566.2 -0.3 338 20996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
21594 567.6 -0.2 343 21596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
22194 568.1 -0.1 348 22196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
22794 567.5 0.1 353 22796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
23394 566.6 0.2 358 23396 done -0.03 - - 2689 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
23994 566.2 - 363 23996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
24594 566.7 -0.1 368 24596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
25194 567.7 -0.2 373 25196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
25794 568.8 -0.2 378 25796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
26394 569.3 -0.1 383 26396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
26994 569.2 - 388 26996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
27594 568.9 - 393 27596 done -0.03 - - 2691 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
28194 569.1 - 398 28196 done -0.03 - - 2692 - - - 2045 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
28794 569.8 -0.1 403 28796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29394 570.8 -0.2 408 29396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
29994 571.6 -0.1 413 29996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
30594 572.0 -0.1 418 30596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
31194 572.2 - 423 31196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
31794 572.2 - 428 31796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.78
32394 572.2 - 433 32396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
32994 572.1 - 438 32996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
33594 571.9 - 443 33596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
34194 571.9 - 448 34196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
34794 572.2 -0.1 453 34796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
35394 572.7 -0.1 458 35396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
35994 573.1 -0.1 463 35996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
36594 573.5 -0.1 468 36596 done -0.03 - - 2692 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
37194 573.9 -0.1 473 37196 done -0.03 - - 2692 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.51
37794 573.9 - 478 37796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
38394 573.5 0.1 483 38396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
38994 573.1 0.1 488 38996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
39594 573.0 - 493 39596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
40194 573.4 -0.1 498 40196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
40794 574.1 -0.1 503 40796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
41394 574.7 -0.1 508 41396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
41994 574.5 0.1 513 41996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42594 573.8 0.1 518 42596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
43194 573.6 - 523 43196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43795 574.1 -0.1 528 43796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44394 574.6 -0.1 533 44396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
44994 574.8 - 538 44996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45594 574.5 0.1 543 45596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
46194 573.8 0.1 548 46196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
46794 573.6 - 553 46796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
47394 574.0 -0.1 558 47396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
47994 574.9 -0.2 563 47996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
48594 575.7 -0.1 568 48596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
49194 576.1 -0.1 573 49196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
49794 576.0 - 578 49796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
50394 575.8 - 583 50396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
50994 575.7 - 588 50996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
51594 575.7 - 593 51596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
52194 575.8 - 598 52196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.50
52794 575.9 - 603 52796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
53394 575.2 0.1 608 53396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
53994 574.1 0.2 613 53996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
54594 573.2 0.2 618 54596 done -0.03 - - 2691 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
55194 572.6 0.1 623 55196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
55794 572.3 - 628 55796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
56394 572.6 -0.1 633 56396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
56994 573.5 -0.2 638 56996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
57594 574.7 -0.2 643 57596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58194 575.6 -0.1 648 58196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
58794 575.8 - 653 58796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59394 575.7 - 658 59396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59994 575.4 0.1 663 59996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
60594 575.4 - 668 60596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
61194 576.1 -0.1 673 61196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
61794 576.8 -0.1 678 61796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
62394 576.9 - 683 62396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
62994 576.6 0.1 688 62996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
63594 576.1 0.1 693 63596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
64194 575.7 0.1 698 64196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64794 575.6 - 703 64796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
65394 575.6 - 708 65396 done -0.03 - - 2690 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
65994 576.3 -0.1 713 65996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
66594 577.3 -0.2 718 66596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
67194 577.8 -0.1 723 67196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
67794 577.9 - 728 67796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
68394 577.7 - 733 68396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
68994 577.3 0.1 738 68996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
69594 577.3 - 743 69596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70194 577.7 -0.1 748 70196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
70794 578.2 -0.1 753 70796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
71395 578.5 -0.1 758 71396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
71994 578.5 - 763 71996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72594 577.9 0.1 768 72596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
73194 576.4 0.3 773 73196 done -0.03 - - 2692 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
73794 574.9 0.2 778 73796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74394 574.4 0.1 783 74396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.08 15.07
74994 575.2 -0.2 788 74996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
75594 576.7 -0.3 793 75596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
76194 578.0 -0.2 798 76196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76794 578.3 - 803 76796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
77394 577.5 0.1 808 77396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
77994 576.2 0.2 813 77996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
78594 575.2 0.2 818 78596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
79194 575.0 - 823 79196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
79794 575.6 -0.1 828 79796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.54
80394 576.6 -0.2 833 80396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
80994 577.4 -0.1 838 80996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
81594 577.5 - 843 81596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
82194 577.2 0.1 848 82196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
82794 577.2 - 853 82796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.02
83394 577.7 -0.1 858 83396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
83994 578.1 -0.1 863 83996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84594 577.9 - 868 84596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
85194 577.2 0.1 873 85196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
85794 576.5 0.1 878 85796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
86394 576.5 - 883 86396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86994 577.0 -0.1 888 86996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
87594 577.6 -0.1 893 87596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
88194 578.1 -0.1 898 88196 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
88794 578.2 - 903 88796 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
89394 578.1 - 908 89396 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
89994 577.9 - 913 89996 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
90595 577.8 - 918 90596 done -0.03 - - 2692 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
91194 577.8 - 923 91196 done -0.03 - - 2692 - - - 2047 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
91432 end loiter: LOITER_COMPLETE
91432 begin climb
91434 577.8 - 925 91548 roll 0.89 1.02 0.109 3005 306.9 2.70 0.106 3432 513.0 97.3 103.47 1.859 2425 -3.8 0.234 - - - - - - 13.93 13.81 12.60
91578 569.7 10.4 948 91584 done 0.89 - - 3005 - 2.42 0.073 2109 -546.7 97.3 - - 2422 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.07
91949 532.6 10.0 962 91955 roll 0.89 - - 3005 - 2.50 0.103 3443 533.6 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.52 14.00 14.54
91964 530.9 10.4 965 91970 done 0.89 - - 3005 - 2.40 0.074 2117 -552.5 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.31
92340 493.4 10.0 980 92345 roll 0.89 - - 3005 - 2.47 0.103 3444 537.2 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.64
92384 488.5 11.2 989 92390 done 0.89 - - 3005 - 2.40 0.076 2113 -554.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.34
92760 450.8 10.0 1004 92761 done 0.89 - - 3005 - - - 2113 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
93120 415.0 10.0 1016 93125 roll 0.89 - - 3005 - 2.50 0.104 3443 532.0 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.63
93174 409.0 11.1 1027 93181 done 0.89 - - 3005 - 2.40 0.074 2111 -555.0 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.33
93540 373.5 9.5 1040 93541 done 0.89 - - 3005 - - - 2111 - 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
93899 340.6 9.1 1052 93905 roll 0.89 - - 3005 - 2.53 0.102 3442 526.1 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.50 13.90 14.54
93964 334.2 10.0 1065 93970 done 0.89 - - 3005 - 2.42 0.075 2111 -550.0 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
94350 301.4 8.3 1082 94351 done 0.91 - - 3004 - - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
94710 272.3 7.8 1094 94715 roll 0.94 - - 3005 - 2.55 0.103 3447 523.9 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.47 13.85 14.50
94740 269.8 8.3 1100 94746 done 0.96 - - 3005 - 2.45 0.074 2115 -543.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
95130 245.4 5.8 1118 95173 roll 1.01 0.12 0.142 3060 458.3 2.60 0.114 708 -541.2 137.2 36.95 1.511 2265 -4.0 0.129 - - - - - - 14.07 13.83 13.11
95203 240.3 8.0 1132 95208 done 1.03 - - 3060 - 2.45 0.088 2035 541.6 137.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.18
95583 212.2 7.0 1148 95614 done 1.07 - - 3060 - - - 2035 - 163.2 24.10 1.455 2159 -4.2 0.123 - - - - - - 14.42 14.07 13.14
95973 181.6 7.7 1161 95975 done 1.10 - - 3059 - - - 2035 - 163.2 - - 2153 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
96334 156.5 6.8 1173 96371 done 1.14 - - 3059 - - - 2036 - 191.0 35.00 1.367 2047 -3.0 0.069 - - - - - - 14.59 14.17 13.29
96723 127.1 7.4 1186 96725 done 1.17 - - 3060 - - - 2036 - 191.0 - - 2037 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.69
97084 101.9 7.0 1198 97121 done 1.21 0.15 0.132 3115 366.7 - - 2036 - 216.9 35.67 1.322 1940 -2.7 0.042 - - - - - - 14.28 14.17 13.31
97473 71.2 7.4 1211 97475 done 1.24 - - 3114 - - - 2036 - 216.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
97834 54.3 3.6 1223 97970 roll 1.33 - - 3114 - 2.70 0.107 3450 523.7 281.1 130.10 1.239 1678 -2.0 0.017 - - - - - - 14.69 13.66 13.08
98152 38.2 4.0 1286 98284 done 1.41 0.17 0.112 3186 423.5 2.45 0.073 2114 -545.3 341.5 122.95 1.188 1433 -2.0 0.013 - - - - - - 14.12 14.03 12.97
98577 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98578 begin subsurface finish
98583 9.7 8.3 1338 98605 roll 0.31 1.40 0.216 2821 -260.7 2.67 0.129 712 -525.1 240.4 -15.18 0.009 1844 -27.1 5.791 - - - - - - 13.81 13.18 13.98
98606 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98606 begin surface