DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.63 of 350.00 AH used of 24V (74.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=290)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 123 - - - 2129 - -136.9 -5.53 - 1683 - - - - - - - - - - -
33 3.4 - 1 149 roll -1.50 11.48 0.458 2348 193.8 2.75 0.160 703 -518.5 -136.9 -97.32 - 3331 -16.9 - 2 - - - - - 13.95 14.36 14.73
330 40.7 -21.2 54 337 done -1.50 - - 2341 - 2.75 0.142 2124 516.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.36 -
650 89.0 -14.3 115 657 roll -1.50 - - 2330 - 2.80 0.157 3537 504.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.36 -
740 102.4 -15.7 130 748 done -1.50 0.10 0.309 2348 180.0 2.58 0.104 2123 -548.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
1048 144.4 -13.1 161 1058 roll -1.50 - - 2348 - 2.60 0.133 705 -545.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.37 -
1084 149.2 -13.3 164 1093 done -1.50 - - 2340 - 2.67 0.132 2120 530.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.36 -
1394 191.7 -13.6 195 1402 roll -1.50 - - 2329 - 2.72 0.151 3531 518.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
1458 200.7 -14.4 201 1469 done -1.50 0.08 0.279 2348 237.5 2.55 0.102 2114 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.23 14.46 -
1769 238.8 -11.6 232 1778 roll -1.50 - - 2338 - 2.78 0.155 3532 510.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
1814 244.0 -11.9 236 1822 done -1.50 - - 2338 - 2.53 0.100 2122 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
2124 280.0 -11.1 267 2133 roll -1.50 - - 2338 - 2.58 0.129 706 -548.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
2161 284.2 -11.6 270 2168 done -1.50 0.10 0.327 2349 110.0 2.67 0.136 2123 530.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
2470 318.3 -10.9 301 2479 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.152 3527 520.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
2539 325.7 -11.2 307 2546 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.102 2115 -553.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
2848 360.0 -11.1 338 2854 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3162 395.3 -11.7 369 3171 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.130 707 -545.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.41 -
3187 398.9 -11.8 371 3196 done -1.50 - - 2332 - 2.67 0.135 2121 529.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
3498 434.7 -11.5 382 3504 roll -1.50 0.10 0.330 2341 90.0 2.75 0.151 3531 512.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.39 14.40 -
3568 441.6 -11.3 384 3574 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.102 2115 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
3891 477.9 -11.1 395 3893 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4191 510.8 -10.7 405 4196 roll -1.50 - - 2331 - 2.80 0.158 3528 504.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.41 -
4224 514.4 -10.9 406 4230 done -1.50 0.08 0.273 2350 237.5 2.53 0.101 2114 -558.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
4552 548.8 -10.2 417 4553 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4855 578.0 -9.6 427 4856 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5152 606.3 -9.4 437 5153 done -1.50 - - 2350 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5452 635.0 -9.4 447 5453 done -1.50 - - 2350 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5752 662.7 -9.2 457 5753 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6052 689.4 -8.9 467 6053 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6352 717.2 -9.2 477 6353 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6653 744.0 -9.0 487 6654 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6952 771.5 -9.2 497 6953 done -1.50 - - 2350 - - - 2115 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7252 799.8 -9.6 507 7257 roll -1.50 - - 2341 - 2.80 0.164 3523 502.9 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.42 -
7292 802.8 -9.6 508 7297 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.114 2123 -549.0 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.56 -
7613 835.2 -9.5 519 7619 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.142 703 -542.0 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.46 -
7658 838.5 -9.6 520 7664 done -1.50 - - 2334 - 2.70 0.145 2118 524.1 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.46 -
7975 871.4 -10.1 531 7977 done -1.50 - - 2334 - - - 2118 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8275 901.5 -9.9 541 8276 done -1.50 - - 2333 - - - 2118 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8540 begin apogee
8553 928.2 -10.0 550 8710 done -0.38 0.95 0.266 2589 269.5 - - 2148 - - 146.43 2.730 2773 -3.8 0.260 - - - - - - 14.35 - 12.71
8711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8711 begin climb
8716 933.3 - 555 8889 roll 1.50 1.42 0.167 3014 299.3 3.03 0.145 742 -464.0 136.9 163.15 2.668 2214 -3.4 0.239 - - - - - - 13.61 13.14 12.33
8913 920.9 9.1 562 8918 done 1.50 - - 3014 - 2.90 0.129 2148 484.8 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.41 -
9235 879.3 12.8 573 9241 roll 1.50 - - 3014 - 2.85 0.148 3558 494.7 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.99 -
9289 874.9 12.9 574 9296 done 1.50 - - 3025 - 2.67 0.107 2138 -531.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.15 -
9597 832.6 12.8 585 9598 done 1.50 - - 3025 - - - 2138 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9896 794.7 12.5 595 9898 done 1.50 - - 3024 - - - 2138 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10196 758.3 12.3 605 10202 roll 1.50 - - 3035 - 2.58 0.132 733 -544.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
10221 758.3 12.3 605 10229 done 1.50 0.12 0.305 3010 -208.3 2.65 0.120 2156 537.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.32 14.50 -
10528 720.8 10.9 616 10534 roll 1.50 - - 3009 - 2.72 0.146 3565 518.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
10578 717.0 11.1 617 10587 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.106 2153 -553.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
10890 677.7 12.1 628 10895 roll 1.50 - - 3018 - 2.75 0.146 3558 510.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.46 -
10924 673.9 12.1 629 10930 done 1.50 0.08 0.283 3008 -125.0 2.55 0.105 2144 -554.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
11251 634.6 12.0 640 11257 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.131 741 -550.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.51 -
11276 634.6 12.0 640 11283 done 1.50 - - 3017 - 2.60 0.114 2154 543.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.56 -
11583 593.2 12.6 651 11589 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.142 3565 522.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.48 -
11618 589.2 12.5 652 11624 done 1.50 0.08 0.283 3008 -112.5 2.55 0.104 2144 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.36 14.58 -
11945 548.1 12.5 663 11946 done 1.50 - - 3008 - - - 2144 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12245 510.5 12.5 673 12247 done 1.50 - - 3008 - - - 2144 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12545 475.6 11.4 683 12546 done 1.50 - - 3008 - - - 2143 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12845 442.0 11.2 693 12846 done 1.50 - - 3008 - - - 2144 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13145 409.5 10.5 703 13147 done 1.50 - - 3008 - - - 2144 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13445 377.2 11.0 727 13451 done 1.50 - - 3006 - - - 2144 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13761 343.0 11.4 758 13767 done 1.50 - - 3008 - - - 2143 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14073 307.3 11.6 789 14083 roll 1.50 - - 3007 - 2.75 0.142 3560 515.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.46 -
14112 302.4 11.7 792 14119 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.110 2147 -547.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.60 -
14420 266.7 11.5 823 14429 roll 1.50 - - 3017 - 2.78 0.152 3561 508.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.40 -
14448 263.8 11.8 825 14456 done 1.50 0.10 0.306 3008 -90.0 2.58 0.107 2141 -550.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.42 14.61 -
14757 230.8 10.1 856 14766 roll 1.50 - - 3008 - 2.75 0.148 3556 514.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.44 -
14792 227.1 11.0 859 14800 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.105 2149 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.52 -
15102 197.8 8.0 890 15129 roll 1.53 - - 3027 - 2.62 0.131 739 -538.2 159.0 19.98 1.925 2123 -3.8 0.077 - - - - - - - 14.58 13.84
15198 189.2 9.9 899 15206 done 1.53 - - 3027 - 2.60 0.116 2150 542.7 159.0 - - 2121 - - - - - - - - - 14.47 -
15507 157.4 10.7 930 15517 roll 1.53 - - 3027 - 2.70 0.142 3556 520.7 159.0 - - 2120 - - - - - - - - - 14.37 -
15553 152.4 11.4 934 15562 done 1.53 0.08 0.275 3017 -125.0 2.53 0.103 2152 -554.9 159.0 - - 2120 - - - - - - - - 14.26 14.46 -
15863 123.4 8.3 965 15882 roll 1.54 - - 3025 - 2.55 0.130 738 -554.5 173.8 8.85 1.700 2063 -6.4 0.093 - - - - - - - 14.58 13.86
15938 116.8 8.7 972 15948 done 1.55 - - 3026 - 2.58 0.113 2147 546.1 178.5 2.62 0.928 2044 -7.3 0.182 - - - - - - - 14.44 13.75
16253 88.3 8.7 1015 16261 roll 1.56 - - 3026 - 2.80 0.144 3565 506.4 183.4 2.60 0.486 2024 -7.7 0.279 - - - - - - - 14.50 14.26
16327 81.2 10.0 1028 16334 done 1.56 - - 3035 - 2.58 0.104 2142 -551.6 183.4 - - 2024 - - - - - - - - - 14.55 -
16644 52.8 9.3 1089 16652 roll 1.56 - - 3047 - 2.58 0.129 730 -547.3 183.4 - - 2024 - - - - - - - - - 14.50 -
16673 50.3 8.7 1093 16683 done 1.56 0.12 0.289 3020 -225.0 2.62 0.115 2153 543.1 188.1 2.75 0.392 2004 -7.3 0.186 - - - - - - 14.35 14.51 14.33
16999 26.3 8.3 1154 17013 roll 1.58 - - 3029 - 2.67 0.130 737 -530.3 202.8 8.10 0.278 1944 -7.4 0.140 - - - - - - - 14.54 14.41
17248 4.9 1.9 1201 17276 VBD 1.78 0.12 0.162 3073 366.7 2.62 0.120 2149 538.9 363.5 21.12 0.196 1782 -7.7 0.038 - - - - - - 14.57 14.50 -
17277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17277 begin surface coast
17318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17318 begin surface
SM 4.37 - - - - -11.61 9.00 0.128 141 -325.8 0.10 0.181 2117 -320.0 290.19 24.80 0.198 1588 -7.8 0.018 - - - - - -