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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.94 of 350.00 AH used of 24V (65.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 59 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 111 | VBD | -0.89 | - | - | 102 | - | - | - | 2518 | - | -146.0 | -87.80 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.6 | -4.2 | 15 | 145 | roll | -0.89 | 9.95 | 0.408 | 2213 | 212.2 | 2.25 | 0.119 | 1223 | -575.6 | -146.0 | -9.57 | - | 3339 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.42 | 14.75 |
| 372 | 63.1 | -21.0 | 62 | 379 | done | -0.81 | 0.17 | 0.275 | 2244 | 182.4 | 2.33 | 0.122 | 2504 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | - |
| 691 | 118.1 | -15.3 | 112 | 699 | roll | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.28 | 0.133 | 3767 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 807 | 136.6 | -16.3 | 123 | 817 | done | -0.68 | 0.20 | 0.261 | 2290 | 265.0 | 2.17 | 0.086 | 2494 | -586.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.50 | - |
| 1119 | 179.7 | -14.1 | 154 | 1128 | roll | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.17 | 0.103 | 1232 | -581.6 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1197 | 190.3 | -14.0 | 161 | 1205 | done | -0.64 | - | - | 2283 | - | 2.30 | 0.122 | 2501 | 551.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1507 | 231.6 | -11.3 | 192 | 1515 | roll | -0.61 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.135 | 3775 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1563 | 238.2 | -12.0 | 197 | 1573 | done | -0.58 | 0.17 | 0.249 | 2316 | 252.9 | 2.17 | 0.084 | 2498 | -588.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.54 | - |
| 1875 | 270.0 | -11.0 | 228 | 1884 | roll | -0.58 | - | - | 2317 | - | 2.20 | 0.102 | 1229 | -576.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1910 | 273.9 | -11.2 | 231 | 1919 | done | -0.58 | - | - | 2311 | - | 2.30 | 0.118 | 2505 | 554.8 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2221 | 310.4 | -11.4 | 262 | 2230 | roll | -0.58 | - | - | 2301 | - | 2.28 | 0.132 | 3774 | 556.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2280 | 317.1 | -11.6 | 267 | 2287 | done | -0.58 | - | - | 2301 | - | 2.15 | 0.083 | 2501 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2589 | 348.6 | -9.9 | 298 | 2598 | roll | -0.57 | - | - | 2300 | - | 2.20 | 0.099 | 1228 | -578.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2667 | 356.4 | -10.5 | 305 | 2675 | done | -0.57 | 0.12 | 0.262 | 2322 | 183.3 | 2.30 | 0.117 | 2506 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.43 | - |
| 2977 | 386.0 | -9.7 | 336 | 2983 | done | -0.57 | - | - | 2322 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 415.9 | -9.3 | 367 | 3297 | roll | -0.58 | - | - | 2314 | - | 2.25 | 0.131 | 3764 | 559.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 3336 | 420.2 | -9.0 | 371 | 3343 | done | -0.58 | - | - | 2314 | - | 2.15 | 0.084 | 2495 | -590.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3645 | 449.5 | -9.4 | 402 | 3649 | roll | -0.58 | - | - | 2313 | - | 2.20 | 0.101 | 1233 | -573.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3680 | 452.9 | -9.6 | 405 | 3690 | done | -0.58 | - | - | 2307 | - | 2.30 | 0.119 | 2504 | 552.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3992 | 482.9 | -9.8 | 436 | 3998 | done | -0.58 | - | - | 2307 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 510.6 | -8.9 | 467 | 4308 | done | -0.58 | - | - | 2307 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 533.8 | 0.3 | 498 | 4627 | roll | -0.67 | - | - | 2300 | - | 2.30 | 0.137 | 3770 | 550.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4734 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4734 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4749 | 533.6 | - | 509 | 4910 | done | -0.22 | 0.43 | 0.148 | 2436 | 316.3 | - | - | 2508 | - | - | 149.77 | 2.348 | 2742 | -4.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 12.87 |
| 4911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4917 | 533.3 | - | 526 | 5094 | roll | 0.89 | 1.17 | 0.155 | 2786 | 299.1 | 2.55 | 0.129 | 3780 | 498.8 | 146.0 | 163.07 | 2.304 | 2145 | -3.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.23 | 12.45 |
| 5225 | 530.3 | 6.1 | 556 | 5295 | done | 0.90 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.086 | 2505 | -554.3 | 203.1 | 63.45 | 2.267 | 1913 | -3.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 12.62 |
| 5607 | 480.5 | 13.0 | 595 | 5616 | roll | 0.85 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.105 | 1242 | -561.3 | 203.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5644 | 475.7 | 13.3 | 598 | 5653 | done | 0.81 | 0.10 | 0.221 | 2776 | -280.0 | 2.33 | 0.117 | 2520 | 548.5 | 203.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.17 | - |
| 5955 | 438.8 | 11.7 | 629 | 5964 | roll | 0.78 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.133 | 3782 | 553.5 | 203.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6011 | 431.5 | 13.6 | 634 | 6021 | done | 0.74 | 0.15 | 0.248 | 2749 | -180.0 | 2.20 | 0.089 | 2507 | -579.5 | 203.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
| 6323 | 400.7 | 9.1 | 665 | 6332 | roll | 0.74 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.105 | 1245 | -581.6 | 203.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6381 | 395.5 | 9.4 | 670 | 6388 | done | 0.74 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.117 | 2517 | 557.9 | 203.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6690 | 367.8 | 9.4 | 701 | 6699 | roll | 0.72 | - | - | 2766 | - | 2.22 | 0.107 | 1238 | -576.1 | 203.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6726 | 364.5 | 9.2 | 704 | 6736 | done | 0.71 | - | - | 2766 | - | 2.25 | 0.118 | 2502 | 561.8 | 203.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7037 | 333.9 | 10.3 | 735 | 7047 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.259 | 2732 | -283.3 | 2.30 | 0.132 | 3784 | 557.4 | 203.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | - |
| 7074 | 330.1 | 10.4 | 738 | 7078 | done | 0.68 | - | - | 2739 | - | 2.20 | 0.087 | 2498 | -584.5 | 203.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7390 | 300.9 | 8.9 | 769 | 7396 | done | 0.68 | - | - | 2739 | - | - | - | 2497 | - | 203.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 273.9 | 8.5 | 800 | 7715 | roll | 0.68 | - | - | 2749 | - | 2.17 | 0.106 | 1243 | -577.9 | 203.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7734 | 271.3 | 8.6 | 802 | 7741 | done | 0.68 | - | - | 2749 | - | 2.28 | 0.118 | 2512 | 556.6 | 203.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8043 | 243.6 | 8.7 | 833 | 8049 | done | 0.68 | - | - | 2748 | - | - | - | 2513 | - | 203.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 213.3 | 10.7 | 864 | 8369 | roll | 0.68 | - | - | 2748 | - | 2.30 | 0.134 | 3785 | 553.0 | 203.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8395 | 208.6 | 10.7 | 867 | 8404 | done | 0.68 | - | - | 2758 | - | 2.15 | 0.087 | 2517 | -589.8 | 203.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8706 | 177.5 | 8.6 | 898 | 8715 | roll | 0.68 | - | - | 2767 | - | 2.25 | 0.105 | 1237 | -568.9 | 203.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8753 | 173.4 | 9.0 | 902 | 8762 | done | 0.68 | 0.10 | 0.201 | 2737 | -300.0 | 2.28 | 0.116 | 2511 | 558.8 | 203.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.41 | - |
| 9065 | 147.4 | 9.1 | 933 | 9074 | roll | 0.69 | - | - | 2737 | - | 2.28 | 0.132 | 3778 | 555.7 | 203.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9112 | 143.2 | 9.5 | 937 | 9121 | done | 0.69 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.086 | 2505 | -592.1 | 203.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9423 | 119.1 | 7.7 | 968 | 9438 | done | 0.73 | - | - | 2744 | - | - | - | 2505 | - | 217.6 | 8.05 | 1.688 | 1854 | -6.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 9749 | 92.5 | 8.2 | 1008 | 9756 | done | 0.75 | - | - | 2743 | - | - | - | 2504 | - | 220.1 | 1.45 | 0.493 | 1844 | -6.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10070 | 68.5 | 7.6 | 1069 | 10088 | roll | 0.80 | - | - | 2752 | - | 2.25 | 0.106 | 1243 | -560.4 | 236.9 | 9.48 | 0.379 | 1775 | -7.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.19 |
| 10135 | 63.9 | 7.8 | 1080 | 10149 | done | 0.85 | - | - | 2751 | - | 2.28 | 0.117 | 2510 | 555.7 | 249.5 | 7.40 | 0.366 | 1722 | -7.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.20 |
| 10468 | 42.3 | 4.9 | 1142 | 10524 | roll | 1.02 | 0.22 | 0.116 | 2838 | 395.5 | 2.38 | 0.135 | 3782 | 534.5 | 338.5 | 49.50 | 0.282 | 1358 | -7.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.29 |
| 10576 | 31.8 | 10.8 | 1159 | 10583 | done | 1.00 | - | - | 2848 | - | 2.20 | 0.089 | 2504 | -580.9 | 338.5 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -7.36 | 8.12 | 0.097 | 140 | 17.2 | - | - | 2502 | - | 400.08 | 31.38 | 0.159 | 1108 | 35.3 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | |||